🔄 synced local 'docs' with remote 'docs'

Author: HansRobo

docs/grSim.md

@@ -0,0 +1,3 @@
+# grSim
+
+

docs/network.md

@@ -0,0 +1,32 @@
+# ネットワーク設定
+
+## ROS関連
+
+https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/pr-347/installation/additional-settings-for-developers/#network-settings-for-ros-2
+
+### ローカルホストでマルチキャスト
+```bash
+sudo ip link set multicast on lo
+```
+
+## インターネット接続とロボット接続の共存
+
+ロボットのアドレスに対して静的ルーティングを設定する
+
+`/etc/netplan/01-network-manager-all.yaml`
+```yaml
+network:
+  version: 2
+  renderer: networkd
+  ethernets:
+    enp3s0:
+      addresses:
+      - 192.168.1.2/24
+      gateway4: 192.168.1.1
+      routes:
+      - to: 192.168.2.0/24
+        via: 192.168.1.1
+      - to: 192.168.3.0/24
+        via: 192.168.1.1
+
+```