Ce repository à pour objectif la création de cartes éléctroniques pour des pompes 5V pour le système de ventouses du robot de la Coupe de France de robotique 2025. Les cartes ont été designé avec kicad 8.0.
Le pompes utilisées sont de ce type :
Chaque carte sert au contrôle :
- d'une pompe
- d'une éléctrovanne
Le pcb est soudable directement sur la pompe:
Voici un exemple d'intégration dans le robot 2025 :
