H NDT különböző módszerek összehasonlítása
A mérést 2020.03.31-én végeztük
A különböző NDT-ket utólag az autoware node használatával végeztük.
A GNSS a duro szenzor használatával készült
A piros pont a kezdőpont
A GNSS zöld vonallal az NDT piros vonallal
A kettő közötti különbségeket ez a hisztogramm mutatja:
A legtöbb kiugrás 0.2 méter alatt van de van néhány 1 méter körüli eltérés is
Az NDT a narancs vonal
A két diagramm közötti különbségeket az alábbi hisztogramm mutatja
Ahol a zöld görbe a GNSS, a fekete az NDT, a piros pont az NDT kezdőpontja, a két görbe között jelentős különbsségek vannak.
A két görbe között 4-5 méteres különbségek is előfordulnak