个人项目集合 - 包含多个AI、机器人和计算机视觉相关的实验项目
Opencode_Prj/
├── 📂 config/ # 配置文件
│ └── .gitignore # Git忽略规则
│
├── 📂 data/ # 数据文件
│ ├── OIP-C.webp # LiDAR点云图像
│ └── sales_dataset_2000.xlsx # 销售数据集
│
├── 📂 docs/ # 文档
│ ├── README.md # 主README
│ ├── GITHUB_PUSH_INSTRUCTIONS.md # GitHub推送指南
│ ├── SSH_SETUP_COMPLETE.md # SSH设置说明
│ ├── HTML风格模板.md # HTML模板
│ ├── NX-CGRA-Diagrams.html # CGRA架构图(HTML)
│ ├── NX-CGRA-Diagrams.md # CGRA架构图(Markdown)
│ ├── docker-images-overview.md # Docker镜像概览
│ ├── isaac-sim-example-guide.md # Isaac Sim指南
│ └── index.html # 主页
│
├── 📂 projects/ # 项目代码
│ ├── docker_dino2/ # DINOv2 Docker项目 - 图像特征提取
│ ├── docker_local_llm/ # 本地LLM Docker部署
│ ├── docker_openclaw/ # OpenClaw项目
│ ├── isaac-sim-examples/ # Isaac Sim机器人仿真示例
│ ├── paper2slides/ # 论文转幻灯片工具
│ └── pim_thinking/ # PIM(存内计算)研究笔记
│
├── 📂 scripts/ # 脚本文件
│ ├── setup_github_pat.sh # GitHub PAT设置脚本
│ └── github_ssh_key.txt # GitHub SSH密钥
│
├── 📂 .opencode/ # OpenCode配置(保留在根目录)
│ └── skills/ # 自定义技能
│
└── 📂 .git/ # Git仓库(保留在根目录)
# 进入具体项目目录
cd projects/paper2slides
cd projects/docker_dino2
cd projects/isaac-sim-examples每个项目目录下都有独立的README.md，请参考具体项目的说明。
- paper2slides - 将arXiv论文自动转换为Beamer幻灯片
- docker_dino2 - 使用DINOv2进行图像特征提取和相似度计算
- docker_local_llm - 本地部署LLM模型(llama.cpp)
- isaac-sim-examples - NVIDIA Isaac Sim机器人仿真示例
- pim_thinking - 存内计算(PIM)架构研究笔记
- macOS / Linux
- Python 3.10+
- Docker
- OpenCode AI助手
.opencode/目录保留在根目录以便OpenCode识别.git/目录保留在根目录- 所有项目依赖请查看各自项目的README.md