Projeto de software do robô da equipe de Seguidor de Linha do projeto Equipe de Robótica da UFES (ERUS) para o robô de 2020 e 2021, com objetivo de programar um robô para competir pelas primeiras posições na IronCup 2021 e outras competições afim;
Este projeto é baseado no robô Denstiscalpium Automata, projetado construído pela equipe no ano de 2019, composta por Higor, Lucas Altoe e Breno Odnan. Link do projeto anterior: https://github.com/Harmonia2Side/Seguidor_IronCup
Site da ERUS: http://www.erus.ufes.br/
Estado dos códigos do esp: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1NsqyXf5tRVbZYgRMkoCLKa4che99wPziOAWq4is1gYk
Estado dos códigos de otimização: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1WNFsbv5WY6tbLKcxQk12caa-Jsai9kgLHkolLV0Lp_0