STM32 Debug

[tianrking]

can bus

loop
loop & silence
silence
normal
前三种debug模式 逻辑分析仪抓会影响总线错误 虽然 文档里面提示不会

usb

调试 usb 时候 在 stm32f103 上 usb和can不能共存

[tianrking]

HID

draw a circle

extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;

void HID_MouseDrawCircle(void) {
    const int radius = 5; // 圆的半径
    const int steps = 20; // 分成多少步完成一圈
    uint8_t buffer[4];

    for (int i = 0; i < steps; ++i) {
        float angle = (float)i / steps * 2 * 3.1415926; // 计算当前角度
        int xMove = cos(angle) * radius; // 计算X轴移动量
        int yMove = sin(angle) * radius; // 计算Y轴移动量

        memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
        buffer[1] = xMove;
        buffer[2] = yMove;

        // 发送报告
        USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, buffer, sizeof(buffer));
        HAL_Delay(50); // 控制绘制速度
    }

    // 最后发送一个空报告来停止移动
    memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
    USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, buffer, sizeof(buffer));
}