Полезные ссылки:

http://mapbuilder.by.ru/gm.htm
http://opensourcegis.org/
http://www.ibm.com/developerworks/ru/library/j-coordconvert/index.html
http://www.astrolab.ru/cgi-bin/sdg.cgi
http://www.navgeocom.ru/support/figura/index.htm
http://budetinteresno.narod.ru/karta/112.htm
http://docs.google.com/View?docid=dcmn9ngg_16c32ccmpf
http://forum.ru-board.com/topic.cgi?forum=5&topic=18419&start=180
http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=45:9949
http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=24:33909
http://www.fallingrain.com/world/
http://www.webkuehn.de/hobbys/wikipedia/geokoordinaten/index_en.htm
http://download.geonames.org/export/dump/
http://www.navgeocom.ru/support/nmea/index.htm

http://mapnav.spb.ru/site/index.php

http://www.palowireless.com/infotooth/tutorial/rfcomm.asp
http://pratyeka.org/rfcomm/
http://www.opennet.ru/base/sys/bluetooth_pan.txt.html
http://www.opennet.ru/base/modem/debian_toshiba.txt.html

http://www.insidepro.com/kk/126/126r.shtml


Процедура сборки:

1) Устанавливаем OPAM

2) Устанавливаем дополнительные компоненты

3) Собираем проект (prefix может быть и другой):

# ./configure /opt/gmcache
# make opt

4) Инсталлируем проект в систему:

# make install

5) Подготавливаем директорию для кеширования
изображений. В настоящее время используется плоская 
модель кеша.

Например:

# mkdir /home/maps/maps
# chown your-user /home/maps

6) Настраиваем конфигурационный. Необходимо указать
путь к хранилищу изображений и вбить http-cookie,
оставленные сервером google.com. Подсмотреть
их можно в своём браузере. Также желательно
задать фейковый User-Agent. Думаю лучше всего
задать такой же как в браузере, тогда запросы
от gmcache и от браузера будут слабо отличаться,
и меньше вызывать подозрений со стороны 
keyhole-сервера.

# vi ~/.gmcache

7) Запускаем gmcache:

$ /opt/gmcache/bin/gmcache

8) Использование прокси-серверов.

Для того чтобы использовать какой-либо
HTTP-proxy сервер необходимо перед запуском
gmcache экспортировать переменную окружения
http_proxy, например:

$ export http_proxy=http://localhost:3128

Настройка GPS-приемника (минимально необходимые действия).

Подключение модулей bluetooth,bnep,rfcomm,l2cap,hci_usb.
Демона hcid должен быть настроен и запущен.

# hciconfig -a

hci0:   Type: USB
        BD Address: 00:16:41:26:08:11 ACL MTU: 1017:8 SCO MTU: 64:8
        UP RUNNING PSCAN ISCAN AUTH ENCRYPT 
        RX bytes:450359 acl:20385 sco:0 events:3445 errors:0
        TX bytes:13567 acl:665 sco:0 commands:317 errors:0
        Features: 0xff 0xff 0x8d 0xfe 0x9b 0xf9 0x00 0x80
        Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3 
        Link policy: RSWITCH HOLD SNIFF PARK 
        Link mode: SLAVE ACCEPT 
        Name: 'hp-nc6320'
        Class: 0x080100
        Service Classes: Capturing
        Device Class: Computer, Uncategorized
        HCI Ver: 2.0 (0x3) HCI Rev: 0x204a LMP Ver: 2.0 (0x3) LMP Subver: 0x4176
        Manufacturer: Broadcom Corporation (15)

# vi /etc/bluetooth/hdi.conf (http://www.opennet.ru/base/sys/bluetooth_pan.txt.html)

# hcitool scan
Scanning ...
        00:1A:75:AF:DA:6C       SE-750
        00:0D:B5:A0:04:87       BT-821

# passkey-agent --default 0000
Passkey request for device 00:0D:B5:A0:04:87
Passkey request for device 00:1A:75:AF:DA:6C

# hcitool info 00:0D:B5:A0:04:87
Requesting information ...
        BD Address:  00:0D:B5:A0:04:87
        Device Name: BT-821
        LMP Version: 1.2 (0x2) LMP Subversion: 0x0
        Manufacturer: MediaTek, Inc. (70)
        Features: 0xff 0xff 0x8d 0xf8 0x1b 0x18 0x00 0x80
                <3-slot packets> <5-slot packets> <encryption> <slot offset> 
                <timing accuracy> <role switch> <hold mode> <sniff mode> 
                <park state> <RSSI> <channel quality> <SCO link> <HV2 packets> 
                <HV3 packets> <u-law log> <A-law log> <CVSD> <power control> 
                <transparent SCO> <broadcast encrypt> <enhanced iscan> 
                <interlaced iscan> <interlaced pscan> <inquiry with RSSI> 
                <extended SCO> <EV4 packets> <EV5 packets> <AFH cap. slave> 
                <AFH class. slave> <AFH cap. master> <AFH class. master> 
                <extended features> 
        Extended features: 2 pages

# rfcomm hci0 00:0D:B5:A0:04:87
# ls -la /dev/rfcomm0
# cat /dev/rfcomm0

Где 00:0D:B5:A0:04:87 - это
адрес GPS-приемника.

Ошибки обычно сыпятся в /var/log/messages.log, 
либо /var/log/daemon.log.

На время паринга необходимо запускать passkey-agent
с pin-кодом GPS-приемника, обычно 0000.