コンピュータビジョンのチュートリアル（自分用）

tutorial_1

• OpenCVの関数を用いて、カメラキャリブレーションをする。 そこで得られたパラメータを用いて、キャリブレーションボード上に座標軸を表示する。

tutorial_2

• tutorial_1のcv::solvepnpの部分を自前で実装。DLTを用いた線形解法と一次近似での非線形最適化。