-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
IVTdelJueves3.ino
152 lines (137 loc) · 3.59 KB
/
IVTdelJueves3.ino
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
// VARIABLES
int trig1 = 2;
int echo1 = 3;
int trig2 = 4;
int echo2 = 5;
int trig3 = 6;
int echo3 = 7;
int trig4 = 8;
int echo4 = 9;
int motorPin1 = 10;
int motorPin2 = 11;
int motorPin3 = 12;
int motorPin4 = 13;
int dist1, inten1, dist2, inten2, dist3, inten3, dist4, inten4;
// SETUP
void setup()
{
Serial.begin (9600);
// Decir que los pines de los sensores serán output para los triggers e input para los echoes.
pinMode (trig1, OUTPUT);
pinMode (echo1, INPUT);
pinMode (trig2, OUTPUT);
pinMode (echo2, INPUT);
pinMode (trig3, OUTPUT);
pinMode (echo3, INPUT);
pinMode (trig4, OUTPUT);
pinMode (echo4, INPUT);
//Apagar los triggers de todos los sensores, supongo que por buena practica.
digitalWrite (trig1, LOW);
digitalWrite (trig2, LOW);
digitalWrite (trig3, LOW);
digitalWrite (trig4, LOW);
// Decir que los pines de los motores serán output.
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);
// Vibracion de bienvenida
analogWrite(motorPin1, 225);
analogWrite(motorPin2, 225);
analogWrite(motorPin3, 225);
analogWrite(motorPin4, 225);
delay(100);
analogWrite(motorPin1, 0);
analogWrite(motorPin2, 0);
analogWrite(motorPin3, 0);
analogWrite(motorPin4, 0);
delay(100);
analogWrite(motorPin1, 225);
analogWrite(motorPin2, 225);
analogWrite(motorPin3, 225);
analogWrite(motorPin4, 225);
delay(100);
analogWrite(motorPin1, 0);
analogWrite(motorPin2, 0);
analogWrite(motorPin3, 0);
analogWrite(motorPin4, 0);
delay(100);
}
// Funcion MEASURE
int measure1 (int trig1, int echo1)
{
int tiempo;
digitalWrite (trig1, HIGH);
delay (100);
digitalWrite (trig1, LOW);
tiempo = pulseIn (echo1, HIGH);
return tiempo / 58;
}
int measure2 (int trig1, int echo1)
{
int tiempo;
digitalWrite (trig2, HIGH);
delay (100);
digitalWrite (trig2, LOW);
tiempo = pulseIn (echo2, HIGH);
return tiempo / 58;
}
int measure3 (int trig3, int echo3)
{
int tiempo;
digitalWrite (trig3, HIGH);
delay (100);
digitalWrite (trig3, LOW);
tiempo = pulseIn (echo3, HIGH);
return tiempo / 58;
}
int measure4 (int trig4, int echo4)
{
int tiempo;
digitalWrite (trig4, HIGH);
delay (100);
digitalWrite (trig4, LOW);
tiempo = pulseIn (echo4, HIGH);
return tiempo / 58;
}
// LOOP
void loop()
{
// Medidas de distancias de los sensores 1 y 2
dist1 = measure1(trig1, echo1);
dist2 = measure2(trig2, echo2);
dist3 = measure3(trig3, echo3);
dist4 = measure4(trig4, echo4);
Serial.print("Distancia 1 ");
Serial.println (dist1);
Serial.print("Distancia 2 ");
Serial.println (dist2);
Serial.print("Distancia 3 ");
Serial.println (dist3);
Serial.print("Distancia 4 ");
Serial.println (dist4);
Serial.println ("_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _");
// Imprimir los datos en el monitor serial.
Serial.print("Intensidad 1");
Serial.println(inten1);
Serial.print("Intensidad 2");
Serial.println(inten2);
Serial.print("Intensidad 3");
Serial.println(inten3);
Serial.print("Intensidad 4");
Serial.println(inten4);
Serial.println("___________________________________________");
// Si la distancia es menor o igual a 150 mm en un sensor, vibrar con la intensidad en ese sensor.
while (dist1 <= 100){
digitalWrite(motorPin1, 225);
}
while (dist2 <= 100){
digitalWrite(motorPin2, 225);
}
while (dist3 <= 100){
digitalWrite(motorPin3, 225);
}
while (dist4 <= 100){
digitalWrite(motorPin4, 225);
}
}