Example_1_bottle neck.gms

 set i /1*4/;
*starting node
 set t /1*251/;
*time entering the node
 set v /1*20/;
*vehicle numbers


 alias (i,j,i_p);
 alias (t,s,t_e,t_l,tau,tau_p,h,s_p,h_p,t_p);
 alias (v,v_p)

*H:horizion
parameter cap_h;
cap_h = 251;

*Q
parameter cap_q;
cap_q=10000.0;

parameter gp;
gp = 1 ;
*mini-green time

parameter yp;
yp = 1;
*yellow

parameter arp;
arp = 1;
* all red

parameter rhop_g;
rhop_g = 1 ;
*green

parameter rhop_ar;
rhop_ar = 0;

parameter rhop_y;
rhop_y = 0.8 ;




parameter path_FIFO(v,v_p,i,j) /
1        .        3        .        1        .        2        1
1        .        4        .        1        .        2        1
1        .        5        .        1        .        2        1
1        .        6        .        1        .        2        1
1        .        7        .        1        .        2        1
1        .        8        .        1        .        2        1
1        .        9        .        1        .        2        1
1        .        10        .        1        .        2        1
1        .        11        .        1        .        2        1
1        .        12        .        1        .        2        1
1        .        13        .        1        .        2        1
1        .        14        .        1        .        2        1
1        .        15        .        1        .        2        1
1        .        16        .        1        .        2        1
1        .        17        .        1        .        2        1
1        .        18        .        1        .        2        1
1        .        19        .        1        .        2        1
1        .        20        .        1        .        2        1
2        .        3        .        1        .        2        1
2        .        4        .        1        .        2        1
2        .        5        .        1        .        2        1
2        .        6        .        1        .        2        1
2        .        7        .        1        .        2        1
2        .        8        .        1        .        2        1
2        .        9        .        1        .        2        1
2        .        10        .        1        .        2        1
2        .        11        .        1        .        2        1
2        .        12        .        1        .        2        1
2        .        13        .        1        .        2        1
2        .        14        .        1        .        2        1
2        .        15        .        1        .        2        1
2        .        16        .        1        .        2        1
2        .        17        .        1        .        2        1
2        .        18        .        1        .        2        1
2        .        19        .        1        .        2        1
2        .        20        .        1        .        2        1
3        .        5        .        1        .        2        1
3        .        6        .        1        .        2        1
3        .        7        .        1        .        2        1
3        .        8        .        1        .        2        1
3        .        9        .        1        .        2        1
3        .        10        .        1        .        2        1
3        .        11        .        1        .        2        1
3        .        12        .        1        .        2        1
3        .        13        .        1        .        2        1
3        .        14        .        1        .        2        1
3        .        15        .        1        .        2        1
3        .        16        .        1        .        2        1
3        .        17        .        1        .        2        1
3        .        18        .        1        .        2        1
3        .        19        .        1        .        2        1
3        .        20        .        1        .        2        1
4        .        5        .        1        .        2        1
4        .        6        .        1        .        2        1
4        .        7        .        1        .        2        1
4        .        8        .        1        .        2        1
4        .        9        .        1        .        2        1
4        .        10        .        1        .        2        1
4        .        11        .        1        .        2        1
4        .        12        .        1        .        2        1
4        .        13        .        1        .        2        1
4        .        14        .        1        .        2        1
4        .        15        .        1        .        2        1
4        .        16        .        1        .        2        1
4        .        17        .        1        .        2        1
4        .        18        .        1        .        2        1
4        .        19        .        1        .        2        1
4        .        20        .        1        .        2        1
5        .        7        .        1        .        2        1
5        .        8        .        1        .        2        1
5        .        9        .        1        .        2        1
5        .        10        .        1        .        2        1
5        .        11        .        1        .        2        1
5        .        12        .        1        .        2        1
5        .        13        .        1        .        2        1
5        .        14        .        1        .        2        1
5        .        15        .        1        .        2        1
5        .        16        .        1        .        2        1
5        .        17        .        1        .        2        1
5        .        18        .        1        .        2        1
5        .        19        .        1        .        2        1
5        .        20        .        1        .        2        1
6        .        7        .        1        .        2        1
6        .        8        .        1        .        2        1
6        .        9        .        1        .        2        1
6        .        10        .        1        .        2        1
6        .        11        .        1        .        2        1
6        .        12        .        1        .        2        1
6        .        13        .        1        .        2        1
6        .        14        .        1        .        2        1
6        .        15        .        1        .        2        1
6        .        16        .        1        .        2        1
6        .        17        .        1        .        2        1
6        .        18        .        1        .        2        1
6        .        19        .        1        .        2        1
6        .        20        .        1        .        2        1
7        .        9        .        1        .        2        1
7        .        10        .        1        .        2        1
7        .        11        .        1        .        2        1
7        .        12        .        1        .        2        1
7        .        13        .        1        .        2        1
7        .        14        .        1        .        2        1
7        .        15        .        1        .        2        1
7        .        16        .        1        .        2        1
7        .        17        .        1        .        2        1
7        .        18        .        1        .        2        1
7        .        19        .        1        .        2        1
7        .        20        .        1        .        2        1
8        .        9        .        1        .        2        1
8        .        10        .        1        .        2        1
8        .        11        .        1        .        2        1
8        .        12        .        1        .        2        1
8        .        13        .        1        .        2        1
8        .        14        .        1        .        2        1
8        .        15        .        1        .        2        1
8        .        16        .        1        .        2        1
8        .        17        .        1        .        2        1
8        .        18        .        1        .        2        1
8        .        19        .        1        .        2        1
8        .        20        .        1        .        2        1
9        .        11        .        1        .        2        1
9        .        12        .        1        .        2        1
9        .        13        .        1        .        2        1
9        .        14        .        1        .        2        1
9        .        15        .        1        .        2        1
9        .        16        .        1        .        2        1
9        .        17        .        1        .        2        1
9        .        18        .        1        .        2        1
9        .        19        .        1        .        2        1
9        .        20        .        1        .        2        1
10        .        11        .        1        .        2        1
10        .        12        .        1        .        2        1
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10        .        14        .        1        .        2        1
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12        .        16        .        1        .        2        1
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1        .        3        .        2        .        3        1
1        .        4        .        2        .        3        1
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1        .        6        .        2        .        3        1
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1        .        10        .        2        .        3        1
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1        .        12        .        2        .        3        1
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2        .        10        .        2        .        3        1
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2        .        12        .        2        .        3        1
2        .        13        .        2        .        3        1
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4        .        10        .        2        .        3        1
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4        .        15        .        2        .        3        1
4        .        16        .        2        .        3        1
4        .        17        .        2        .        3        1
4        .        18        .        2        .        3        1
4        .        19        .        2        .        3        1
4        .        20        .        2        .        3        1
5        .        7        .        2        .        3        1
5        .        8        .        2        .        3        1
5        .        9        .        2        .        3        1
5        .        10        .        2        .        3        1
5        .        11        .        2        .        3        1
5        .        12        .        2        .        3        1
5        .        13        .        2        .        3        1
5        .        14        .        2        .        3        1
5        .        15        .        2        .        3        1
5        .        16        .        2        .        3        1
5        .        17        .        2        .        3        1
5        .        18        .        2        .        3        1
5        .        19        .        2        .        3        1
5        .        20        .        2        .        3        1
6        .        7        .        2        .        3        1
6        .        8        .        2        .        3        1
6        .        9        .        2        .        3        1
6        .        10        .        2        .        3        1
6        .        11        .        2        .        3        1
6        .        12        .        2        .        3        1
6        .        13        .        2        .        3        1
6        .        14        .        2        .        3        1
6        .        15        .        2        .        3        1
6        .        16        .        2        .        3        1
6        .        17        .        2        .        3        1
6        .        18        .        2        .        3        1
6        .        19        .        2        .        3        1
6        .        20        .        2        .        3        1
7        .        9        .        2        .        3        1
7        .        10        .        2        .        3        1
7        .        11        .        2        .        3        1
7        .        12        .        2        .        3        1
7        .        13        .        2        .        3        1
7        .        14        .        2        .        3        1
7        .        15        .        2        .        3        1
7        .        16        .        2        .        3        1
7        .        17        .        2        .        3        1
7        .        18        .        2        .        3        1
7        .        19        .        2        .        3        1
7        .        20        .        2        .        3        1
8        .        9        .        2        .        3        1
8        .        10        .        2        .        3        1
8        .        11        .        2        .        3        1
8        .        12        .        2        .        3        1
8        .        13        .        2        .        3        1
8        .        14        .        2        .        3        1
8        .        15        .        2        .        3        1
8        .        16        .        2        .        3        1
8        .        17        .        2        .        3        1
8        .        18        .        2        .        3        1
8        .        19        .        2        .        3        1
8        .        20        .        2        .        3        1
9        .        11        .        2        .        3        1
9        .        12        .        2        .        3        1
9        .        13        .        2        .        3        1
9        .        14        .        2        .        3        1
9        .        15        .        2        .        3        1
9        .        16        .        2        .        3        1
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9        .        18        .        2        .        3        1
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10        .        11        .        2        .        3        1
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10        .        13        .        2        .        3        1
10        .        14        .        2        .        3        1
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10        .        17        .        2        .        3        1
10        .        18        .        2        .        3        1
10        .        19        .        2        .        3        1
10        .        20        .        2        .        3        1
11        .        13        .        2        .        3        1
11        .        14        .        2        .        3        1
11        .        15        .        2        .        3        1
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12        .        14        .        2        .        3        1
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17        .        20        .        2        .        3        1
18        .        19        .        2        .        3        1
18        .        20        .        2        .        3        1

1        .        3        .        3        .        4        1
1        .        4        .        3        .        4        1
1        .        5        .        3        .        4        1
1        .        6        .        3        .        4        1
1        .        7        .        3        .        4        1
1        .        8        .        3        .        4        1
1        .        9        .        3        .        4        1
1        .        10        .        3        .        4        1
1        .        11        .        3        .        4        1
1        .        12        .        3        .        4        1
1        .        13        .        3        .        4        1
1        .        14        .        3        .        4        1
1        .        15        .        3        .        4        1
1        .        16        .        3        .        4        1
1        .        17        .        3        .        4        1
1        .        18        .        3        .        4        1
1        .        19        .        3        .        4        1
1        .        20        .        3        .        4        1
2        .        3        .        3        .        4        1
2        .        4        .        3        .        4        1
2        .        5        .        3        .        4        1
2        .        6        .        3        .        4        1
2        .        7        .        3        .        4        1
2        .        8        .        3        .        4        1
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2        .        10        .        3        .        4        1
2        .        11        .        3        .        4        1
2        .        12        .        3        .        4        1
2        .        13        .        3        .        4        1
2        .        14        .        3        .        4        1
2        .        15        .        3        .        4        1
2        .        16        .        3        .        4        1
2        .        17        .        3        .        4        1
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3        .        12        .        3        .        4        1
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4        .        5        .        3        .        4        1
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4        .        10        .        3        .        4        1
4        .        11        .        3        .        4        1
4        .        12        .        3        .        4        1
4        .        13        .        3        .        4        1
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4        .        15        .        3        .        4        1
4        .        16        .        3        .        4        1
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9        .        20        .        3        .        4        1
10        .        11        .        3        .        4        1
10        .        12        .        3        .        4        1
10        .        13        .        3        .        4        1
10        .        14        .        3        .        4        1
10        .        15        .        3        .        4        1
10        .        16        .        3        .        4        1
10        .        17        .        3        .        4        1
10        .        18        .        3        .        4        1
10        .        19        .        3        .        4        1
10        .        20        .        3        .        4        1
11        .        13        .        3        .        4        1
11        .        14        .        3        .        4        1
11        .        15        .        3        .        4        1
11        .        16        .        3        .        4        1
11        .        17        .        3        .        4        1
11        .        18        .        3        .        4        1
11        .        19        .        3        .        4        1
11        .        20        .        3        .        4        1
12        .        13        .        3        .        4        1
12        .        14        .        3        .        4        1
12        .        15        .        3        .        4        1
12        .        16        .        3        .        4        1
12        .        17        .        3        .        4        1
12        .        18        .        3        .        4        1
12        .        19        .        3        .        4        1
12        .        20        .        3        .        4        1
13        .        15        .        3        .        4        1
13        .        16        .        3        .        4        1
13        .        17        .        3        .        4        1
13        .        18        .        3        .        4        1
13        .        19        .        3        .        4        1
13        .        20        .        3        .        4        1
14        .        15        .        3        .        4        1
14        .        16        .        3        .        4        1
14        .        17        .        3        .        4        1
14        .        18        .        3        .        4        1
14        .        19        .        3        .        4        1
14        .        20        .        3        .        4        1
15        .        17        .        3        .        4        1
15        .        18        .        3        .        4        1
15        .        19        .        3        .        4        1
15        .        20        .        3        .        4        1
16        .        17        .        3        .        4        1
16        .        18        .        3        .        4        1
16        .        19        .        3        .        4        1
16        .        20        .        3        .        4        1
17        .        19        .        3        .        4        1
17        .        20        .        3        .        4        1
18        .        19        .        3        .        4        1
18        .        20        .        3        .        4        1
/;

parameter FFTT(i,j) /
*FreeFlowTravelTime of each link
1        .        2                20.0
2        .        3                20.0
3        .        4                20.0
/;

parameter SR(i,j)
/

1        .        2                2.0
2        .        3                1.0
3        .        4                2.0
/;

parameter val3(s);

val3(s)= ord(s);

parameter val4(tau);

val4(tau)= ord(tau);

parameter val5(h);

val5(h)= ord(h);

parameter val6(t);

val6(t)= ord(t);

parameter val7(t_p);

val7(t_p)= ord(t_p);

parameter val1(v_p);

val1(v_p)= ord(v_p);

parameter val2(v);

val2(v)= ord(v);

parameter road_normal_arcs(i,t,j,s)

/
*node 1 to node 2
1        .        1        .        2        .        21        1
1        .        2        .        2        .        22        1
1        .        3        .        2        .        23        1
1        .        4        .        2        .        24        1
1        .        5        .        2        .        25        1
1        .        6        .        2        .        26        1
1        .        7        .        2        .        27        1
1        .        8        .        2        .        28        1
1        .        9        .        2        .        29        1
1        .        10        .        2        .        30        1
1        .        11        .        2        .        31        1
1        .        12        .        2        .        32        1
1        .        13        .        2        .        33        1
1        .        14        .        2        .        34        1
1        .        15        .        2        .        35        1
1        .        16        .        2        .        36        1
1        .        17        .        2        .        37        1
1        .        18        .        2        .        38        1
1        .        19        .        2        .        39        1
1        .        20        .        2        .        40        1
1        .        21        .        2        .        41        1
1        .        22        .        2        .        42        1
1        .        23        .        2        .        43        1
1        .        24        .        2        .        44        1
1        .        25        .        2        .        45        1
1        .        26        .        2        .        46        1
1        .        27        .        2        .        47        1
1        .        28        .        2        .        48        1
1        .        29        .        2        .        49        1
1        .        30        .        2        .        50        1
1        .        31        .        2        .        51        1
1        .        32        .        2        .        52        1
1        .        33        .        2        .        53        1
1        .        34        .        2        .        54        1
1        .        35        .        2        .        55        1
1        .        36        .        2        .        56        1
1        .        37        .        2        .        57        1
1        .        38        .        2        .        58        1
1        .        39        .        2        .        59        1
1        .        40        .        2        .        60        1
1        .        41        .        2        .        61        1
1        .        42        .        2        .        62        1
1        .        43        .        2        .        63        1
1        .        44        .        2        .        64        1
1        .        45        .        2        .        65        1
1        .        46        .        2        .        66        1
1        .        47        .        2        .        67        1
1        .        48        .        2        .        68        1
1        .        49        .        2        .        69        1
1        .        50        .        2        .        70        1
1        .        51        .        2        .        71        1
1        .        52        .        2        .        72        1
1        .        53        .        2        .        73        1
1        .        54        .        2        .        74        1
1        .        55        .        2        .        75        1
1        .        56        .        2        .        76        1
1        .        57        .        2        .        77        1
1        .        58        .        2        .        78        1
1        .        59        .        2        .        79        1
1        .        60        .        2        .        80        1
1        .        61        .        2        .        81        1
1        .        62        .        2        .        82        1
1        .        63        .        2        .        83        1
1        .        64        .        2        .        84        1
1        .        65        .        2        .        85        1
1        .        66        .        2        .        86        1
1        .        67        .        2        .        87        1
1        .        68        .        2        .        88        1
1        .        69        .        2        .        89        1
1        .        70        .        2        .        90        1
1        .        71        .        2        .        91        1
1        .        72        .        2        .        92        1
1        .        73        .        2        .        93        1
1        .        74        .        2        .        94        1
1        .        75        .        2        .        95        1
1        .        76        .        2        .        96        1
1        .        77        .        2        .        97        1
1        .        78        .        2        .        98        1
1        .        79        .        2        .        99        1
1        .        80        .        2        .        100        1
1        .        81        .        2        .        101        1
1        .        82        .        2        .        102        1
1        .        83        .        2        .        103        1
1        .        84        .        2        .        104        1
1        .        85        .        2        .        105        1
1        .        86        .        2        .        106        1
1        .        87        .        2        .        107        1
1        .        88        .        2        .        108        1
1        .        89        .        2        .        109        1
1        .        90        .        2        .        110        1
1        .        91        .        2        .        111        1
1        .        92        .        2        .        112        1
1        .        93        .        2        .        113        1
1        .        94        .        2        .        114        1
1        .        95        .        2        .        115        1
1        .        96        .        2        .        116        1
1        .        97        .        2        .        117        1
1        .        98        .        2        .        118        1
1        .        99        .        2        .        119        1
1        .        100        .        2        .        120        1
1        .        101        .        2        .        121        1
1        .        102        .        2        .        122        1
1        .        103        .        2        .        123        1
1        .        104        .        2        .        124        1
1        .        105        .        2        .        125        1
1        .        106        .        2        .        126        1
1        .        107        .        2        .        127        1
1        .        108        .        2        .        128        1
1        .        109        .        2        .        129        1
1        .        110        .        2        .        130        1
1        .        111        .        2        .        131        1
1        .        112        .        2        .        132        1
1        .        113        .        2        .        133        1
1        .        114        .        2        .        134        1
1        .        115        .        2        .        135        1
1        .        116        .        2        .        136        1
1        .        117        .        2        .        137        1
1        .        118        .        2        .        138        1
1        .        119        .        2        .        139        1
1        .        120        .        2        .        140        1
1        .        121        .        2        .        141        1
1        .        122        .        2        .        142        1
1        .        123        .        2        .        143        1
1        .        124        .        2        .        144        1
1        .        125        .        2        .        145        1
1        .        126        .        2        .        146        1
1        .        127        .        2        .        147        1
1        .        128        .        2        .        148        1
1        .        129        .        2        .        149        1
1        .        130        .        2        .        150        1
1        .        131        .        2        .        151        1
1        .        132        .        2        .        152        1
1        .        133        .        2        .        153        1
1        .        134        .        2        .        154        1
1        .        135        .        2        .        155        1
1        .        136        .        2        .        156        1
1        .        137        .        2        .        157        1
1        .        138        .        2        .        158        1
1        .        139        .        2        .        159        1
1        .        140        .        2        .        160        1
1        .        141        .        2        .        161        1
1        .        142        .        2        .        162        1
1        .        143        .        2        .        163        1
1        .        144        .        2        .        164        1
1        .        145        .        2        .        165        1
1        .        146        .        2        .        166        1
1        .        147        .        2        .        167        1
1        .        148        .        2        .        168        1
1        .        149        .        2        .        169        1
1        .        150        .        2        .        170        1
1        .        151        .        2        .        171        1
1        .        152        .        2        .        172        1
1        .        153        .        2        .        173        1
1        .        154        .        2        .        174        1
1        .        155        .        2        .        175        1
1        .        156        .        2        .        176        1
1        .        157        .        2        .        177        1
1        .        158        .        2        .        178        1
1        .        159        .        2        .        179        1
1        .        160        .        2        .        180        1
1        .        161        .        2        .        181        1
1        .        162        .        2        .        182        1
1        .        163        .        2        .        183        1
1        .        164        .        2        .        184        1
1        .        165        .        2        .        185        1
1        .        166        .        2        .        186        1
1        .        167        .        2        .        187        1
1        .        168        .        2        .        188        1
1        .        169        .        2        .        189        1
1        .        170        .        2        .        190        1
1        .        171        .        2        .        191        1
1        .        172        .        2        .        192        1
1        .        173        .        2        .        193        1
1        .        174        .        2        .        194        1
1        .        175        .        2        .        195        1
1        .        176        .        2        .        196        1
1        .        177        .        2        .        197        1
1        .        178        .        2        .        198        1
1        .        179        .        2        .        199        1
1        .        180        .        2        .        200        1
1        .        181        .        2        .        201        1
1        .        182        .        2        .        202        1
1        .        183        .        2        .        203        1
1        .        184        .        2        .        204        1
1        .        185        .        2        .        205        1
1        .        186        .        2        .        206        1
1        .        187        .        2        .        207        1
1        .        188        .        2        .        208        1
1        .        189        .        2        .        209        1
1        .        190        .        2        .        210        1
1        .        191        .        2        .        211        1
1        .        192        .        2        .        212        1
1        .        193        .        2        .        213        1
1        .        194        .        2        .        214        1
1        .        195        .        2        .        215        1
1        .        196        .        2        .        216        1
1        .        197        .        2        .        217        1
1        .        198        .        2        .        218        1
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1        .        200        .        2        .        220        1
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1        .        204        .        2        .        224        1
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1        .        209        .        2        .        229        1
1        .        210        .        2        .        230        1
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*node 2 to node 3
2        .        1        .        3        .        21        1
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2        .        3        .        3        .        23        1
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2        .        27        .        3        .        47        1
2        .        28        .        3        .        48        1
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2        .        73        .        3        .        93        1
2        .        74        .        3        .        94        1
2        .        75        .        3        .        95        1
2        .        76        .        3        .        96        1
2        .        77        .        3        .        97        1
2        .        78        .        3        .        98        1
2        .        79        .        3        .        99        1
2        .        80        .        3        .        100        1
2        .        81        .        3        .        101        1
2        .        82        .        3        .        102        1
2        .        83        .        3        .        103        1
2        .        84        .        3        .        104        1
2        .        85        .        3        .        105        1
2        .        86        .        3        .        106        1
2        .        87        .        3        .        107        1
2        .        88        .        3        .        108        1
2        .        89        .        3        .        109        1
2        .        90        .        3        .        110        1
2        .        91        .        3        .        111        1
2        .        92        .        3        .        112        1
2        .        93        .        3        .        113        1
2        .        94        .        3        .        114        1
2        .        95        .        3        .        115        1
2        .        96        .        3        .        116        1
2        .        97        .        3        .        117        1
2        .        98        .        3        .        118        1
2        .        99        .        3        .        119        1
2        .        100        .        3        .        120        1
2        .        101        .        3        .        121        1
2        .        102        .        3        .        122        1
2        .        103        .        3        .        123        1
2        .        104        .        3        .        124        1
2        .        105        .        3        .        125        1
2        .        106        .        3        .        126        1
2        .        107        .        3        .        127        1
2        .        108        .        3        .        128        1
2        .        109        .        3        .        129        1
2        .        110        .        3        .        130        1
2        .        111        .        3        .        131        1
2        .        112        .        3        .        132        1
2        .        113        .        3        .        133        1
2        .        114        .        3        .        134        1
2        .        115        .        3        .        135        1
2        .        116        .        3        .        136        1
2        .        117        .        3        .        137        1
2        .        118        .        3        .        138        1
2        .        119        .        3        .        139        1
2        .        120        .        3        .        140        1
2        .        121        .        3        .        141        1
2        .        122        .        3        .        142        1
2        .        123        .        3        .        143        1
2        .        124        .        3        .        144        1
2        .        125        .        3        .        145        1
2        .        126        .        3        .        146        1
2        .        127        .        3        .        147        1
2        .        128        .        3        .        148        1
2        .        129        .        3        .        149        1
2        .        130        .        3        .        150        1
2        .        131        .        3        .        151        1
2        .        132        .        3        .        152        1
2        .        133        .        3        .        153        1
2        .        134        .        3        .        154        1
2        .        135        .        3        .        155        1
2        .        136        .        3        .        156        1
2        .        137        .        3        .        157        1
2        .        138        .        3        .        158        1
2        .        139        .        3        .        159        1
2        .        140        .        3        .        160        1
2        .        141        .        3        .        161        1
2        .        142        .        3        .        162        1
2        .        143        .        3        .        163        1
2        .        144        .        3        .        164        1
2        .        145        .        3        .        165        1
2        .        146        .        3        .        166        1
2        .        147        .        3        .        167        1
2        .        148        .        3        .        168        1
2        .        149        .        3        .        169        1
2        .        150        .        3        .        170        1
2        .        151        .        3        .        171        1
2        .        152        .        3        .        172        1
2        .        153        .        3        .        173        1
2        .        154        .        3        .        174        1
2        .        155        .        3        .        175        1
2        .        156        .        3        .        176        1
2        .        157        .        3        .        177        1
2        .        158        .        3        .        178        1
2        .        159        .        3        .        179        1
2        .        160        .        3        .        180        1
2        .        161        .        3        .        181        1
2        .        162        .        3        .        182        1
2        .        163        .        3        .        183        1
2        .        164        .        3        .        184        1
2        .        165        .        3        .        185        1
2        .        166        .        3        .        186        1
2        .        167        .        3        .        187        1
2        .        168        .        3        .        188        1
2        .        169        .        3        .        189        1
2        .        170        .        3        .        190        1
2        .        171        .        3        .        191        1
2        .        172        .        3        .        192        1
2        .        173        .        3        .        193        1
2        .        174        .        3        .        194        1
2        .        175        .        3        .        195        1
2        .        176        .        3        .        196        1
2        .        177        .        3        .        197        1
2        .        178        .        3        .        198        1
2        .        179        .        3        .        199        1
2        .        180        .        3        .        200        1
2        .        181        .        3        .        201        1
2        .        182        .        3        .        202        1
2        .        183        .        3        .        203        1
2        .        184        .        3        .        204        1
2        .        185        .        3        .        205        1
2        .        186        .        3        .        206        1
2        .        187        .        3        .        207        1
2        .        188        .        3        .        208        1
2        .        189        .        3        .        209        1
2        .        190        .        3        .        210        1
2        .        191        .        3        .        211        1
2        .        192        .        3        .        212        1
2        .        193        .        3        .        213        1
2        .        194        .        3        .        214        1
2        .        195        .        3        .        215        1
2        .        196        .        3        .        216        1
2        .        197        .        3        .        217        1
2        .        198        .        3        .        218        1
2        .        199        .        3        .        219        1
2        .        200        .        3        .        220        1
2        .        201        .        3        .        221        1
2        .        202        .        3        .        222        1
2        .        203        .        3        .        223        1
2        .        204        .        3        .        224        1
2        .        205        .        3        .        225        1
2        .        206        .        3        .        226        1
2        .        207        .        3        .        227        1
2        .        208        .        3        .        228        1
2        .        209        .        3        .        229        1
2        .        210        .        3        .        230        1
2        .        211        .        3        .        231        1
2        .        212        .        3        .        232        1
2        .        213        .        3        .        233        1
2        .        214        .        3        .        234        1
2        .        215        .        3        .        235        1
2        .        216        .        3        .        236        1
2        .        217        .        3        .        237        1
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2        .        220        .        3        .        240        1
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*node 3 to node 4
3        .        1        .        4        .        21        1
3        .        2        .        4        .        22        1
3        .        3        .        4        .        23        1
3        .        4        .        4        .        24        1
3        .        5        .        4        .        25        1
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3        .        8        .        4        .        28        1
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3        .        22        .        4        .        42        1
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3        .        35        .        4        .        55        1
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3        .        80        .        4        .        100        1
3        .        81        .        4        .        101        1
3        .        82        .        4        .        102        1
3        .        83        .        4        .        103        1
3        .        84        .        4        .        104        1
3        .        85        .        4        .        105        1
3        .        86        .        4        .        106        1
3        .        87        .        4        .        107        1
3        .        88        .        4        .        108        1
3        .        89        .        4        .        109        1
3        .        90        .        4        .        110        1
3        .        91        .        4        .        111        1
3        .        92        .        4        .        112        1
3        .        93        .        4        .        113        1
3        .        94        .        4        .        114        1
3        .        95        .        4        .        115        1
3        .        96        .        4        .        116        1
3        .        97        .        4        .        117        1
3        .        98        .        4        .        118        1
3        .        99        .        4        .        119        1
3        .        100        .        4        .        120        1
3        .        101        .        4        .        121        1
3        .        102        .        4        .        122        1
3        .        103        .        4        .        123        1
3        .        104        .        4        .        124        1
3        .        105        .        4        .        125        1
3        .        106        .        4        .        126        1
3        .        107        .        4        .        127        1
3        .        108        .        4        .        128        1
3        .        109        .        4        .        129        1
3        .        110        .        4        .        130        1
3        .        111        .        4        .        131        1
3        .        112        .        4        .        132        1
3        .        113        .        4        .        133        1
3        .        114        .        4        .        134        1
3        .        115        .        4        .        135        1
3        .        116        .        4        .        136        1
3        .        117        .        4        .        137        1
3        .        118        .        4        .        138        1
3        .        119        .        4        .        139        1
3        .        120        .        4        .        140        1
3        .        121        .        4        .        141        1
3        .        122        .        4        .        142        1
3        .        123        .        4        .        143        1
3        .        124        .        4        .        144        1
3        .        125        .        4        .        145        1
3        .        126        .        4        .        146        1
3        .        127        .        4        .        147        1
3        .        128        .        4        .        148        1
3        .        129        .        4        .        149        1
3        .        130        .        4        .        150        1
3        .        131        .        4        .        151        1
3        .        132        .        4        .        152        1
3        .        133        .        4        .        153        1
3        .        134        .        4        .        154        1
3        .        135        .        4        .        155        1
3        .        136        .        4        .        156        1
3        .        137        .        4        .        157        1
3        .        138        .        4        .        158        1
3        .        139        .        4        .        159        1
3        .        140        .        4        .        160        1
3        .        141        .        4        .        161        1
3        .        142        .        4        .        162        1
3        .        143        .        4        .        163        1
3        .        144        .        4        .        164        1
3        .        145        .        4        .        165        1
3        .        146        .        4        .        166        1
3        .        147        .        4        .        167        1
3        .        148        .        4        .        168        1
3        .        149        .        4        .        169        1
3        .        150        .        4        .        170        1
3        .        151        .        4        .        171        1
3        .        152        .        4        .        172        1
3        .        153        .        4        .        173        1
3        .        154        .        4        .        174        1
3        .        155        .        4        .        175        1
3        .        156        .        4        .        176        1
3        .        157        .        4        .        177        1
3        .        158        .        4        .        178        1
3        .        159        .        4        .        179        1
3        .        160        .        4        .        180        1
3        .        161        .        4        .        181        1
3        .        162        .        4        .        182        1
3        .        163        .        4        .        183        1
3        .        164        .        4        .        184        1
3        .        165        .        4        .        185        1
3        .        166        .        4        .        186        1
3        .        167        .        4        .        187        1
3        .        168        .        4        .        188        1
3        .        169        .        4        .        189        1
3        .        170        .        4        .        190        1
3        .        171        .        4        .        191        1
3        .        172        .        4        .        192        1
3        .        173        .        4        .        193        1
3        .        174        .        4        .        194        1
3        .        175        .        4        .        195        1
3        .        176        .        4        .        196        1
3        .        177        .        4        .        197        1
3        .        178        .        4        .        198        1
3        .        179        .        4        .        199        1
3        .        180        .        4        .        200        1
3        .        181        .        4        .        201        1
3        .        182        .        4        .        202        1
3        .        183        .        4        .        203        1
3        .        184        .        4        .        204        1
3        .        185        .        4        .        205        1
3        .        186        .        4        .        206        1
3        .        187        .        4        .        207        1
3        .        188        .        4        .        208        1
3        .        189        .        4        .        209        1
3        .        190        .        4        .        210        1
3        .        191        .        4        .        211        1
3        .        192        .        4        .        212        1
3        .        193        .        4        .        213        1
3        .        194        .        4        .        214        1
3        .        195        .        4        .        215        1
3        .        196        .        4        .        216        1
3        .        197        .        4        .        217        1
3        .        198        .        4        .        218        1
3        .        199        .        4        .        219        1
3        .        200        .        4        .        220        1
3        .        201        .        4        .        221        1
3        .        202        .        4        .        222        1
3        .        203        .        4        .        223        1
3        .        204        .        4        .        224        1
3        .        205        .        4        .        225        1
3        .        206        .        4        .        226        1
3        .        207        .        4        .        227        1
3        .        208        .        4        .        228        1
3        .        209        .        4        .        229        1
3        .        210        .        4        .        230        1
3        .        211        .        4        .        231        1
3        .        212        .        4        .        232        1
3        .        213        .        4        .        233        1
3        .        214        .        4        .        234        1
3        .        215        .        4        .        235        1
3        .        216        .        4        .        236        1
3        .        217        .        4        .        237        1
3        .        218        .        4        .        238        1
3        .        219        .        4        .        239        1
3        .        220        .        4        .        240        1
3        .        221        .        4        .        241        1
3        .        222        .        4        .        242        1
3        .        223        .        4        .        243        1
3        .        224        .        4        .        244        1
3        .        225        .        4        .        245        1
3        .        226        .        4        .        246        1
3        .        227        .        4        .        247        1
3        .        228        .        4        .        248        1
3        .        229        .        4        .        249        1
3        .        230        .        4        .        250        1
3        .        231        .        4        .        251        1





/;
parameter road_arcs(i,j)
*ii and jj are node numbers in road network
/
1        .        2                20.0
2        .        3                20.0
3        .        4                20.0
/;

parameter arcs(i,t,j,s) link travel time
*origin node, departure time, destination node, arrival time, total time cost
/

*node 1 to node 2
1        .        1        .        2        .        21        1
1        .        2        .        2        .        22        1
1        .        3        .        2        .        23        1
1        .        4        .        2        .        24        1
1        .        5        .        2        .        25        1
1        .        6        .        2        .        26        1
1        .        7        .        2        .        27        1
1        .        8        .        2        .        28        1
1        .        9        .        2        .        29        1
1        .        10        .        2        .        30        1
1        .        11        .        2        .        31        1
1        .        12        .        2        .        32        1
1        .        13        .        2        .        33        1
1        .        14        .        2        .        34        1
1        .        15        .        2        .        35        1
1        .        16        .        2        .        36        1
1        .        17        .        2        .        37        1
1        .        18        .        2        .        38        1
1        .        19        .        2        .        39        1
1        .        20        .        2        .        40        1
1        .        21        .        2        .        41        1
1        .        22        .        2        .        42        1
1        .        23        .        2        .        43        1
1        .        24        .        2        .        44        1
1        .        25        .        2        .        45        1
1        .        26        .        2        .        46        1
1        .        27        .        2        .        47        1
1        .        28        .        2        .        48        1
1        .        29        .        2        .        49        1
1        .        30        .        2        .        50        1
1        .        31        .        2        .        51        1
1        .        32        .        2        .        52        1
1        .        33        .        2        .        53        1
1        .        34        .        2        .        54        1
1        .        35        .        2        .        55        1
1        .        36        .        2        .        56        1
1        .        37        .        2        .        57        1
1        .        38        .        2        .        58        1
1        .        39        .        2        .        59        1
1        .        40        .        2        .        60        1
1        .        41        .        2        .        61        1
1        .        42        .        2        .        62        1
1        .        43        .        2        .        63        1
1        .        44        .        2        .        64        1
1        .        45        .        2        .        65        1
1        .        46        .        2        .        66        1
1        .        47        .        2        .        67        1
1        .        48        .        2        .        68        1
1        .        49        .        2        .        69        1
1        .        50        .        2        .        70        1
1        .        51        .        2        .        71        1
1        .        52        .        2        .        72        1
1        .        53        .        2        .        73        1
1        .        54        .        2        .        74        1
1        .        55        .        2        .        75        1
1        .        56        .        2        .        76        1
1        .        57        .        2        .        77        1
1        .        58        .        2        .        78        1
1        .        59        .        2        .        79        1
1        .        60        .        2        .        80        1
1        .        61        .        2        .        81        1
1        .        62        .        2        .        82        1
1        .        63        .        2        .        83        1
1        .        64        .        2        .        84        1
1        .        65        .        2        .        85        1
1        .        66        .        2        .        86        1
1        .        67        .        2        .        87        1
1        .        68        .        2        .        88        1
1        .        69        .        2        .        89        1
1        .        70        .        2        .        90        1
1        .        71        .        2        .        91        1
1        .        72        .        2        .        92        1
1        .        73        .        2        .        93        1
1        .        74        .        2        .        94        1
1        .        75        .        2        .        95        1
1        .        76        .        2        .        96        1
1        .        77        .        2        .        97        1
1        .        78        .        2        .        98        1
1        .        79        .        2        .        99        1
1        .        80        .        2        .        100        1
1        .        81        .        2        .        101        1
1        .        82        .        2        .        102        1
1        .        83        .        2        .        103        1
1        .        84        .        2        .        104        1
1        .        85        .        2        .        105        1
1        .        86        .        2        .        106        1
1        .        87        .        2        .        107        1
1        .        88        .        2        .        108        1
1        .        89        .        2        .        109        1
1        .        90        .        2        .        110        1
1        .        91        .        2        .        111        1
1        .        92        .        2        .        112        1
1        .        93        .        2        .        113        1
1        .        94        .        2        .        114        1
1        .        95        .        2        .        115        1
1        .        96        .        2        .        116        1
1        .        97        .        2        .        117        1
1        .        98        .        2        .        118        1
1        .        99        .        2        .        119        1
1        .        100        .        2        .        120        1
1        .        101        .        2        .        121        1
1        .        102        .        2        .        122        1
1        .        103        .        2        .        123        1
1        .        104        .        2        .        124        1
1        .        105        .        2        .        125        1
1        .        106        .        2        .        126        1
1        .        107        .        2        .        127        1
1        .        108        .        2        .        128        1
1        .        109        .        2        .        129        1
1        .        110        .        2        .        130        1
1        .        111        .        2        .        131        1
1        .        112        .        2        .        132        1
1        .        113        .        2        .        133        1
1        .        114        .        2        .        134        1
1        .        115        .        2        .        135        1
1        .        116        .        2        .        136        1
1        .        117        .        2        .        137        1
1        .        118        .        2        .        138        1
1        .        119        .        2        .        139        1
1        .        120        .        2        .        140        1
1        .        121        .        2        .        141        1
1        .        122        .        2        .        142        1
1        .        123        .        2        .        143        1
1        .        124        .        2        .        144        1
1        .        125        .        2        .        145        1
1        .        126        .        2        .        146        1
1        .        127        .        2        .        147        1
1        .        128        .        2        .        148        1
1        .        129        .        2        .        149        1
1        .        130        .        2        .        150        1
1        .        131        .        2        .        151        1
1        .        132        .        2        .        152        1
1        .        133        .        2        .        153        1
1        .        134        .        2        .        154        1
1        .        135        .        2        .        155        1
1        .        136        .        2        .        156        1
1        .        137        .        2        .        157        1
1        .        138        .        2        .        158        1
1        .        139        .        2        .        159        1
1        .        140        .        2        .        160        1
1        .        141        .        2        .        161        1
1        .        142        .        2        .        162        1
1        .        143        .        2        .        163        1
1        .        144        .        2        .        164        1
1        .        145        .        2        .        165        1
1        .        146        .        2        .        166        1
1        .        147        .        2        .        167        1
1        .        148        .        2        .        168        1
1        .        149        .        2        .        169        1
1        .        150        .        2        .        170        1
1        .        151        .        2        .        171        1
1        .        152        .        2        .        172        1
1        .        153        .        2        .        173        1
1        .        154        .        2        .        174        1
1        .        155        .        2        .        175        1
1        .        156        .        2        .        176        1
1        .        157        .        2        .        177        1
1        .        158        .        2        .        178        1
1        .        159        .        2        .        179        1
1        .        160        .        2        .        180        1
1        .        161        .        2        .        181        1
1        .        162        .        2        .        182        1
1        .        163        .        2        .        183        1
1        .        164        .        2        .        184        1
1        .        165        .        2        .        185        1
1        .        166        .        2        .        186        1
1        .        167        .        2        .        187        1
1        .        168        .        2        .        188        1
1        .        169        .        2        .        189        1
1        .        170        .        2        .        190        1
1        .        171        .        2        .        191        1
1        .        172        .        2        .        192        1
1        .        173        .        2        .        193        1
1        .        174        .        2        .        194        1
1        .        175        .        2        .        195        1
1        .        176        .        2        .        196        1
1        .        177        .        2        .        197        1
1        .        178        .        2        .        198        1
1        .        179        .        2        .        199        1
1        .        180        .        2        .        200        1
1        .        181        .        2        .        201        1
1        .        182        .        2        .        202        1
1        .        183        .        2        .        203        1
1        .        184        .        2        .        204        1
1        .        185        .        2        .        205        1
1        .        186        .        2        .        206        1
1        .        187        .        2        .        207        1
1        .        188        .        2        .        208        1
1        .        189        .        2        .        209        1
1        .        190        .        2        .        210        1
1        .        191        .        2        .        211        1
1        .        192        .        2        .        212        1
1        .        193        .        2        .        213        1
1        .        194        .        2        .        214        1
1        .        195        .        2        .        215        1
1        .        196        .        2        .        216        1
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1        .        198        .        2        .        218        1
1        .        199        .        2        .        219        1
1        .        200        .        2        .        220        1
1        .        201        .        2        .        221        1
1        .        202        .        2        .        222        1
1        .        203        .        2        .        223        1
1        .        204        .        2        .        224        1
1        .        205        .        2        .        225        1
1        .        206        .        2        .        226        1
1        .        207        .        2        .        227        1
1        .        208        .        2        .        228        1
1        .        209        .        2        .        229        1
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*node 2 to node 3
2        .        1        .        3        .        21        1
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2        .        80        .        3        .        100        1
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2        .        82        .        3        .        102        1
2        .        83        .        3        .        103        1
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2        .        85        .        3        .        105        1
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2        .        87        .        3        .        107        1
2        .        88        .        3        .        108        1
2        .        89        .        3        .        109        1
2        .        90        .        3        .        110        1
2        .        91        .        3        .        111        1
2        .        92        .        3        .        112        1
2        .        93        .        3        .        113        1
2        .        94        .        3        .        114        1
2        .        95        .        3        .        115        1
2        .        96        .        3        .        116        1
2        .        97        .        3        .        117        1
2        .        98        .        3        .        118        1
2        .        99        .        3        .        119        1
2        .        100        .        3        .        120        1
2        .        101        .        3        .        121        1
2        .        102        .        3        .        122        1
2        .        103        .        3        .        123        1
2        .        104        .        3        .        124        1
2        .        105        .        3        .        125        1
2        .        106        .        3        .        126        1
2        .        107        .        3        .        127        1
2        .        108        .        3        .        128        1
2        .        109        .        3        .        129        1
2        .        110        .        3        .        130        1
2        .        111        .        3        .        131        1
2        .        112        .        3        .        132        1
2        .        113        .        3        .        133        1
2        .        114        .        3        .        134        1
2        .        115        .        3        .        135        1
2        .        116        .        3        .        136        1
2        .        117        .        3        .        137        1
2        .        118        .        3        .        138        1
2        .        119        .        3        .        139        1
2        .        120        .        3        .        140        1
2        .        121        .        3        .        141        1
2        .        122        .        3        .        142        1
2        .        123        .        3        .        143        1
2        .        124        .        3        .        144        1
2        .        125        .        3        .        145        1
2        .        126        .        3        .        146        1
2        .        127        .        3        .        147        1
2        .        128        .        3        .        148        1
2        .        129        .        3        .        149        1
2        .        130        .        3        .        150        1
2        .        131        .        3        .        151        1
2        .        132        .        3        .        152        1
2        .        133        .        3        .        153        1
2        .        134        .        3        .        154        1
2        .        135        .        3        .        155        1
2        .        136        .        3        .        156        1
2        .        137        .        3        .        157        1
2        .        138        .        3        .        158        1
2        .        139        .        3        .        159        1
2        .        140        .        3        .        160        1
2        .        141        .        3        .        161        1
2        .        142        .        3        .        162        1
2        .        143        .        3        .        163        1
2        .        144        .        3        .        164        1
2        .        145        .        3        .        165        1
2        .        146        .        3        .        166        1
2        .        147        .        3        .        167        1
2        .        148        .        3        .        168        1
2        .        149        .        3        .        169        1
2        .        150        .        3        .        170        1
2        .        151        .        3        .        171        1
2        .        152        .        3        .        172        1
2        .        153        .        3        .        173        1
2        .        154        .        3        .        174        1
2        .        155        .        3        .        175        1
2        .        156        .        3        .        176        1
2        .        157        .        3        .        177        1
2        .        158        .        3        .        178        1
2        .        159        .        3        .        179        1
2        .        160        .        3        .        180        1
2        .        161        .        3        .        181        1
2        .        162        .        3        .        182        1
2        .        163        .        3        .        183        1
2        .        164        .        3        .        184        1
2        .        165        .        3        .        185        1
2        .        166        .        3        .        186        1
2        .        167        .        3        .        187        1
2        .        168        .        3        .        188        1
2        .        169        .        3        .        189        1
2        .        170        .        3        .        190        1
2        .        171        .        3        .        191        1
2        .        172        .        3        .        192        1
2        .        173        .        3        .        193        1
2        .        174        .        3        .        194        1
2        .        175        .        3        .        195        1
2        .        176        .        3        .        196        1
2        .        177        .        3        .        197        1
2        .        178        .        3        .        198        1
2        .        179        .        3        .        199        1
2        .        180        .        3        .        200        1
2        .        181        .        3        .        201        1
2        .        182        .        3        .        202        1
2        .        183        .        3        .        203        1
2        .        184        .        3        .        204        1
2        .        185        .        3        .        205        1
2        .        186        .        3        .        206        1
2        .        187        .        3        .        207        1
2        .        188        .        3        .        208        1
2        .        189        .        3        .        209        1
2        .        190        .        3        .        210        1
2        .        191        .        3        .        211        1
2        .        192        .        3        .        212        1
2        .        193        .        3        .        213        1
2        .        194        .        3        .        214        1
2        .        195        .        3        .        215        1
2        .        196        .        3        .        216        1
2        .        197        .        3        .        217        1
2        .        198        .        3        .        218        1
2        .        199        .        3        .        219        1
2        .        200        .        3        .        220        1
2        .        201        .        3        .        221        1
2        .        202        .        3        .        222        1
2        .        203        .        3        .        223        1
2        .        204        .        3        .        224        1
2        .        205        .        3        .        225        1
2        .        206        .        3        .        226        1
2        .        207        .        3        .        227        1
2        .        208        .        3        .        228        1
2        .        209        .        3        .        229        1
2        .        210        .        3        .        230        1
2        .        211        .        3        .        231        1
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*node 3 to node 4
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3        .        100        .        4        .        120        1
3        .        101        .        4        .        121        1
3        .        102        .        4        .        122        1
3        .        103        .        4        .        123        1
3        .        104        .        4        .        124        1
3        .        105        .        4        .        125        1
3        .        106        .        4        .        126        1
3        .        107        .        4        .        127        1
3        .        108        .        4        .        128        1
3        .        109        .        4        .        129        1
3        .        110        .        4        .        130        1
3        .        111        .        4        .        131        1
3        .        112        .        4        .        132        1
3        .        113        .        4        .        133        1
3        .        114        .        4        .        134        1
3        .        115        .        4        .        135        1
3        .        116        .        4        .        136        1
3        .        117        .        4        .        137        1
3        .        118        .        4        .        138        1
3        .        119        .        4        .        139        1
3        .        120        .        4        .        140        1
3        .        121        .        4        .        141        1
3        .        122        .        4        .        142        1
3        .        123        .        4        .        143        1
3        .        124        .        4        .        144        1
3        .        125        .        4        .        145        1
3        .        126        .        4        .        146        1
3        .        127        .        4        .        147        1
3        .        128        .        4        .        148        1
3        .        129        .        4        .        149        1
3        .        130        .        4        .        150        1
3        .        131        .        4        .        151        1
3        .        132        .        4        .        152        1
3        .        133        .        4        .        153        1
3        .        134        .        4        .        154        1
3        .        135        .        4        .        155        1
3        .        136        .        4        .        156        1
3        .        137        .        4        .        157        1
3        .        138        .        4        .        158        1
3        .        139        .        4        .        159        1
3        .        140        .        4        .        160        1
3        .        141        .        4        .        161        1
3        .        142        .        4        .        162        1
3        .        143        .        4        .        163        1
3        .        144        .        4        .        164        1
3        .        145        .        4        .        165        1
3        .        146        .        4        .        166        1
3        .        147        .        4        .        167        1
3        .        148        .        4        .        168        1
3        .        149        .        4        .        169        1
3        .        150        .        4        .        170        1
3        .        151        .        4        .        171        1
3        .        152        .        4        .        172        1
3        .        153        .        4        .        173        1
3        .        154        .        4        .        174        1
3        .        155        .        4        .        175        1
3        .        156        .        4        .        176        1
3        .        157        .        4        .        177        1
3        .        158        .        4        .        178        1
3        .        159        .        4        .        179        1
3        .        160        .        4        .        180        1
3        .        161        .        4        .        181        1
3        .        162        .        4        .        182        1
3        .        163        .        4        .        183        1
3        .        164        .        4        .        184        1
3        .        165        .        4        .        185        1
3        .        166        .        4        .        186        1
3        .        167        .        4        .        187        1
3        .        168        .        4        .        188        1
3        .        169        .        4        .        189        1
3        .        170        .        4        .        190        1
3        .        171        .        4        .        191        1
3        .        172        .        4        .        192        1
3        .        173        .        4        .        193        1
3        .        174        .        4        .        194        1
3        .        175        .        4        .        195        1
3        .        176        .        4        .        196        1
3        .        177        .        4        .        197        1
3        .        178        .        4        .        198        1
3        .        179        .        4        .        199        1
3        .        180        .        4        .        200        1
3        .        181        .        4        .        201        1
3        .        182        .        4        .        202        1
3        .        183        .        4        .        203        1
3        .        184        .        4        .        204        1
3        .        185        .        4        .        205        1
3        .        186        .        4        .        206        1
3        .        187        .        4        .        207        1
3        .        188        .        4        .        208        1
3        .        189        .        4        .        209        1
3        .        190        .        4        .        210        1
3        .        191        .        4        .        211        1
3        .        192        .        4        .        212        1
3        .        193        .        4        .        213        1
3        .        194        .        4        .        214        1
3        .        195        .        4        .        215        1
3        .        196        .        4        .        216        1
3        .        197        .        4        .        217        1
3        .        198        .        4        .        218        1
3        .        199        .        4        .        219        1
3        .        200        .        4        .        220        1
3        .        201        .        4        .        221        1
3        .        202        .        4        .        222        1
3        .        203        .        4        .        223        1
3        .        204        .        4        .        224        1
3        .        205        .        4        .        225        1
3        .        206        .        4        .        226        1
3        .        207        .        4        .        227        1
3        .        208        .        4        .        228        1
3        .        209        .        4        .        229        1
3        .        210        .        4        .        230        1
3        .        211        .        4        .        231        1
3        .        212        .        4        .        232        1
3        .        213        .        4        .        233        1
3        .        214        .        4        .        234        1
3        .        215        .        4        .        235        1
3        .        216        .        4        .        236        1
3        .        217        .        4        .        237        1
3        .        218        .        4        .        238        1
3        .        219        .        4        .        239        1
3        .        220        .        4        .        240        1
3        .        221        .        4        .        241        1
3        .        222        .        4        .        242        1
3        .        223        .        4        .        243        1
3        .        224        .        4        .        244        1
3        .        225        .        4        .        245        1
3        .        226        .        4        .        246        1
3        .        227        .        4        .        247        1
3        .        228        .        4        .        248        1
3        .        229        .        4        .        249        1
3        .        230        .        4        .        250        1
3        .        231        .        4        .        251        1

/;


parameter origin(v,i,t)
*vehicle origin node departure time
/
1        .        1        .        1        1
2        .        1        .        1        1
3        .        1        .        2        1
4        .        1        .        2        1
5        .        1        .        3        1
6        .        1        .        3        1
7        .        1        .        4        1
8        .        1        .        4        1
9        .        1        .        5        1
10        .        1        .        5        1
11        .        1        .        6        1
12        .        1        .        6        1
13        .        1        .        7        1
14        .        1        .        7       1
15        .        1        .        8        1
16        .        1        .        8        1
17        .        1        .        9        1
18        .        1        .        9        1
19        .        1        .        10        1
20        .        1        .        10        1


/;
* add ground holding waiting arcs

arcs('2',t,'2',t+1) = 1;
arcs('3',t,'3',t+1) = 1;
arcs('4',t,'4',t+1) = 0.001;

parameter destination_node(v,i,t)/

1        .        4        .        251        1
2        .        4        .        251        1
3        .        4        .        251        1
4        .        4        .        251        1
5        .        4        .        251        1
6        .        4        .        251        1
7        .        4        .        251        1
8        .        4        .        251        1
9        .        4        .        251        1
10        .        4        .        251        1
11        .        4        .        251        1
12        .        4        .        251        1
13        .        4        .        251        1
14        .        4        .        251        1
15        .        4        .        251        1
16        .        4        .        251        1
17        .        4        .        251        1
18        .        4        .        251        1
19        .        4        .        251        1
20        .        4        .        251        1

/;

parameter intermediate(v,i,t);

intermediate(v,i,t) = (1- origin(v,i,t))* (1 - destination_node(v,i,t));

parameter Phi(v,i,j)
*vehicle,starting node , ending node  if (i,j) is vehicle`s last link
/
*vehicle 1
1        .        1        .        2        0
1        .        2        .        3        0
1        .        3        .        4        1

*vehicle 2
2        .        1        .        2        0
2        .        2        .        3        0
2        .        3        .        4        1
*vehicle 3

3        .        1        .        2        0
3        .        2        .        3        0
3        .        3        .        4        1

*vehicle 4
4        .        1        .        2        0
4        .        2        .        3        0
4        .        3        .        4        1
*vehicle 5
5        .        1        .        2        0
5        .        2        .        3        0
5        .        3        .        4        1
*vehicle 6
6        .        1        .        2        0
6        .        2        .        3        0
6        .        3        .        4        1
*vehicle 7
7        .        1        .        2        0
7        .        2        .        3        0
7        .        3        .        4        1
*vehicle 8
8        .        1        .        2        0
8        .        2        .        3        0
8        .        3        .        4        1
*vehicle 9
9        .        1        .        2        0
9        .        2        .        3        0
9        .        3        .        4        1
*vehicle 10
10        .        1        .        2        0
10        .        2        .        3        0
10        .        3        .        4        1
*vehicle 11
11        .        1        .        2        0
11        .        2        .        3        0
11        .        3        .        4        1
*vehicle 12
12        .        1        .        2        0
12        .        2        .        3        0
12        .        3        .        4        1
*vehicle 13
13        .        1        .        2        0
13        .        2        .        3        0
13        .        3        .        4        1
*vehicle 14
14        .        1        .        2        0
14        .        2        .        3        0
14        .        3        .        4        1
*vehicle 15
15        .        1        .        2        0
15        .        2        .        3        0
15        .        3        .        4        1
*vehicle 16
16        .        1        .        2        0
16        .        2        .        3        0
16        .        3        .        4        1
*vehicle 17
17        .        1        .        2        0
17        .        2        .        3        0
17        .        3        .        4        1
*vehicle 18
18        .        1        .        2        0
18        .        2        .        3        0
18        .        3        .        4        1
*vehicle 19
19        .        1        .        2        0
19        .        2        .        3        0
19        .        3        .        4        1
*vehicle 20
20        .        1        .        2        0
20        .        2        .        3        0
20        .        3        .        4        1
/;

parameter Omega(v,i,j)
*vehicle,starting node , ending node if (i,j) is on vehicle`s path
/
*vehicle 1
1        .        1        .        2        1
1        .        2        .        3        1
1        .        3        .        4        1
1  .  4   .  4  1
1  .  2   .  2  1
1  .  3   .  3  1
1  .  1   .  1  1
*vehicle 2
2        .        1        .        2        1
2        .        2        .        3        1
2        .        3        .        4        1
2  .  4   .  4  1
2  .  2   .  2  1
2  .  3   .  3  1
2  .  1   .  1  1

*vehicle 3

3        .        1        .        2        1
3        .        2        .        3        1
3        .        3        .        4        1
3  .  4   .  4  1
3  .  2   .  2  1
3  .  3   .  3  1
3  .  1   .  1  1
*vehicle 4
4        .        1        .        2        1
4        .        2        .        3        1
4        .        3        .        4        1
4  .  4   .  4  1
4  .  2   .  2  1
4  .  3   .  3  1
4 .  1   .  1  1
*vehicle 5
5        .        1        .        2        1
5        .        2        .        3        1
5        .        3        .        4        1
5  .  4   .  4  1
5  .  2   .  2  1
5  .  3   .  3  1
5  .  1   .  1  1
*vehicle 6
6        .        1        .        2        1
6        .        2        .        3        1
6        .        3        .        4        1
6  .  4   .  4  1
6  .  2   .  2  1
6  .  3   .  3  1
6  .  1   .  1  1
*vehicle 7
7        .        1        .        2        1
7        .        2        .        3        1
7        .        3        .        4        1
7  .  4   .  4  1
7  .  2   .  2  1
7  .  3   .  3  1
7  .  1   .  1  1
*vehicle 8
8        .        1        .        2        1
8        .        2        .        3        1
8        .        3        .        4        1
8  .  4   .  4  1
8  .  2   .  2  1
8  .  3   .  3  1
8  .  1   .  1  1
*vehicle 9
9        .        1        .        2        1
9        .        2        .        3        1
9        .        3        .        4        1
9  .  4   .  4  1
9  .  2   .  2  1
9  .  3   .  3  1
9  .  1   .  1  1
*vehicle 10
10        .        1        .        2        1
10        .        2        .        3        1
10        .        3        .        4        1
10  .  4   .  4  1
10  .  2   .  2  1
10  .  3   .  3  1
10  .  1   .  1  1
*vehicle 11
11        .        1        .        2        1
11        .        2        .        3        1
11        .        3        .        4        1
11  .  4   .  4  1
11  .  2   .  2  1
11  .  3   .  3  1
11  .  1   .  1  1
*vehicle 12
12        .        1        .        2        1
12        .        2        .        3        1
12        .        3        .        4        1
12  .  4   .  4  1
12  .  2   .  2  1
12  .  3   .  3  1
12  .  1   .  1  1
*vehicle 13
13        .        1        .        2        1
13        .        2        .        3        1
13        .        3        .        4        1
13  .  4   .  4  1
13  .  2   .  2  1
13  .  3   .  3  1
13  .  1   .  1  1
*vehicle 14
14        .        1        .        2        1
14        .        2        .        3        1
14        .        3        .        4        1
14  .  4   .  4  1
14  .  2   .  2  1
14  .  3   .  3  1
14  .  1   .  1  1
*vehicle 15
15        .        1        .        2        1
15        .        2        .        3        1
15        .        3        .        4        1
15  .  4   .  4  1
15  .  2   .  2  1
15  .  3   .  3  1
15  .  1   .  1  1
*vehicle 16
16        .        1        .        2        1
16        .        2        .        3        1
16        .        3        .        4        1
16  .  4   .  4  1
16  .  2   .  2  1
16  .  3   .  3  1
16  .  1   .  1  1
*vehicle 17
17        .        1        .        2        1
17        .        2        .        3        1
17        .        3        .        4        1
17  .  4   .  4  1
17  .  2   .  2  1
17  .  3   .  3  1
17  .  1   .  1  1
*vehicle 18
18        .        1        .        2        1
18        .        2        .        3        1
18        .        3        .        4        1
18  .  4   .  4  1
18  .  2   .  2  1
18  .  3   .  3  1
18  .  1   .  1  1
*vehicle 19
19        .        1        .        2        1
19        .        2        .        3        1
19        .        3        .        4        1
19  .  4   .  4  1
19  .  2   .  2  1
19  .  3   .  3  1
19  .  1   .  1  1
*vehicle 20
20        .        1        .        2        1
20        .        2        .        3        1
20        .        3        .        4        1
20  .  4   .  4  1
20  .  2   .  2  1
20  .  3   .  3  1
20  .  1   .  1  1
/;

parameter c(v,i,j)
*vehicle,starting node , ending node total free flow travel time if (i,j) is last link on vehicle`s path
/
*vehicle 1
1        .        1        .        2        0
1        .        2        .        3        0
1        .        3        .        4        60

*vehicle 2
2        .        1        .        2        0
2        .        2        .        3        0
2        .        3        .        4        60
*vehicle 3

3        .        1        .        2        0
3        .        2        .        3        0
3        .        3        .        4        60

*vehicle 4
4        .        1        .        2        0
4        .        2        .        3        0
4        .        3        .        4        60
*vehicle 5
5        .        1        .        2        0
5        .        2        .        3        0
5        .        3        .        4        60
*vehicle 6
6        .        1        .        2        0
6        .        2        .        3        0
6        .        3        .        4        60
*vehicle 7
7        .        1        .        2        0
7        .        2        .        3        0
7        .        3        .        4        60
*vehicle 8
8        .        1        .        2        0
8        .        2        .        3        0
8        .        3        .        4        60
*vehicle 9
9        .        1        .        2        0
9        .        2        .        3        0
9        .        3        .        4        60
*vehicle 10
10        .        1        .        2        0
10        .        2        .        3        0
10        .        3        .        4        60
*vehicle 11
11        .        1        .        2        0
11        .        2        .        3        0
11        .        3        .        4        60
*vehicle 12
12        .        1        .        2        0
12        .        2        .        3        0
12        .        3        .        4        60
*vehicle 13
13        .        1        .        2        0
13        .        2        .        3        0
13        .        3        .        4        60
*vehicle 14
14        .        1        .        2        0
14        .        2        .        3        0
14        .        3        .        4        60
*vehicle 15
15        .        1        .        2        0
15        .        2        .        3        0
15        .        3        .        4        60
*vehicle 16
16        .        1        .        2        0
16        .        2        .        3        0
16        .        3        .        4        60
*vehicle 17
17        .        1        .        2        0
17        .        2        .        3        0
17        .        3        .        4        60
*vehicle 18
18        .        1        .        2        0
18        .        2        .        3        0
18        .        3        .        4        60
*vehicle 19
19        .        1        .        2        0
19        .        2        .        3        0
19        .        3        .        4        60
*vehicle 20
20        .        1        .        2        0
20        .        2        .        3        0
20        .        3        .        4        60
/;

parameter t0(v,i,j)
*vehicle,starting node , ending node , starting time if link(i,j) is vehicle`s departure link
/
*vehicle 1
1        .        1        .        2        1
1        .        2        .        3        0
1        .        3        .        4        0

*vehicle 2
2        .        1        .        2        1
2        .        2        .        3        0
2        .        3        .        4        0
*vehicle 3

3        .        1        .        2        2
3        .        2        .        3        0
3        .        3        .        4        0

*vehicle 4
4        .        1        .        2        2
4        .        2        .        3        0
4        .        3        .        4        0
*vehicle 5
5        .        1        .        2        3
5        .        2        .        3        0
5        .        3        .        4        0
*vehicle 6
6        .        1        .        2        3
6        .        2        .        3        0
6        .        3        .        4        0
*vehicle 7
7        .        1        .        2        4
7        .        2        .        3        0
7        .        3        .        4        0
*vehicle 8
8        .        1        .        2        4
8        .        2        .        3        0
8        .        3        .        4        0
*vehicle 9
9        .        1        .        2        5
9        .        2        .        3        0
9        .        3        .        4        0
*vehicle 10
10        .        1        .        2        5
10        .        2        .        3        0
10        .        3        .        4        0
*vehicle 11
11        .        1        .        2        6
11        .        2        .        3        0
11        .        3        .        4        0
*vehicle 12
12        .        1        .        2        6
12        .        2        .        3        0
12        .        3        .        4        0
*vehicle 13
13        .        1        .        2        7
13        .        2        .        3        0
13        .        3        .        4        0
*vehicle 14
14        .        1        .        2        7
14        .        2        .        3        0
14        .        3        .        4        0
*vehicle 15
15        .        1        .        2        8
15        .        2        .        3        0
15        .        3        .        4        0
*vehicle 16
16        .        1        .        2        8
16        .        2        .        3        0
16        .        3        .        4        0
*vehicle 17
17        .        1        .        2        9
17        .        2        .        3        0
17        .        3        .        4        0
*vehicle 18
18        .        1        .        2        9
18        .        2        .        3        0
18        .        3        .        4        0
*vehicle 19
19        .        1        .        2        10
19        .        2        .        3        0
19        .        3        .        4        0
*vehicle 20
20        .        1        .        2        10
20        .        2        .        3        0
20        .        3        .        4        0
/;

parameter e(v,i,j)
*vehicle,starting node , ending node  earlist time to enter(i,j) if Omega(v,i,j)=1; otherwise 0
/
*vehicle 1
1        .        1        .        2        1
1        .        2        .        3        21
1        .        3        .        4        41

*vehicle 2
2        .        1        .        2        1
2        .        2        .        3        21
2        .        3        .        4        41
*vehicle 3

3        .        1        .        2        2
3        .        2        .        3        22
3        .        3        .        4        42

*vehicle 4
4        .        1        .        2        2
4        .        2        .        3        22
4        .        3        .        4        42
*vehicle 5
5        .        1        .        2        3
5        .        2        .        3        23
5        .        3        .        4        43
*vehicle 6
6        .        1        .        2        3
6        .        2        .        3        23
6        .        3        .        4        43
*vehicle 7
7        .        1        .        2        4
7        .        2        .        3        24
7        .        3        .        4        44
*vehicle 8
8        .        1        .        2        4
8        .        2        .        3        24
8        .        3        .        4        44
*vehicle 9
9        .        1        .        2        5
9        .        2        .        3        25
9        .        3        .        4        45
*vehicle 10
10        .        1        .        2        5
10        .        2        .        3        25
10        .        3        .        4        45
*vehicle 11
11        .        1        .        2        6
11        .        2        .        3        26
11        .        3        .        4        46
*vehicle 12
12        .        1        .        2        6
12        .        2        .        3        26
12        .        3        .        4        46
*vehicle 13
13        .        1        .        2        7
13        .        2        .        3        27
13        .        3        .        4        47
*vehicle 14
14        .        1        .        2        7
14        .        2        .        3        27
14        .        3        .        4        47
*vehicle 15
15        .        1        .        2        8
15        .        2        .        3        28
15        .        3        .        4        48
*vehicle 16
16        .        1        .        2        8
16        .        2        .        3        28
16        .        3        .        4        48
*vehicle 17
17        .        1        .        2        9
17        .        2        .        3        29
17        .        3        .        4        49
*vehicle 18
18        .        1        .        2        9
18        .        2        .        3        29
18        .        3        .        4        49
*vehicle 19
19        .        1        .        2        10
19        .        2        .        3        30
19        .        3        .        4        50
*vehicle 20
20        .        1        .        2        10
20        .        2        .        3        30
20        .        3        .        4        50
/;


parameter L(i,j) /
1        .        2               30
2        .        3               30
3        .        4               30

/;

parameter Gamma(i,j,t) /
*node 1 to node 2
1        .        2        .        1        1
1        .        2        .        2        1
1        .        2        .        3        1
1        .        2        .        4        1
1        .        2        .        5        1
1        .        2        .        6        1
1        .        2        .        7        1
1        .        2        .        8        1
1        .        2        .        9        1
1        .        2        .        10        1
1        .        2        .        11        1
1        .        2        .        12        1
1        .        2        .        13        1
1        .        2        .        14        1
1        .        2        .        15        1
1        .        2        .        16        1
1        .        2        .        17        1
1        .        2        .        18        1
1        .        2        .        19        1
1        .        2        .        20        1
1        .        2        .        21        1
1        .        2        .        22        1
1        .        2        .        23        1
1        .        2        .        24        1
1        .        2        .        25        1
1        .        2        .        26        1
1        .        2        .        27        1
1        .        2        .        28        1
1        .        2        .        29        1
1        .        2        .        30        1
1        .        2        .        31        1
1        .        2        .        32        1
1        .        2        .        33        1
1        .        2        .        34        1
1        .        2        .        35        1
1        .        2        .        36        1
1        .        2        .        37        1
1        .        2        .        38        1
1        .        2        .        39        1
1        .        2        .        40        1
1        .        2        .        41        1
1        .        2        .        42        1
1        .        2        .        43        1
1        .        2        .        44        1
1        .        2        .        45        1
1        .        2        .        46        1
1        .        2        .        47        1
1        .        2        .        48        1
1        .        2        .        49        1
1        .        2        .        50        1
1        .        2        .        51        1
1        .        2        .        52        1
1        .        2        .        53        1
1        .        2        .        54        1
1        .        2        .        55        1
1        .        2        .        56        1
1        .        2        .        57        1
1        .        2        .        58        1
1        .        2        .        59        1
1        .        2        .        60        1
1        .        2        .        61        1
1        .        2        .        62        1
1        .        2        .        63        1
1        .        2        .        64        1
1        .        2        .        65        1
1        .        2        .        66        1
1        .        2        .        67        1
1        .        2        .        68        1
1        .        2        .        69        1
1        .        2        .        70        1
1        .        2        .        71        1
1        .        2        .        72        1
1        .        2        .        73        1
1        .        2        .        74        1
1        .        2        .        75        1
1        .        2        .        76        1
1        .        2        .        77        1
1        .        2        .        78        1
1        .        2        .        79        1
1        .        2        .        80        1
1        .        2        .        81        1
1        .        2        .        82        1
1        .        2        .        83        1
1        .        2        .        84        1
1        .        2        .        85        1
1        .        2        .        86        1
1        .        2        .        87        1
1        .        2        .        88        1
1        .        2        .        89        1
1        .        2        .        90        1
1        .        2        .        91        1
1        .        2        .        92        1
1        .        2        .        93        1
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3        .        4        .        17        1
3        .        4        .        18        1
3        .        4        .        19        1
3        .        4        .        20        1
3        .        4        .        21        1
3        .        4        .        22        1
3        .        4        .        23        1
3        .        4        .        24        1
3        .        4        .        25        1
3        .        4        .        26        1
3        .        4        .        27        1
3        .        4        .        28        1
3        .        4        .        29        1
3        .        4        .        30        1
3        .        4        .        31        1
3        .        4        .        32        1
3        .        4        .        33        1
3        .        4        .        34        1
3        .        4        .        35        1
3        .        4        .        36        1
3        .        4        .        37        1
3        .        4        .        38        1
3        .        4        .        39        1
3        .        4        .        40        1
3        .        4        .        41        1
3        .        4        .        42        1
3        .        4        .        43        1
3        .        4        .        44        1
3        .        4        .        45        1
3        .        4        .        46        1
3        .        4        .        47        1
3        .        4        .        48        1
3        .        4        .        49        1
3        .        4        .        50        1
3        .        4        .        51        1
3        .        4        .        52        1
3        .        4        .        53        1
3        .        4        .        54        1
3        .        4        .        55        1
3        .        4        .        56        1
3        .        4        .        57        1
3        .        4        .        58        1
3        .        4        .        59        1
3        .        4        .        60        1
3        .        4        .        61        1
3        .        4        .        62        1
3        .        4        .        63        1
3        .        4        .        64        1
3        .        4        .        65        1
3        .        4        .        66        1
3        .        4        .        67        1
3        .        4        .        68        1
3        .        4        .        69        1
3        .        4        .        70        1
3        .        4        .        71        1
3        .        4        .        72        1
3        .        4        .        73        1
3        .        4        .        74        1
3        .        4        .        75        1
3        .        4        .        76        1
3        .        4        .        77        1
3        .        4        .        78        1
3        .        4        .        79        1
3        .        4        .        80        1
3        .        4        .        81        1
3        .        4        .        82        1
3        .        4        .        83        1
3        .        4        .        84        1
3        .        4        .        85        1
3        .        4        .        86        1
3        .        4        .        87        1
3        .        4        .        88        1
3        .        4        .        89        1
3        .        4        .        90        1
3        .        4        .        91        1
3        .        4        .        92        1
3        .        4        .        93        1
3        .        4        .        94        1
3        .        4        .        95        1
3        .        4        .        96        1
3        .        4        .        97        1
3        .        4        .        98        1
3        .        4        .        99        1
3        .        4        .        100        1
3        .        4        .        101        1
3        .        4        .        102        1
3        .        4        .        103        1
3        .        4        .        104        1
3        .        4        .        105        1
3        .        4        .        106        1
3        .        4        .        107        1
3        .        4        .        108        1
3        .        4        .        109        1
3        .        4        .        110        1
3        .        4        .        111        1
3        .        4        .        112        1
3        .        4        .        113        1
3        .        4        .        114        1
3        .        4        .        115        1
3        .        4        .        116        1
3        .        4        .        117        1
3        .        4        .        118        1
3        .        4        .        119        1
3        .        4        .        120        1
3        .        4        .        121        1


/;

variable z;

binary variable   x(v,i,t,j,s)  selection vehicle v between i and j from time t to time s;

binary variable cap_y;


equation def_obj  define objective function;
equation space_time_network_flow_conservations_origin(v,j,s) ;
equation space_time_network_flow_conservations_destination(v,j,s);
equation space_time_network_flow_conservations_intermediate(v,j,s);
*equation RoadLink_capacity_constraint_on_signal_links(i,t,j,s);
equation path_FIFO_constraint(v,v_p,i,j);
*equation FIFO_constraint(v,v_p,i,t,j,s,t_e,t_l);
equation RoadLink_capacity_constraint_on_normal_links(i,t,j,s);
equation Linkstorage_constraint(i,j,t);
equation additional_constrain_4(v,i,t,j,s);
*Objective Function Z1 (Equation (1) in our paper)
def_obj.. z =e= sum ((v,i,t,j,s)$(road_arcs(i,j)and val6(t) >=1 and val3(s) <= cap_h), x(v,i,t,j,s)*Phi(v,i,j)*val3(s))-sum((v,i,j),c(v,i,j)+t0(v,i,j));

*Road Link Capacity Constraints on signal links (Equation (3) in our paper)
*RoadLink_capacity_constraint_on_signal_links(i,t,j,s)$(road_signal_arcs(i,t,j,s))..sum(v, x(v,i,t,j,s)*Omega(v,i,j)) =L= sum((p,tau,p_p,h) $(pt_none_green_rest_arcs(p,tau,p_p,h) and val6(t)>= val4(tau)+arp+yp and val6(t)<val5(h)and val5(h) <= cap_h),m_1(i,j,p)*y(p,tau,p_p,h))*SR(i,j)+ sum((p,tau,p_p,h) $(pt_none_green_rest_arcs(p,tau,p_p,h) and val6(t)>= val4(tau)+arp and val6(t)< val4(tau)+arp+yp and val5(h) <= cap_h),m_1(i,j,p)*y(p,tau,p_p,h))*SR(i,j)+sum((p,tau,p_p,h) $(pt_arcs(p,tau,p_p,h) and val4(tau) <= val6(t) and val4(tau) > val6(t)-arp and val5(h) <= cap_h ),rhop_ar*m_1(i,j,p)*y(p,tau,p_p,h))*SR(i,j);

*RoadLink_capacity_constraint_on_signal_links(i,t,j,s)$(road_signal_arcs(i,t,j,s))..sum(v, x(v,i,t,j,s)*Omega(v,i,j)) =L= sum((p,tau,p_p,h) $(pt_none_green_rest_arcs(p,tau,p_p,h) and val6(t)>= val4(tau)+arp+yp and val6(t)<val5(h)and val5(h) <= cap_h),m_1(i,j,p)*y(p,tau,p_p,h))*SR(i,j)+ sum((p,tau,p_p,h) $(pt_none_green_rest_arcs(p,tau,p_p,h) and val6(t)>= val4(tau)+arp and val6(t)< val4(tau)+arp+yp and val5(h) <= cap_h),(1-m_1(i,j,p_p))*m_1(i,j,p)*y(p,tau,p_p,h))*SR(i,j)+sum((p,tau,p_p,h) $(pt_none_green_rest_arcs(p,tau,p_p,h) and val6(t)>= val4(tau)+arp and val6(t)< val4(tau)+arp+yp and val5(h) <= cap_h),rhop_y*m_1(i,j,p_p)*m_1(i,j,p)*y(p,tau,p_p,h))*SR(i,j)+sum((p,tau,p_p,h) $(pt_arcs(p,tau,p_p,h) and val4(tau) <= val6(t) and val4(tau) > val6(t)-arp and val5(h) <= cap_h ),(1-m_1(i,j,p_p))*m_1(i,j,p)*y(p,tau,p_p,h))*SR(i,j)+sum((p,tau,p_p,h) $(pt_arcs(p,tau,p_p,h) and val4(tau) <= val6(t) and val4(tau) > val6(t)-arp and val5(h) <= cap_h ),rhop_ar*m_1(i,j,p)*m_1(i,j,p_p)*y(p,tau,p_p,h))*SR(i,j);


* Road Link Capacity Constraints on normal links (Equation(4) in our paper)

RoadLink_capacity_constraint_on_normal_links(i,t,j,s)$(road_normal_arcs(i,t,j,s) and Gamma(i,j,t))..sum(v, x(v,i,t,j,s)*Omega(v,i,j)*Gamma(i,j,t)) =L= SR(i,j);

*Road Link Storage Constraints  (Equation (5) in our paper)

Linkstorage_constraint(i,j,t)$(road_arcs(i,j))..sum((v,tau) $ ((val4(tau) <= val6(t))and (val4(tau)>=1)),x(v,i,tau,j,tau+FFTT(i,j))*Omega(v,i,j)) - sum((tau,v,i_p) $ (road_arcs(j,i_p) and (val4(tau) <= val6(t) and (val4(tau)>=1))), x(v,j,tau,i_p,tau+FFTT(j,i_p))*Omega(v,j,i_p)) =L= L(i,j);

*Flow conservation constraints for space time network (Equation (7) in our paper)

space_time_network_flow_conservations_origin(v,j,s)$ origin(v,j,s)..(sum((i,t) $ (arcs(i,t,j,s)),x(v,i,t,j,s)*Omega(v,i,j)) - sum((i,s_p)$(arcs(j,s,i,s_p)),x(v,j,s,i,s_p)*Omega(v,j,i))) =e= -1;
space_time_network_flow_conservations_destination(v,j,s)$ destination_node(v,j,s)..sum((i,t) $ (arcs(i,t,j,s)), x(v,i,t,j,s)*Omega(v,i,j)) - sum((i,s_p)$(arcs(j,s,i,s_p)),x(v,j,s,i,s_p)*Omega(v,j,i)) =e= 1;
space_time_network_flow_conservations_intermediate(v,j,s)$ intermediate(v,j,s)..sum((i,t) $ (arcs(i,t,j,s)), x(v,i,t,j,s)*Omega(v,i,j)) - sum((i,s_p)$(arcs(j,s,i,s_p)),x(v,j,s,i,s_p)*Omega(v,j,i)) =e= 0;

additional_constrain_4(v,i,t,j,s)$(omega(v,i,j)and arcs(i,t,j,s))..x(v,i,t,j,s) =l= Omega(v,i,j)*cap_q;

*FIFO (Equation (6) in our paper)

path_FIFO_constraint(v,v_p,i,j)$(road_arcs(i,j)and path_FIFO(v,v_p,i,j))..sum((t),val6(t)*x(v,i,t,j,t+FFTT(i,j))) =l= sum((t),val7(t)*x(v_p,i,t,j,t+FFTT(i,j)));
*FIFO_constraint(v,v_p,i,t,j,s,t_e,t_l)$(road_signal_arcs(i,t,j,s)and FFTT(i,j) and val9(t_e) >= val6(t))..FFTT(i,j)*x(v,i,t,j,s)+sum((s_p) $ (val3(s)<= val8(s_p) and cap_h >= val8(s_p)),x(v,j,s_p,j,s_p+1)) =l= FFTT(i,j)*x(v_p,i,t_e,j,t_l)+sum((t_p)$(val10(t_l)<= val7(t_p) and cap_h >= val7(t_p)),x(v_p,j,t_p,j,t_p+1));

option resLim=7200;
option threads=10;
option iterLim=55000;

model vehicle_optimization /def_obj,
space_time_network_flow_conservations_origin,
space_time_network_flow_conservations_destination,
space_time_network_flow_conservations_intermediate,
Linkstorage_constraint,
RoadLink_capacity_constraint_on_normal_links,
path_FIFO_constraint,
additional_constrain_4
/;
solve vehicle_optimization using MIP minimizing z ;



display x.l;

display z.l;