本科毕设：基于强化学习的机械臂模仿学习研究

参考了 https://github.com/wyndwarrior/imitation_from_observation, 其中Rllab换成了garage，侵删。

使用方法：安装gym+mujoco+garage，替换gym和garage文件夹相同位置的文件，scripts中是训练脚本。

参考： https://github.com/openai/gym

https://github.com/rlworkgroup/garage