可能因为bluez实现的某些问题，连接之后断开连接会报错。这时候可以重启一下蓝牙服务service bluetooth restart，然后拔插一下蓝牙适配器，这个问题完美的影响了工具运行的稳定性
也可能不是bluez的问题，之前用十几块钱的蓝牙适配器每次都会出现这个问题，现在换了个八十多的适配器没有遇到过这个问题了23333
安装依赖：python3 -m pip install -r requirements.txt
- 查看本机的适配器：hciconfig
- 扫描周围低功耗蓝牙设备：lescan
- 连接到低功耗蓝牙设备：connect
- 扫描连接设备的服务：services
- 获取连接设备某服务的特征：characteristics
- 读取某特征的值
- 向某特征写入值（字符串）
- 向某特征写入值（十六进制）
- 方向键上下选择之前输入的命令
借助readline这个库，可以使用方向键的↑和↓来选择之前输过的命令
- 监听特征的通知和指示
- 调用bdaddr进行适配器地址的修改（重新拔插适配器生效）
