El grupo CO3 (COmunicación y COntrol por COmputador) está formado por 7 investigadores fijos más una serie de personal variable (Becarios, estudiantes de Master, Doctorandos). En general, se trabaja en Codiseño de sistemas de control en diferentes entornos y con distintas problemáticas.
Hay tres líneas de trabajo con su propio personal:
- Tratamiento de Retardos. Compensación de Retardos en tiempo discreto. Sistemas multivariables, no lineales y con grandes retardos. Aplicaciones a RPAS.
- Sistemas empotrados. Núcleo de Control. Consideración de restricción de recursos y su influencia en los algoritmos de control y en su implementación.
- Sistemas de Control Basado en Red. Experimentación con distintas redes/protocolos. Diseño de control asumiendo recursos locales limitados o inexistentes. Consideración de retardos variables en el tiempo, pérdida y ordenación de muestras. Ahorro de ancho de banda. Control basado en eventos. Ahorro Computacional y Energético en algoritmos de control.
Todo el código del repositorio es de libre uso, a no ser que se especifique lo contrario, ya sea en el propio README del Repositorio o directiva de la UPV.
