car107

基于视觉和激光的移动机器人的室内定位导航，对地板砖的一个检测，结合imu和里程计进行定位。采用到类似扫地机器人的全覆盖算导航规划法。

street-sweeper

路面地板缝隙精确定位

使用lsd+Hough+ransac检测

使用颜色+LBP进行错误剔除

里程估计

轮式里程计+IMU+线的角度定位+地板砖定位

定位误差在3mm左右

牛耕式遍历法的导航规划