1st Lesson Materials

Нагадую Вам кілька корисних лінків із матеріалів попередньої лекції.

GitHub проекту - https://github.com/ldemk/choko

Перший запуск докера із ROS та підтримкою TurtleBot -

sudo docker run -it --name lnu_turtle_dev -p 8080:8080 -p 8090:8090 -p 9090:9090 -e DISPLAY -e LOCAL_USER_ID=$(id -u) -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw lyubomyrd/lnu_turtle:latest

Наступні запуски - sudo docker start lnu_turtle_dev

Довідкові матеріали

ROS-Ukraine GitHub - https://github.com/ros-ukraine

GIT - https://jwiegley.github.io/git-from-the-bottom-up/

Туторіал по turtlebot http://learn.turtlebot.com/

Книжка по ROS з прив'язкою до цього робота https://community.robotsource.org/t/download-the-ros-robot-programming-book-for-free/51

Дещо можна почерпнути також тут http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot