IntelliCar

智能小车-中山大学电子线路开放性实验项目

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以STM32F103RCT6为核心的两驱超声波避障小车

项目结构

IntelliCar
├─CORE        #STM32 COre
├─FWLIB       #STM32 Firmware Library
│  ├─inc
│  └─src
├─HARDWARE    #外设文件
├─Listings    #list文件
├─Objects     #编译生成文件
└─USER        #主程序

其中CORE和FWLIB打包在Release中，Listings和Objects文件夹需自行在本地创建

实现功能

超声波避障

通过舵机和超声波模块实现对左前右三个方向的测距，并进行判断和行动操作。

License

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