DJI_action4 ros2 相机包 实现将打开DJI_action4相机的功能 将相机的图像发布到ROS2的话题中 传感器话题名称/camera/image_raw 环境要求 Ubuntu 20.04 ROS2 Humble 编译 cd DJI_action4_SDK rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y colcon build