Sandbox for FPV experiments. Telegram-group: https://t.me/+BMyMoolVOpkzNWUy | link
-
26.07.2023- FPV link setup via 4G modem . -
01.07.2023- A short note about the imx335 gk7205v300 camera . About baud for telemetry . -
22.06.2023- Finally, the problem with the picture being jerky at 30fps was resolved . -
06.04.2023- Added coupler firmware for ivg-g2s with u-boot on board. -
05.04.2023- Added functionality to rcjoystick for displaying packet losses (link quality) in rssi. -
04.04.2023- OpenIPC has added the majestic streamer, now the ivg-g2s camera runs h265 cbr (constant bitrate). This gave a cleaner picture and a significant reduction in noise. At the same time, changes were made to the link launch process. The main service is now S98datalinkwith the config /etc/datalink.conf, and wfb is now launched via /usr/bin/wifibroadcast. The articles have been corrected to accommodate this innovation. -
01.04.2023- Due to certain circumstances, wfb-ng was replaced in my camera and recorder with an alternative from OpenHD . Here is the package for assembly in buildroot OpenIPC. The shell wrappers take into account both options, due to the presence of a parameter link_idthat is not required in the OpenHD implementation. Archive with binaries of both options.
- Notes on setting up the link on the gk7205v200 camera and hi3536ev100 (dv100) recorder
- Notes on camera firmware gk7205v200 on OpenIPC
- Notes on firmware for hi3536ev100 recorder on OpenIPC
- A note about the imx335 gk7205v300 camera
- Adding smoothness to video on goke/hisilicon cameras
- A note about controlling the camera via RC channels from the ground
- Switch between two cameras in the air
- Loader for telemetry for gk7502v200, which does not hang the camera upon reboot
- Controlling buttons from the front panel on the recorder
- Connecting and setting up a tablet or smartphone for video and OSD via USB
- Connecting the tablet to the recorder via wifi via the tablet's AP
- Connecting the tablet to the recorder via ethernet-usb-device
- Using the hardware as a joystick to transmit RC channels via mavlink
- About the analogue of RSSI
- SBUS-to-USB joystick for using any equipment with an sbus receiver
- FPV link setup via 4G modem
- Installing usb_modeswitch on a camera with fpv, lite firmware
- mavfwd for inav (one way msp) for camera
- Displaying video on windows and MP
- Disabling watchdog on the hi3536dv100 recorder
- Different from 115200 baud on camera uart for telemetry
Starting video with transfer from the recorder to the PC.Launch one- and two-way telemetry.Starting video transfer via usb tethering to an Android tablet.Building and testing LTE firmware on e3372h + zerotierStarting telemetry routing via mavlink-router.Finding ways to control the camera through mavlink..- Finding ways to output video and osd via hdmi.
-
- Development of expansion board for camera: bec 5v/3.3v; usb hub, uart, wifi/modem power transistor, microSD.
- Development of a zoom lens control board and a method for controlling commercially available boards.
- Development of a stabilizing gimbal controlled from the ground via wfb-ng.
-
26.07.2023- Настройка FPV-линка через 4G модем. -
01.07.2023- Короткая заметка о камере imx335 gk7205v300. О baud для телеметрии. -
22.06.2023- Наконец решилась проблема с дерганностью картинки на 30fps. -
06.04.2023- Добавлена прошивка coupler для ivg-g2s с u-boot на борту. -
05.04.2023- В rcjoystick добавлен функционал для целей отображения потерь пакетов (качества линка) в rssi. -
04.04.2023- В OpenIPC "допилили" стример majestic, теперь на камере ivg-g2s работает h265 cbr (постоянный битрейт). Это дало более чистую картинку и значительное уменьшение шума. Вместе с этим были внесены изменения в процесс запуска линка. Основным сервисом теперь являетсяS98datalinkс конфигом/etc/datalink.conf, а запуск wfb теперь производится через/usr/bin/wifibroadcast. Статьи были исправлены под это нововведение. -
01.04.2023- В связи с некоторыми обстоятельствами, wfb-ng был заменен в моих камере и регистраторе на альтернативу от OpenHD. Тут пакет для сборки в buildroot OpenIPC. В шелл-обертках учтены оба варианта, по наличию параметраlink_idкоторый не требуется в реализации от OpenHD. Архив с бинарниками обоих вариантов.
- Заметки о настройке линка на камере gk7205v200 и регистраторе hi3536ev100 (dv100)
- Заметки о прошивке камеры gk7205v200 на OpenIPC
- Заметки о прошивке регистратора hi3536ev100 на OpenIPC
- Заметка о камере imx335 gk7205v300
- Добавляем плавности видео на goke/hisilicon камерах
- Заметка о управлении камерой через RC каналы с наземки
- Переключение между двумя камерами в воздухе
- Загрузчик под телеметрию для gk7502v200, который не вешает камеру при ребуте
- Управление кнопками с front panel на регистраторе
- Подключение и настройка планшета или смартфона для видео и OSD по USB
- Подключение планшета к регистратору по wifi через AP планшета
- Подключение планшета к регистратору через ethernet-usb-device
- Использование аппаратуры как джойстика для передачи каналов RC через mavlink
- Про аналог RSSI
- SBUS-to-USB joystick для использования любой аппаратуры с sbus приемником
- Настройка FPV-линка через 4G модем
- Установка usb_modeswitch на камеру с прошивкой fpv, lite
- mavfwd для inav (односторонний msp) для камеры
- Отображение видео на windows и в MP
- Отключение watchdog на регистраторе hi3536dv100
- Отличный от 115200 baud на uartе камеры для телеметрии
Запуск видео с передачей с регистратора на пк.Запуск одно-и двусторонней телеметрии.Запуск передачи видео через usb tethering на android-планшет.Сборка и тестирование прошивки LTE на e3372h + zerotierЗапуск маршрутизации телеметрии через mavlink-router.Поиск путей управления камерой сквозь mavlink.- Поиск способов вывода видео и osd через hdmi.
-
- Разработка платы расширения для камеры: bec 5v/3.3v; usb hub, uart, транзистор питания wifi/modem, microSD.
- Разработка платы управления зум-объективом и способа управления имеющимися в продаже платами.
- Разработка стабилизирующего подвеса, управляемого с земли сквозь wfb-ng.