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HansRobo · HansRobo · commit c56f17ab92c9 · 2024-04-22T11:29:07.000Z
diff --git a/docs/rule.md b/docs/rule.md
@@ -94,8 +94,14 @@ JapanOpen2024ではボールプレイスメント以外でドリブルを使う
 
 #### 対応状況
 
+ストレートキックは50%程度、チップキックは80%程度のパワーを上限に蹴っている。
+これで特に問題はないはず。
+
 #### 非対応可能性
 
+ミスって設定していたら発生する。
+より下流で制限するようにしてもいいかも？
+
 ### BOT_CRASH_UNIQUE
 
 <https://robocup-ssl.github.io/ssl-rules/sslrules.html#_crashing>
