Repository contains the documentation paper as well as Python source code written to make the Rover rove. 🚀
| # | Meilenstein | Termin | Status |
|---|---|---|---|
| M01 | Basis-Installation und Konfiguration Raspberry Pi | 20.10.2019 | DONE |
| Mx01 | Entwurf in BrickLink Studio | 27.10.2019 | DONE |
| M02 | Steuerung Rover über Sprachkommandos | 03.11.2019 | DONE |
| M03 | Basis-Installation und Konfiguration Pixy-Kamera | 10.11.2019 | DONE |
| M04 | Erkennung von Wasserobjekten und Sprachausgabe | 24.11.2019 | DONE |
| M05 | Sechsrädriges Antriebssystem für unebenes Gelände | 01.12.2019 | DONE |
| M06 | Dokumentation mit BrickLink Studio (Version 2.0.10) | 08.12.2019 | DONE |
- DOD-M01:
- Raspberry-Pi-Installation (hier: Raspbian for Robots von Dexter Ind.)
- BrickPi-Hardware-Aufbau inklusive Gehäuse zur Verbindung mit LEGO-Rover
- prototypische Aktuatorsteuerung über Python-Script (Anschluss Batterie-Pack, Nutzung der BrickPi3-Library)
- DOD-M02:
- Einbindung einer Spracherkennungs-Bibliothek
- Erkennung der englischen Kommandos "Start", "Stop", "Move Left", "Move Right"
- Ausführung bestimmter Funktionen nach Erkennung der o. g. Kommandos -> vorerst Dummys mit Konsolenausgabe
- DOD-M03:
- Installation der Pixy-Cam in einer erhöhten und um 22,5° nach vorn geneigten Position
- Aufnahme eines Video-Streams
- Zugriff auf Stream via Python-Script
- DOD-M04:
- Pixy-Kamera erkennt blaue 1x1-LEGO-Blöcke nach erfolgreichem Training bei mindestens 24 FPS
- Sprachausgabe des Beispielsatzes "Yes, Master.", der als Antwort auf zuvor implementierte Sprachkommandos entgegnet wird, mittels pyttsx3 (Python-TTS-Bibliothek) und espeak (Unix-TTS-Engine)
- Sicherstellung der "Unumkippbarkeit" des Rovers -> BrickLink-Modell überarbeiten
- Greifarm und -steuerung nachträglich ergänzen
- passendes Mikrofon besorgen
- neuen Lautsprecher (höhere Lautstärke)
- USB-Soundkarte Sabrent (EUR 5,94)
- diverse Teile von BricksWorld XXL (EUR 3,74)
- Teile von 20th Century Bricks (EUR 4,13)
- Teile (u. a. Felgen) von Limpensbricks (EUR 78,86)
- Solarmodul von Conrad (EUR 9,99)