Sphero-Auto-Pilot

簡潔な (最低限の) Sphero の自動操縦プログラム

---

準備

• モジュールをインストール

npm install

• main.jsを編集

var orb = sphero("/dev/tty.Sphero-YRW-AMP-SPP"); // 自分の Sphero の ID に置き換える

Spheroのシリアルポートにしておく。 シリアルポートの取得はこちらを参照。

---

About

Sphero が加速しながら前へと進んでいきます。
何かにぶつかると減速し、 90 度進行方向を変更します。

Notice

• main.js 二行目、sphero("") の中身は自分の Sphero の ID に置き換えて下さい。さもなくば動作しません。
• 初期速度および加速減速の値は、自らの環境によって数値を変更すると良いかもしれません。

License

MIT License