Projeto Robot sumô - Modalidade 500 gramas (Autônomo)
Hardware/Peças:
- Shield L293D
- Arduino UNO
- 4 Sensores ultrassônicos
- 1 Sensor Infravermelho digital para a faixa da borda
- 1 Chassi pololu de esteira
- 4 Motores pololu 300 rpm (Modifiquei o chassi original de 2 para 4 motores)
- 1 Bateria aeromodelo 1500mA