car107

基于视觉和激光的移动机器人的室内定位导航，对地板砖的一个检测，结合imu和里程计进行定位。采用到类似扫地机器人的全覆盖算导航规划法。

street-sweeper

使用lsd+Hough+ransac检测

使用颜色+LBP进行错误剔除

轮式里程计+IMU+线的角度定位+地板砖定位

定位误差在3mm左右

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 2 Commits
calibrationdata		calibrationdata
launch		launch
msg		msg
src		src
2.png		2.png
3.png		3.png
5.png		5.png
CMakeLists.txt		CMakeLists.txt
CMakeLists.txt.user		CMakeLists.txt.user
CMakeLists.txt.user.6143cdc		CMakeLists.txt.user.6143cdc
README.md		README.md
README.md~		README.md~
calibrationdata.tar.gz		calibrationdata.tar.gz
config.txt		config.txt
config1.txt		config1.txt
frames.gv		frames.gv
frames.pdf		frames.pdf
laserConfig.txt		laserConfig.txt
laser_to_base_link		laser_to_base_link
lsd1.png		lsd1.png
lsd_hough.png		lsd_hough.png
ok.png		ok.png
package.xml		package.xml
param.txt		param.txt
ps.txt		ps.txt
speed.png		speed.png
temp.cpp		temp.cpp