v4.0.0

• neues Feature "raspi", ersetzt bisherige target-spezifische Logik
• Kontakte werden auf dem Canvas als Kreise angezeigt
• Kontakte können für Geraden und Kurven per Doppelklick eingestellt werden
• Zusätzliche "trailing" Bytes werden beim Laden nicht mehr ignoriert. Stattdessen kommt es zu einem Fehler.
• Neues ID-basiertes Speicherformat.
  • Weiterhin sehr stark an wirklich verwendete Datenstrukturen angelehnt.
  • Gleis-Definitionen kommen nur noch ein mal vor.
• verbessere build-scripts:
  • neue targets: 64-bit raspi, x86_64 linux
  • erkenne automatisch host target-triple
  • binaries enthalten immer target-triple + version
  • lese name+version aus Cargo.toml
  • ausführen unabhängig vom aktuellen Arbeitsverzeichnis möglich
  • stelle sicher ziel-Ordner existiert, bevor scp ausgeführt wird
  • config.ini um Einstellungen lokal zu überschreiben
  • deploy.py "bearbeitet" nur aktivierte targets
  • neues "raspi"-feature wird automatisch anhand des targets gesetzt
• refactoring:
  • verschiebe MitRichtung nach steuerung::weiche
  • verwende &str statt &String für Zeichne::name_und_beschreibung und MitName::name
  • extrahiere application::Nachricht (+ Hilfsgrößen) und AuswahlZustand in eigene Module
  • verwende From-implementierungen zur Konvertierung der Auswahl-Nachrichten.
  • entferne die meisten pub use re-exports
  • entferne lifetime vom MitSteuerung
  • verschiebe *Serialisiert-Definitionen für Sammel-Strukturen nach gleis::gleise::de_serialisieren::v4
  • Neue Implementierung für Ids (jetzt zahlen-basiert).
  • AuswahlZustand verwendet Id als ersten Parameter (analog zu allen anderen Datenstrukturen)
• aktualisiere iced auf Version 0.10.0 (+ aktualisiere weitere dependencies)
• pcf8574::Port::als_(input|output) geben immer den Port zurück,
  selbst wenn es beim Initialisieren einen Fehler gab (z.B. pcf8574 nicht angeschlossen).
• (Input|Output)Anschluss::reserviere gibt FehlerMitErsatzwert zurück,
  wenn initialisieren nicht erfolgreich war (z.B. pcf8574 nicht angeschlossen).
• entferne RwLock aus Gleise-Struktur, um auftretende Deadlocks zu beheben
• ersetzte Mutex in Steuerung-Struktur, um Deadlocks bei gleichzeitigem neuzeichnen zu beheben
• erstelle FlatMap, um mehrere Nachrichten zurückgeben zu können
• ermögliche Auswahl des I2C-Busses bei Anschlüssen
• alle I2C-Busse sind standard-mäßig deaktiviert
• neue Gleise erscheinen direkt an der richtigen Position
• Anschluss-Auswahl für Weichen/Kreuzungen wird immer richtig geschlossen
• Schriftgröße von Beschreibungen skaliert nun ebenfalls
• gebe Empfänger Id-Parameter, falls mehrere benötigt werden
• Reserviere hat jetzt zusätzlich RefArg und MutRefArg als (veränderliche) Referenz-Argumente für reserviere
• Anpassen der Fehler-Enums
• Erlaube einfaches bearbeiten vorhandener Streckenabschnitte und Geschwindigkeiten