Robomaster2021 自动瞄准

本项目由中国石油大学(北京) SPR战队 视觉组 提供

功能实现

本项目实现了以下功能：

• 识别大/小装甲板
• 通过串口向单片机发送装甲板坐标
• 计算相机与目标的距离（单目/双目）
• 计算击打时相应距离的重力下坠补偿（在电控部分实现）
• 对装甲板的运动轨迹进行预测（在电控部分实现）

环境配置

本项目采用了 迈德威视 公司的工业相机，需要使用此公司提供的SDK进行相机各项操作。

SDK安装包以及说明文档可在以下地址下载：

http://www.mindvision.com.cn/rjxz/list_12.aspx?lcid=138