| 版本 | 对应SDK版本 | 发布日期 | 说明 |
| V0.1.0 | 2022.07.12 | 第一次发布，包含bmlib, bm-smi and tpu runtime。 | |
| V0.2.0 | 2022.07.30 | 增加bmvid；补充文档。 | |
| V0.3.0 | 2022.08.30 | 增加soc mode 支持; 增加bmcv支持; 支持bm1684 | |
| V0.4.0 | 2022.09.15 | 完善bm1684支持，增加soc mode 交叉编译指南; 支持SC7加速卡 | |
| V0.4.1 | V22.09.02 | 2022.09.21 | 完善bm1684 soc mode 支持; fix some opencv bug |
| V0.4.2 | V22.10.01 | 2022.10.15 | 支持arm pcie mode |
| V0.4.3 | V22.11.01 | 2022.11.15 | 支持sc7 hp75 加速卡；支持rpm包安装 |
| V0.4.4 | V22.12.01 | 2022.12.15 | fix bug |
| V0.4.5 | 2023.2.7 | 支持动态算子加载 | |
| V0.4.6 | V22.03.01 | 2023.3.13 | 支持mix mode |
| V0.4.7 | 2023.4.13 | fix bug | |
| V0.4.8 | V22.05.01 | 2023.5.16 | add 64 bit dev mem manager |
| V0.4.9 | V22.07.01 | 2023.8.1 | add virtual ethernet driver |
| V0.5.0 | V23.10.01 | 2023.10.1 | fix some bug |
| V0.5.1 | V24.04.01 | 2024.4.8 | fix TPU jitter bug |