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HansRobo · HansRobo · commit ea84f6c20795 · 2023-12-16T08:32:35.000Z
diff --git a/docs/logs/2023-04-16.md b/docs/logs/2023-04-16.md
@@ -37,6 +37,6 @@
 local_plannerは`/control_targets`駆動.  
 それを出しているプランナー群は`world_model`駆動...
 
-あれ，world_mdoel駆動だおかしいな...
+あれ，world_model駆動だおかしいな...
 
 もしかして，前回測定時には`world_model_publisher`が3つ同時起動していた可能性がある？！？！
diff --git a/docs/logs/2023-05-03.md b/docs/logs/2023-05-03.md
@@ -96,6 +96,6 @@ INPLAYのコマンド更新時に`command_updated`を`true`にする処理を実
 
 PlaySituationを受け取って行う処理の実装
 
-- `sesion_controller`の実装
+- `session_controller`の実装
   - 主に，コマンドを受け取ってセッションを組む部分の実装（ここも泥臭そう...）
 - `session_controller`で使う上で足りないプランナのリストアップ
diff --git a/docs/logs/2023-05-06.md b/docs/logs/2023-05-06.md
@@ -4,7 +4,7 @@
 
 PlaySituationを受け取って行う処理の実装
 
-- `sesion_controller`の実装
+- `session_controller`の実装
   - 主に，コマンドを受け取ってセッションを組む部分の実装（ここも泥臭そう...）
 - `session_controller`で使う上で足りないプランナのリストアップ
 
diff --git a/docs/logs/2023-05-07.md b/docs/logs/2023-05-07.md
@@ -34,7 +34,7 @@
 ### Referee入力駆動の実装
 
 - Referee入力とリアサイン申請のセットを定義する
-  - 文字列キーとの相性が悪いのでRefree入力と文字列の対応表が必要
+  - 文字列キーとの相性が悪いのでReferee入力と文字列の対応表が必要
     - play_switcherで作ったやつ
     - 2箇所で同じものを作るのは微妙なので，PlaySituationのmsg_wrapperを作ってそこで定義する
       - PlaySwitcherもこれを使って書き換え
diff --git a/docs/logs/2023-05-30.md b/docs/logs/2023-05-30.md
@@ -28,7 +28,7 @@ RobotCommandの更新に追従できていなかったので修正
 ### そもそも
 
 そもそも，チームカラー情報はレフェリーからくる
-なので，`/referee`をWolrdModelPublisherが受信してチーム情報を更新する
+なので，`/referee`をWorldModelPublisherが受信してチーム情報を更新する
 レフェリー関連を起動しないときもあるので初期値はros paramで設定できるようにする
 
 ### WorldModelPublisher
diff --git a/docs/logs/2023-06-06.md b/docs/logs/2023-06-06.md
@@ -22,7 +22,7 @@
 
 - world_modelが色々おかしい
   - penalty_area_width, penalty_area_heightにゼロが入っている
-    - そもそもVisonのパケットにゼロが入ってる
+    - そもそもVisionのパケットにゼロが入ってる
     - 取り敢えずworld_model_publisherで固定値を出すように
   - サイズと位置がややこしい
     - 取り違えていたりしたのでWorldModel.msgのフィールド名うぃ変更したりした
diff --git a/docs/logs/2023-06-17.md b/docs/logs/2023-06-17.md
@@ -34,7 +34,7 @@
 - 円弧に沿っての移動
 -
 
-## RobotRecieverについて
+## RobotReceiverについて
 
 蹴ったかどうかの判定が非常に難しいので，ロボットからのフィードバックがほしい．
 オカダがUDPに既に投げてくれているので，あとはそれを拾ってROS 2に持ってくるだけではある
diff --git a/docs/logs/2023-06-18.md b/docs/logs/2023-06-18.md
@@ -32,7 +32,7 @@
 - 円弧に沿っての移動
 -
 
-## RobotRecieverについて
+## RobotReceiverについて
 
 蹴ったかどうかの判定が非常に難しいので，ロボットからのフィードバックがほしい．
 オカダがUDPに既に投げてくれているので，あとはそれを拾ってROS 2に持ってくるだけではある
diff --git a/docs/logs/2023-06-21.md b/docs/logs/2023-06-21.md
@@ -25,7 +25,7 @@
   - robot_assignerの名前の方がいい？
   - session_controllerでやればええやん
 - スコアは毎フレーム計算して適宜再割当てする
-  - 再割当て後のコストが高いSessionについてはHisterisisコストを設ける
+  - 再割当て後のコストが高いSessionについてはHysteresisコストを設ける
 
 ### 構造変更｜実践編
 - SessionModuleないを改造していく
@@ -42,7 +42,7 @@
 - session_controllerでロボット割当するときの初期ロボット列をworld_modelから入れる
 - ペナルティキックの実装
 
-### RobotReciever
+### RobotReceiver
 
 蹴ったかどうかの判定が非常に難しいので，ロボットからのフィードバックがほしい．
 オカダがUDPに既に投げてくれているので，あとはそれを拾ってROS 2に持ってくるだけではある
diff --git a/docs/logs/2023-11-04.md b/docs/logs/2023-11-04.md
@@ -30,4 +30,4 @@ Skillを中心としたシステムへの移行目処が立った，というか
 -[x] session_planner側作業
   -[x] SessionModuleをplugin_baseに置き換え
 - [x] 置き換え後の動作確認
-- [x] localplannerの各種パラメータの外だし
+- [x] local plannerの各種パラメータの外だし
diff --git a/docs/other_team/rione_racoon_ai_beta.md b/docs/other_team/rione_racoon_ai_beta.md
@@ -12,7 +12,7 @@
 
 <https://github.com/Rione/ssl-RACOON-AI-beta/blob/competition/racoon_ai/strategy/role/role.py#L138>
 
-1. 有効でキーパーでもDeffenseでもないロボットを抽出
+1. 有効でキーパーでもDefenseでもないロボットを抽出
 2. 相手ゴールに近い順に規定台数を選択．それ以外は削除
 3. なにかの角度に並べ替え？
 
@@ -62,7 +62,7 @@
 
 ## コマンド周り
 
-- avoid_panalty_area
+- avoid_penalty_area
 - avoid_ball
 - avoid_enemy
 - speed_limiter
diff --git a/docs/progress.md b/docs/progress.md
@@ -17,7 +17,7 @@
 
 Visionの情報からボール・ロボットの位置を推定する
 
-### `consai_visiualizer`
+### `consai_visualizer`
 
 特に手を加えていない
 
diff --git a/docs/vision.md b/docs/vision.md
@@ -71,7 +71,7 @@ Thread0の「ImageCapture/CaptureControl」の「start capture」
 ### 調整・確認方法など
 
 - 色の識別結果の可視化
-  - 「Thread0/Visualization/thresholded」をTrueに設定する
+  - 「Thread0/Visualization/threshold」をTrueに設定する
 - 取得したサンプルを削除する
   - 1 「Remove all samples」ボタンを押す
     - 少し不安定でこれを押すとVisionが落ちることも

Original file line number	Diff line number	Diff line change
`@@ -34,7 +34,7 @@`
`34`	`34`	`- 円弧に沿っての移動`
`35`	`35`	`-`
`36`	`36`
`37`		`-## RobotRecieverについて`
	`37`	`+## RobotReceiverについて`
`38`	`38`
`39`	`39`	`蹴ったかどうかの判定が非常に難しいので，ロボットからのフィードバックがほしい．`
`40`	`40`	`オカダがUDPに既に投げてくれているので，あとはそれを拾ってROS 2に持ってくるだけではある`
Original file line number	Diff line number	Diff line change
`@@ -32,7 +32,7 @@`
`32`	`32`	`- 円弧に沿っての移動`
`33`	`33`	`-`
`34`	`34`
`35`		`-## RobotRecieverについて`
	`35`	`+## RobotReceiverについて`
`36`	`36`
`37`	`37`	`蹴ったかどうかの判定が非常に難しいので，ロボットからのフィードバックがほしい．`
`38`	`38`	`オカダがUDPに既に投げてくれているので，あとはそれを拾ってROS 2に持ってくるだけではある`