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Commit 624e189

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HansRoboHansRobo
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‎docs/grSim.md

+5
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -1,3 +1,8 @@
11
# grSim
22

3+
https://github.com/ibis-ssl/grSim
34

5+
オリジナルから以下の変更を加えた
6+
- ドリブルするときにボールに一定の力がかかるとボールを離すようにした
7+
- ペナルティエリアの大きさに関するフィールド（オプショナル）を出力するようにした
8+
- これは公式Visionでは出力されるが，grSimでは出力されていなかった

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