通过环境变量配置不同硬件和公共参数
#暂时不做，后期实际有了再改 export need_compile=True export LIDAR_TYPE=G4 export MACHINE_TYPE=JetRover_Tank export MASTER=/ export HOST=/
参数： 轮距： 0.614 直径： 0.2 use_sim_time 最大速度 最大加速度
请求灭火action： 目的地坐标 超时时间 feedback： 当前状态：无法计划；导航失败；导航成功；开始扫描；扫描不到；扫描成功；开始灭火；灭火成功；灭火失败 当前位置 火焰距离 result： 灭火成功/灭火失败 msg