SpiderBot

Autores: @atrsp, @felipemattosv e @vitordcgomes.

Troféu de destaque na IV Mostra Projeto Integrado em Computação -2022/2 !

Objetivo: Criar uma solução integrando hardware e software.

Resumo: Nosso projeto consiste na produção de uma aranha robótica constituída de uma estrutura em acrílico, 8 micro servos, um sensor ultrassônico para detectar obstáculos no caminho, o Arduino UNO R3 e uma bateria para alimentação.

Detalhamento: nesse projeto, estamos desenvolvendo uma aranha robótica que muda de direção ao detectar um obstáculo a menos de 30cm de distância, evitando colisões.

Software:

Diagrama da lógica:

O Código utiliza a biblioteca Servo.h, própria para controlar micro servos. Dela, foram utilizadas as funções:

• attach(): Define o pino de sinal ligado a cada servo;
• write(): Define a posição do servo (em graus);

Hardware:

• Controle: Arduino UNO R3
• Corpo e pernas: Estrutura em acrílico
• Movimento: (8) Micro servos SG90
• Reação: Sensor ultrassônico HC-SR04
• Alimentação: Bateria 9V conectada a uma Sensor Shield

Obs.: A pilha 9V é conectada ao borne de uma Sensor Shield, que distribui a energia pelos componentes do circuito.

A aranha possui 4 pernas, com 2 servos por perna. Um dos servos se encontra na articulação entre o corpo e a perna, com o papel de movimentar as pernas para frente e para trás. Já o outro, está localizado na articulação entre as 2 peças que compõem a perna, com a função de levantá-la ou abaixá-la.