Sample.exe 缺失dll 以及 0xc000007b 报错解决方法

[mcu666]

Sample.exe在部分系统会报缺失dll，一般可通过网上自行下载缺失的dll即可解决，然而由于dll版本不同等问题，会引起 0xc000007b 报错。下面是部分缺失的dll文件，解压后放到Sample.exe目录下即可，本方法已经在win10以及两个装有win10的虚拟机环境下测试成功

Sample.exe缺失的部分dll.zip
，如果还报错可尝试安装VS的依赖库，安装包如下，自行选择x64还是x86
VC_redist x64.zip
VC_redist x86.zip
感谢@regestday提供的思路

[peng-zhihui]

感谢总结，我把这个issue pin到主页了

[regestday]

Sample.exe在部分系统会报缺失dll，一般可通过网上自行下载缺失的dll即可解决，然而由于dll版本不同等问题，会引起 0xc000007b 报错。下面是部分缺失的dll文件，解压后放到Sample.exe目录下即可，本方法已经在win10以及两个装有win10的虚拟机环境下测试成功 Sample.exe缺失的部分dll.zip ，如果还报错可尝试安装VS的依赖库，安装包如下，自行选择x64还是x86 VC_redist x64.zip VC_redist x86.zip 感谢@regestday提供的思路

你搞到哪一步了？我卡在unity上位机这里4天了。尝试了各种办法死活没办法和MCU通上 自己也编译了 没反映 SDK测试功能都正常。再搞都要开始PE分析DLL是否加载了

[peng-zhihui]

所有用到的DLL都要放到Asset的Plugin文件夹，而且不能修改名称

[peng-zhihui]

直接运行我编译好的Studio没问题吗？

[regestday]

直接运行我编译好的Studio没问题吗？

直接运行 没用我还尝试了自己编译并且更换了4个版本的unity摄像头也没反应 杀毒也关了 相机隐私也打开了 DX11也尝试装了 也是管理员权限运行。每天干到2点大佬快顶不住了目前就看到一个B站兄弟成功，QQ咨询过他 他也很晕他和我的区别是 042芯片和固件 他的unity版本我也试了

[regestday]

所有用到的DLL都要放到Asset的Plugin文件夹，而且不能修改名称

名称没有改动过,希望大佬重视一下上位机这里，Q群里很多人还卡在硬件部分舵机部分

[coolflyreg]

直接运行我编译好的Studio没问题吗？

Win10开始有隐私权限请求了，windows下我没试过，mac下用这个可以请求摄像头权限

    IEnumerator OpenCamera() { 
        yield return Application.RequestUserAuthorization(UserAuthorization.WebCam);
        if (Application.HasUserAuthorization(UserAuthorization.WebCam))
        {
            Debug.Log("Camera Authorized");
        }
    }

[wenFrankieeee]

大佬，具体代码加在哪里呢，不太了解unity

[peng-zhihui]

SDK没问题的话，Studio应该是直接打开就能用的，底层通信接口都是LowLevel库，确认是先插机器人再打开软件，然后6个舵机都要能正常工作才行，另外机器人上的摄像头要可用或者电脑上至少要有一个摄像头

[wenFrankieeee]

SDK没问题的话，Studio应该是直接打开就能用的，底层通信接口都是LowLevel库，确认是先插机器人再打开软件，然后6个舵机都要能正常工作才行，另外机器人上的摄像头要可用或者电脑上至少要有一个摄像头

我们用底层您给出得 sample程序跑过： 直接调用lowlevel->setjointangles 和 getjointangles 可以让舵机转一下（但，也就是一下，用自己写得90度往复转动固件 6个都可以同时跑），也可以抓回数据包。 不知是不是舵机调试得问题？ 是不是需要每个舵机PID参数和扭矩参数全部调好才行？ 另外，摄像头一直是焊在sensorboard上，用自己改过得sample直接摄像头投屏没问题得，同时在sample上也实现了 摄像头投屏和舵机转一下得操作。呵呵，尴尬，也就一下。

[peng-zhihui]

不需要，能通信就没问题，确认Studio里面右上角的开关打到模型优先了？

[wenFrankieeee]

不需要，能通信就没问题，确认Studio里面右上角的开关打到模型优先了？

三个开关挨个都实验过，就是不行

[regestday]

这些都能确认的，反复试验了，很诡异的问题，刚又有个群友完成到这步，也卡在这里了，唯一他还能开摄像头，Unity USBLIB估计也是连不上,甚至我们也考虑是否权限问题，unity版本问题，杀毒软件拦截问题等等排查过

[wenFrankieeee]

不需要，能通信就没问题，确认Studio里面右上角的开关打到模型优先了？
会不会和opencv 版本或编译环境有关

[regestday]

根据这个问题 我做了以下两次调试，

1. 在51行处下断点，然后全速运行主板固件。程序会在47行中的 electron.ReceiveUsbPacketUntilSizeIs(224); 中等待，然后可以运行 SDK列程 后成功在 51行中断。
2. 我在51行处下断点，然后全速运行主板固件。程序会在47行中的 electron.ReceiveUsbPacketUntilSizeIs(224); 中等待，然后运行unity上位机程序，打到模型优先，然后进行一些操作，主控固件程序无法成功中断。

[peng-zhihui]

可以打开Unity工程的话，再Unity编辑器里运行软件，看看Log有没有打印DLL加载错误相关的提示，可以把log贴出来

[regestday]

小插曲：我今天是换了电脑系统测试了，想排查一下问题 所以换了台win7系统的电脑，关键是换了这台电脑后就又出现老问题识别出两个设备，相关代码也改的了，在家里时候win10系统没有这个问题。上图是相关设备描述符

以下是build and run的log 看了一下都是字体文件我没加载报出的警告.

[peng-zhihui]

识别两个设备的问题已经修复了，拉取最新仓库

[regestday]

拉取了的 win10系统下没问题 我这里win7还是两个，现在unity打开run后 摄像头也是没有显示的，第三方工具能正常显示（如QQ）

识别两个设备的问题已经修复了，拉取最新仓库

[peng-zhihui]

那得自己在Unity侧调试一下看看有没有正常连接设备和收发数据了，照理说你可以完全不连接机器人，直接打开软件，如果电脑上有其他摄像头的话也是会显示画面的；另外确保Assets/Plugin里面的相关DLL都是你在SDK里面用到的同样的文件，可以直接替换进去

[wenFrankieeee]

那得自己在Unity侧调试一下看看有没有正常连接设备和收发数据了，照理说你可以完全不连接机器人，直接打开软件，如果电脑上有其他摄像头的话也是会显示画面的；另外确保Assets/Plugin里面的相关DLL都是你在SDK里面用到的同样的文件，可以直接替换进去

大佬，我调试运行UNITY ，显示 dll 加载失败，无论是原版DLL还是自己编译dll均报错。

[regestday]

我点运行这个 就出来错误信息

build and run则没出现错误信息

[peng-zhihui]

那就是缺DLL了，UnityBridge那个DLL我仓库是提供了源码的，可以编译好后放到Plugin里面

[kj004chen]

我想编译一下sample.exe，Clion提示：无法打开文件“opencv_core348d.lib”；大家帮忙看看，谢谢！
MSVC2019社区版，Clion正常工作。