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# Syntax Coloring Map For Grove - 6-Axis Digital Accelerometer&Gyroscope ±40g (ADIS16470)
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# Datatypes (KEYWORD1)
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IMU KEYWORD1
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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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configSPI() KEYWORD1
regRead KEYWORD1
regWrite KEYWORD1
checksum KEYWORD1
accelScale KEYWORD1
gyroScale KEYWORD1
tempScale KEYWORD1
deltaAngleScale KEYWORD1
deltaVelocityScale KEYWORD1
#######################################
# Constants (LITERAL1)
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DIAG_STAT LITERAL1
TEMP_OUT LITERAL1
TIME_STAMP LITERAL1
FILT_CTRL LITERAL1
MSC_CTRL LITERAL1
DEC_RATE LITERAL1
#######################################
# Instances (KEYWORD2)
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