Clase de grilla

[CoolRobotsAndStuff]

Metodo de inicio:
crear la grilla
inicializarla
emprolijar for de emproligacion inicializacion
pasarle:
tamaño del mapa
offsets
tamaño de baldosa
diccionario de colores y tipos de nodo

getNode:
pasar posición y devuelve el nodo en la grilla

getTile:
pasar posicion y devuelve la baldosa

getValue:
pasar la posicion y que devuelva valor

changeValue:
pasar la posicion y el valor y que cambie el
nodo en la grilla

getWalls:
pasar posicion y decir si esta en el centro de la
baldosa o en pared

Astar:
pasar un objetivo y devuelve el camino ma
corto
Bfs:
pasar una lista de objetivos y devuelve los obetivos encontrados