example中的坐标系是否有错？

[Yonglin5170]

图中坐标系显示：x指向右侧、y指向前侧、z指向上侧。然而，这个左侧的行人却是在right image里面，坐标系是否有错？

[naurril]

这个图y是朝后的

[Yonglin5170]

这个图y是朝后的
有两个问题比较疑惑，希望作者解答一下：

1. 常见的坐标系是x朝前、y朝左、z朝上，这个坐标系和常见的坐标系不一样，为什么这样设计？
2. 修改了“Coordinate system”之后也没有什么变化，是否有问题？

[naurril]

只是安装成这样，没什么特殊的设计，坐标系本身也没有什么影响。coordinate system需要另外的数据支持，example里面没有提供。而且coordinate system是用来显示用的，用大地坐标还是雷达坐标，也和你的问题没有关系。

[yaoweixiao-ux]

I also have this problem!!!
I find normally, red means x, green means y, blue means z, But in this project ,x and y in error directions