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argos-uach/eigen-demo

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eigen-demo

Para probar este ejemplo se recomienda crear un ambiente conda como sigue

conda create -n c-eigen -c conda-forge make cmake cxx-compiler eigen

Luego activar el ambiente

conda activate c-eigen

Compilar el demo

make

y ejecutar

python ejemplo.py

El resultado debería ser

2*matriz =
2 4
6 8

Desde ejemplo.py entregamos un numpy ndarray a la funcion sumMatrix de demo.cpp como argumento, que retorna una matriz eigen::MatrixXf (es la multiplicación de la matriz entregada como argumento pr 2)

Luego hacemos un test unitario test_demo.py para verificar que la multiplicación sea correcta en python, para probar el testing debemos instalar:

conda install pip pytest -c conda-forge

Notar que debe instalarse en el ambiente c-eigen

Utilizando openblas en eigen

Crear un ambiente con:

conda create -n eigen-openblas -c conda-forge pybind11 eigen openblas numpy cxx-compiler make matplotlib ipython ipykernel

Para instalar MKL:

conda install -c intel mkl-include mkl

Compilar con

make openblas=1

o

make mkl=1

Para linkear contra dichas librerías

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