diff --git a/proto/akushon.proto b/proto/akushon.proto
index 6e67614..49008ce 100644
--- a/proto/akushon.proto
+++ b/proto/akushon.proto
@@ -41,4 +41,3 @@ message SetTorquesData {
 message CurrentJoints {
   string msg_joints = 1;
 }
-