components组件 driver驱动程序 device 实际的硬件设备，一个设备可以对应多个驱动程序 utilities公共库 protocol协议 使用说明 esp32 把fp-sdk目录放到对应工程components下 CmakeList.txt里面根据 ESP_PLATFORM 来判断是否为ESP-IDF环境。 增加 add_definitions(-DUSE_ESP=1) 宏定义去预编译代码