asservissement

Gère les fonctions d'asservissement du robot.

Makefile

Le makefile supporte les options de compilations suivantes : SDL=[YES|no] DEBUG=[yes|NO]

"hardware" : les fichiers ".c" ne sont pas les mêmes suivant si on est sur PC ou sur PIC (voire sur autre chose à l'avenir (STM32 par exemple))
"reglage.h" : ce header contient les réglages qui ne sont pas les mêmes suivant le robot (petit, gros, simulé sur PC)***

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 399 Commits
reglages		reglages
.gitignore		.gitignore
Makefile		Makefile
PID.c		PID.c
PID.h		PID.h
README.md		README.md
asser.c		asser.c
asser.h		asser.h
hardware.h		hardware.h
hardware_PC.c		hardware_PC.c
hardware_dsPIC33F.c		hardware_dsPIC33F.c
hardware_libopencm3.c		hardware_libopencm3.c
main.c		main.c
math_precalc.c		math_precalc.c
math_precalc.h		math_precalc.h
odometrie.c		odometrie.c
odometrie.h		odometrie.h
reception_communication.c		reception_communication.c
reception_communication.h		reception_communication.h
reglages.h		reglages.h
tests_unitaires.c		tests_unitaires.c
tests_unitaires.h		tests_unitaires.h
trajectoire.c		trajectoire.c
trajectoire.h		trajectoire.h