【 Github Repo, Latest Update: Sep 1, 2024 】
🦉Contributors: 陈天行 (深大本科生), 邹誉德 (25' 上交-浦江实验室联培PhD), 陈思翔 (25' 北大PhD), 叶雯 (25' 中科院自动化所PhD), 陈攒鑫 (深大本科生), 彭时佳 (深大本科生)
Embodied AI (具身智能)入门的路径以及useful信息的总结，期望是按照路线走完后，新手可以快速建立关于这个领域的认知，希望能帮助到各位入门具身智能的朋友,欢迎star与PR🌟~
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- Start Up - 从这里开始
- Reinforcement Learning - 强化学习
- Imitation Learning - 模仿学习
- Large Language Model for Robotics - 大模型在机器人学中的应用
- 3D Vision - 三维视觉
- Control - 控制学
- Benchmarks - 基准
- Useful Info - 有利于搭建认知的资料
- Communities - 社区
- Companies - 公司
- 🙏 Acknowledgement - 致谢
什么是具身智能？
具身智能是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。
台湾大学李宏毅公开课: bilibili
EasyRL - 蘑菇书: website
强化学习的数学原理 - 西湖大学赵世钰: bilibili
实践gymnasium，可以尝试一下把玩一下登月着陆等经典强化学习场景，思考+动手，观察阶段agent的表现并分析，有助于深入理解强化学习
模仿学习简洁教程 - 南京大学LAMDA: PDF
Supervised Policy Learning for Real Robots, RSS 2024 Workshop 教程：真实机器人的监督策略学习, bilibili
Robotics+LLM系列通过大语言模型控制机器人 [2]: zhihu
PDDL-wiki: website
An Introduction to PDDL: PDF
AI Agent from IBM: An artificial intelligence (AI) agent refers to a system or program that is capable of autonomously performing tasks on behalf of a user or another system by designing its workflow and utilizing available tools.
Embodied Agent wiki: website
Awesome-LLM-Robotics: A repo contains a curative list of papers using Large Language/Multi-Modal Models for Robotics/RL. website
Lilian Weng 个人博客 - AI Agent 系统综述 [5]: 中文: website 英文: website
三维视觉导论 - Andreas Geiger: website
3D Gaussian Splatting原理速通: bilibili
彻底搞懂阻抗控制、导纳控制、力位混合控制, CSDN
具身智能常用benchmark总结 [1]: zhihu
常见仿真器wiki: wiki
具身智能基础技术路线-YunlongDong [2]: PDF, bilibili
AI领域值得关注的博主列表 [3]: zhihu
Robotics实验室总结 [4]: zhihu_1, zhihu_2
DeepTimber Robotics Innovations Community, 深木科研交流社区: website
松灵AgileX: website
本文转载/引用了大量博主的文章，我们对他们的知识分享表示感谢，引用列表如下：
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| [1] 知乎穆尧 | [2] 知乎东林钟声, GithubYunlong Dong | [3] 知乎强化学徒 | [4] 知乎Biang哥 |
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