forked from RoboSherlock/robosherlock
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(robosherlock)
################################################################################
## Include RoboSherlock cmake file ##
################################################################################
configure_file(${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake/robosherlock.cmake.in ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake/robosherlock.cmake @ONLY)
include(cmake/robosherlock.cmake)
################################################################################
## Constants for project ##
################################################################################
set(NAMESPACE rs)
set(TYPESYSTEM_CPP_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/core/include/rs/types)
set(TYPESYSTEM_XML_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/descriptors/typesystem)
set(ANNOTATOR_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/descriptors/annotators)
set(ENGINE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/descriptors/analysis_engines)
set(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake)
################################################################################
## Configure project configuration files ##
################################################################################
configure_file(${RS_PROJECT_CONFIG} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake/${PROJECT_NAME}_config.cmake @ONLY)
################################################################################
## Find all include directories ##
################################################################################
find_include_dirs(RS_INCLUDE_DIRS_LIST)
################################################################################
## CMake options ##
################################################################################
# Will not show up in any cmake gui. Only for internal use but it will overwrite
# RS_DEBUG_OUTPUT if set, that's why it's initialized empty
set(RS_OUT_LEVEL "" CACHE INTERNAL "Output-Level: Debug/\"3\", Info/\"2\", Error/\"1\", None/\"0\"")
option(RS_DEBUG_OUTPUT "Enable debug output for non debug builds" OFF)
check_option(RS_DEBUG_OUTPUT)
################################################################################
## Package dependencies ##
################################################################################
find_package(catkin REQUIRED
COMPONENTS
roscpp roslib pcl_ros pcl_conversions pcl_msgs
tf tf_conversions rostime sensor_msgs std_msgs
cv_bridge image_transport image_geometry message_filters)
find_package(cmake_modules QUIET)
find_package(OpenCV 2.4 REQUIRED)
find_package(PCL REQUIRED)
find_package(Eigen REQUIRED)
find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system thread date_time python)
find_package(APR REQUIRED)
find_package(MongoClientLibrary REQUIRED)
find_package(UIMA REQUIRED)
find_package(ICUUC REQUIRED)
find_library(LIBPRACMLN pracmln QUIET)
if(LIBPRACMLN)
message(STATUS "libpracmln FOUND = " ${LIBPRACMLN})
else()
message(STATUS "libpracmln NOT FOUND. Related annotators will not be build!")
endif()
find_package(Caffe QUIET)
if(Caffe_FOUND)
message(STATUS "Caffe FOUND")
set(OPTIONAL_Caffe Caffe)
add_definitions( -DCAFFE_FOUND ${Caffe_DEFINITIONS})
set(RS_CAFFE_LIB rs_caffeProxy)
include_directories(${Caffe_INCLUDE_DIRS})
endif(Caffe_FOUND)
find_package(Protobuf QUIET)
if(PROTOBUF_FOUND)
message(STATUS "Found Protobuf.")
endif()
if(PROTOBUF_PROTOC_EXECUTABLE)
message(STATUS "Found Protobuf executeable.")
endif()
if(PROTOBUF_FOUND AND PROTOBUF_PROTOC_EXECUTABLE)
set(RS_WEB_LIB rs_web)
endif()
################################################################################
## CMake variables ##
################################################################################
add_definitions(-DDB_SCRIPTS_DIR="${PROJECT_SOURCE_DIR}/scripts/mongodb/")
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
################################################################################
## catkin specific configuration ##
################################################################################
# libraries to export
set(RS_LIBS
rs_core
rs_io
rs_segmentation
rs_recognition
rs_utils
rs_analysisEngineManager
${RS_CAFFE_LIB}
${RS_WEB_LIB}
)
catkin_package(
INCLUDE_DIRS ${RS_INCLUDE_DIRS_LIST} ${LIBAPR_INCLUDE_DIRS} ${Caffe_INCLUDE_DIRS}
LIBRARIES ${RS_LIBS}
CATKIN_DEPENDS pcl_ros cv_bridge
DEPENDS Boost OpenCV APR PCL Eigen UIMA ICUUC MongoClientLibrary
CFG_EXTRAS robosherlock.cmake ${PROJECT_NAME}_config.cmake
)
################################################################################
## Set include directories ##
################################################################################
include_directories(
${RS_INCLUDE_DIRS_LIST}
${LIBAPR_INCLUDE_DIRS}
${catkin_INCLUDE_DIRS}
${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
${PCL_INCLUDE_DIRS}
${Boost_INCLUDE_DIRS}
${Eigen_INCLUDE_DIRS}
${VTK_INCLUDE_DIRS}
${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}
)
################################################################################
## Update analysis engines, typesystem and include all relevant files ##
################################################################################
## Update xml list of annotators inside analysis engines
update_analysis_engines()
## generate classes from the typesystem xml files
generate_type_system()
#find all relevant files
find_additional_files(3rdparty)
################################################################################
## Sub Projects ##
################################################################################
add_subdirectory(src/annotation)
add_subdirectory(src/core)
add_subdirectory(src/detection)
add_subdirectory(src/filter)
add_subdirectory(src/io)
add_subdirectory(src/recognition)
add_subdirectory(src/segmentation)
add_subdirectory(src/utils)
add_subdirectory(src/tracking)
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## Install ##
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## Testing ##
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