El código está dividido en archivos. El archivo `index.ino` es el archivo principal de todo el proyecto, donde se encuentran el `void setup` y el `void loop`. `motores.ino` contiene todo el código para el movimiento del motor. `funciones.ino` incluye el código para el seguidor de línea usando posiciones con PID, y `variable.h` define los pines de los motores y demás configuraciones.