- Para correr el paquete Para correr en el computador: roslaunch proyectoAutomatizacion computador.launch
Para correr en la raspberry: (Aun no se ha terminado) rosrun proyectoAutomatizacion nodo_raspberry.py
- Configuracion de las IPs En el computador: export ROS_MASTER_URI='la ip del master:11311'
En la raspberry: export ROS_MASTER_URI='la ip del master:11311' (Cambiarlo en el ./bashrc) editar en etc/hosts la relacion entre la ip del master y el nombre