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#pragma once
//=========================================================================//
/*! @file
@brief Interrupt Controller / 割り込みコントローラ (RX72M)
@author 平松邦仁 ([email protected])
@copyright Copyright (C) 2021, 2024 Kunihito Hiramatsu @n
Released under the MIT license @n
https://github.com/hirakuni45/RX/blob/master/LICENSE
*/
//=========================================================================//
#include "RX600/icu_utils.hpp"
#include "RX600/icu_base.hpp"
namespace device {
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief ICU class (ICUD)
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
struct icu_t : public ICU_BASE, ICU_IRQ16, ICU_GROUP, ICU_SELECT {
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief ベクター・インデックス
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
enum class VECTOR : uint8_t {
NONE = 0, ///< ベクター０
BUSERR = 16, ///< BSC
GROUPIE0 = 17, ///< ICU
RAMERR = 18, ///< RAM
FIFERR = 21, ///< FCU
FRDYI = 23, ///< FCU
SWINT2 = 26, // ICU
SWINT = 27, // ICU
CMI0 = 28, // CMT0
CMI1 = 29, // CMT1
CMWI0 = 30, // CMTW0
CMWI1 = 31, // CMTW1
D0FIFO0 = 34, // USB0
D1FIFO0 = 35, // USB0
SPRI0 = 38, // RSPI0
SPTI0 = 39, // RSPI0
SPRI1 = 40, // RSPI1
SPTI1 = 41, // RSPI1
SPRI = 42, // QSPI
SPTI = 43, // QSPI
SBFAI = 44, // SDHI
MBFAI = 45, // MMCIF
SSITXI0 = 46, // SSIE0 シリアルサウンドインタフェース
SSIRXI0 = 47, // SSIE0 シリアルサウンドインタフェース
SSIRTI1 = 48, // SSIE1 シリアルサウンドインタフェース
ICRXI1 = 50, // RIIC1 RXI
ICTXI1 = 51, // RIIC1 TXI
ICRXI0 = 52, // RIIC0 RXI
ICTXI0 = 53, // RIIC0 TXI
ICRXI2 = 54, // RIIC2 RXI
ICTXI2 = 55, // RIIC2 TXI
RXI0 = 58, // SCI0
TXI0 = 59,
RXI1 = 60, // SCI1
TXI1 = 61,
RXI2 = 62, // SCI2
TXI2 = 63,
IRQ0 = 64, // ICU
IRQ1 = 65,
IRQ2 = 66,
IRQ3 = 67,
IRQ4 = 68,
IRQ5 = 69,
IRQ6 = 70,
IRQ7 = 71,
IRQ8 = 72,
IRQ9 = 73,
IRQ10 = 74,
IRQ11 = 75,
IRQ12 = 76,
IRQ13 = 77,
IRQ14 = 78,
IRQ15 = 79,
RXI3 = 80, // SCI3
TXI3 = 81,
RXI4 = 82, // SCI4
TXI4 = 83,
RXI5 = 84, // SCI5
TXI5 = 85,
RXI6 = 86, // SCI6
TXI6 = 87,
LVD1 = 88, // LVD1
LVD2 = 89, // LVD2
USBR0 = 90, // USB0
ALM = 92, // RTC
PRD = 93,
IWUNI = 95, // IWDT
WUNI = 96, // WDT
PCDFI = 97, // PDC
RXI7 = 98, // SCI7
TXI7 = 99,
RXI8 = 100, // SCI8
TXI8 = 101,
RXI9 = 102, // SCI9
TXI9 = 103,
RXI10 = 104, // SCI10
TXI10 = 105,
GROUPBE0 = 106, // ICU
GROUPBL2 = 107, // ICU
SPRI2 = 108, // RSPI2
SPTI2 = 109, // RSPI2
GROUPBL0 = 110, // ICU
GROUPBL1 = 111, // ICU
GROUPAL0 = 112, // ICU
GROUPAL1 = 113, // ICU
RXI11 = 114, // SCI11
TXI11 = 115,
RXI12 = 116, // SCI12
TXI12 = 117,
DMAC0I = 120, // DMAC
DMAC1I = 121,
DMAC2I = 122,
DMAC3I = 123,
DMAC74I = 124,
OSTDI = 125, // OST
EXDMAC0I = 126, // EXDMAC
EXDMAC1I = 127,
INTB128 = 128,
INTB129,
INTB130,
INTB131,
INTB132,
INTB133,
INTB134,
INTB135,
INTB136,
INTB137,
INTB138,
INTB139,
INTB140,
INTB141,
INTB142,
INTB143,
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INTB145,
INTB146,
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INTB148,
INTB149,
INTB150,
INTB151,
INTB152,
INTB153,
INTB154,
INTB155,
INTB156,
INTB157,
INTB158,
INTB159,
INTB160,
INTB161,
INTB162,
INTB163,
INTB164,
INTB165,
INTB166,
INTB167,
INTB168,
INTB169,
INTB170,
INTB171,
INTB172,
INTB173,
INTB174,
INTB175,
INTB176,
INTB177,
INTB178,
INTB179,
INTB180,
INTB181,
INTB182,
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INTB184,
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INTB186,
INTB187,
INTB188,
INTB189,
INTB190,
INTB191,
INTB192,
INTB193,
INTB194,
INTB195,
INTB196,
INTB197,
INTB198,
INTB199,
INTB200,
INTB201,
INTB202,
INTB203,
INTB204,
INTB205,
INTB206,
INTB207,
INTA208 = 208,
INTA209,
INTA210,
INTA211,
INTA212,
INTA213,
INTA214,
INTA215,
INTA216,
INTA217,
INTA218,
INTA219,
INTA220,
INTA221,
INTA222,
INTA223,
INTA224,
INTA225,
INTA226,
INTA227,
INTA228,
INTA229,
INTA230,
INTA231,
INTA232,
INTA233,
INTA234,
INTA235,
INTA236,
INTA237,
INTA238,
INTA239,
INTA240,
INTA241,
INTA242,
INTA243,
INTA244,
INTA245,
INTA246,
INTA247,
INTA248,
INTA249,
INTA250,
INTA251,
INTA252,
INTA253,
INTA254,
INTA255,
};
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief GROUPIE0・ベクター・インデックス
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
enum class GROUPIE0 : uint8_t {
DPFPUEX = 0, ///< 倍精度浮動少数点例外
NUM_ = 1
};
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief GROUPBE0・ベクター・インデックス
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
enum class GROUPBE0 : uint8_t {
ERS0 = 0, ///< CAN0 / ERS0
ERS1, ///< CAN1 / ERS1
ERS2, ///< CAN2 / ERS2
NUM_ = 3
};
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief GROUPBL0・ベクター・インデックス
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
enum class GROUPBL0 : uint8_t {
TEI0 = 0, ///< SCI0 / TEI0（送信完了）
ERI0, ///< SCI0 / ERI0（受信エラー）
TEI1, ///< SCI1 / TEI1（送信完了）
ERI1, ///< SCI1 / ERI1（受信エラー）
TEI2, ///< SCI2 / TEI2（送信完了）
ERI2, ///< SCI2 / ERI2（受信エラー）
TEI3, ///< SCI3 / TEI3（送信完了）
ERI3, ///< SCI3 / ERI3（受信エラー）
TEI4, ///< SCI4 / TEI4（送信完了）
ERI4, ///< SCI4 / ERI4（受信エラー）
TEI5, ///< SCI5 / TEI5（送信完了）
ERI5, ///< SCI5 / ERI5（受信エラー）
TEI6, ///< SCI6 / TEI6（送信完了）
ERI6, ///< SCI6 / ERI6（受信エラー）
TEI12 = 16, ///< SCI12 / TEI12（送信完了）
ERI12, ///< SCI12 / ERI12（受信エラー）
SCIX0, ///< SCI12 / SCIX0
SCIX1, ///< SCI12 / SCIX1
SCIX2, ///< SCI12 / SCIX2
SCIX3, ///< SCI12 / SCIX3
QSPSSLI = 24, ///< QSPI / QSPSSLI
FERRI = 26, ///< CAC / FERRI
MENDI, ///< CAC / MENDI
OVFI, ///< CAC / OVFI
DOPCI, ///< DOC / DOPCI
PCFEI, ///< PDC / PCFEI
PCERI, ///< PDC / PCERI
NUM_ = 27
};
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief GROUPBL1・ベクター・インデックス
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
enum class GROUPBL1 : uint8_t {
CDETI = 3, ///< SDHI / CDETI
CACI, ///< SDHI / CACI
SDACI, ///< SDHI / SDACI
CDETIO, ///< MMCIF / CDETIO
ERRIO, ///< MMCIF / ERRIO
ACCIO, ///< MMCIF / ACCIO
OEI1, ///< POE3 / OEI1
OEI2, ///< POE3 / OEI2
OEI3, ///< POE3 / OEI3
OEI4, ///< POE3 / OEI4
TEI0, ///< RIIC0 / TEI0
EEI0, ///< RIIC0 / EEI0
TEI2, ///< RIIC2 / TEI2
EEI2, ///< RIIC2 / EEI2
SSIF0, ///< SSIE0 / SSIF0
SSIF1, ///< SSIE1 / SSIF1
S12CMPAI = 20, ///< S12AD / S12CMPAI
S12CMPBI,
S12CMPAI1 = 22, ///< S12AD1 / S12CMPAI1
S12CMPBI1,
TEI1 = 28, ///< RIIC1 / TEI1
EEI1, ///< RIIC1 / EEI1
NUM_ = 22
};
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief GROUPBL2・ベクター・インデックス
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
enum class GROUPBL2 : uint8_t {
OCDI0 = 1, ///< DSMIF0 過電流検出割り込み
SUMEI0, ///< DSMIF0 合計電流エラー割り込み
SCDI0, ///< DSMIF0 短絡検出割り込み
OCDI1, ///< DSMIF1 過電流検出割り込み
SUMEI1, ///< DSMIF1 合計電流エラー割り込み
SCDI1, ///< DSMIF1 短絡検出割り込み
POEGGAI, ///< POEG グループＡ
POEGGBI, ///< POEG グループＢ
POEGGCI, ///< POEG グループＣ
POEGGDI, ///< POEG グループＤ
NUM_ = 10
};
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief GROUPAL0・ベクター・インデックス
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
enum class GROUPAL0 : uint8_t {
TEI8 = 0, ///< SCI8 / TEI8
ERI8, ///< SCI8 / ERI8
TEI9 = 4, ///< SCI9 / TEI9
ERI9, ///< SCI9 / ERI9
TEI10 = 8, ///< SCI10 / TEI10
ERI10, ///< SCI10 / ERI10
TEI11 = 12, ///< SCI11 / TEI11
ERI11, ///< SCI11 / ERI11
SPII0 = 16, ///< RSPI0 / SPII0
SPEI0, ///< RSPI0 / SPEI0
SPII1, ///< RSPI1 / SPII1
SPEI1, ///< RSPI1 / SPEI1
SPII2, ///< RSPI2 / SPII1
SPEI2, ///< RSPI2 / SPEI1
TEI7, ///< SCI7 / TEI11
ERI7, ///< SCI7 / ERI11
NUM_ = 16
};
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief GROUPAL1・ベクター・インデックス
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
enum class GROUPAL1 : uint8_t {
MINT = 0, ///< EPTPC / MINT
PINT, ///< PTPEDMAC / PINT
EINT0 = 4, ///< EDMAC0 / EINT0
EINT1 = 5, ///< EDMAC1 / EINT1
VPOS = 8, ///< GLCDC / VPOS
GR1UF, ///< GLCDC / GR1UF
GR2UF, ///< GLCDC / GR2UF
DRW_IRQ, ///< DRW2D / DRW_IRQ
ESCI = 13, ///< EtherCAT
NUM_ = 9
};
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief 選択型割り込みＡ要因・ベクター・インデックス
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
enum class SELECTA : uint8_t {
NONE = 0, ///< なし
TGIA0 = 1, ///< MTU0（TGRAのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TGIB0, ///< MTU0（TGRBのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TGIC0, ///< MTU0（TGRCのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TGID0, ///< MTU0（TGRDのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TCIV0, ///< MTU0（TCNTのオーバフロー）
TGIE0, ///< MTU0（TGREのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TGIF0, ///< MTU0（TGRFのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TGIA1 = 8, ///< MTU1（TGRAのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TGIB1, ///< MTU1（TGRBのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TCIV1, ///< MTU1（TCNTのオーバフロー）
TCIU1, ///< MTU1（TCNTのアンダフロー）
TGIA2 = 12, ///< MTU2（TGRAのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TGIB2, ///< MTU2（TGRBのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TCIV2, ///< MTU2（TCNTのオーバフロー）
TCIU2, ///< MTU2（TCNTのアンダフロー）
TGIA3 = 16, ///< MTU3（TGRAのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TGIB3, ///< MTU3（TGRBのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TGIC3, ///< MTU3（TGRCのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TGID3, ///< MTU3（TGRDのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TCIV3, ///< MTU3（TCNTのオーバフロー）
TGIA4 = 21, ///< MTU4（TGRAのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TGIB4, ///< MTU4（TGRBのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TGIC4, ///< MTU4（TGRCのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TGID4, ///< MTU4（TGRDのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TCIV4, ///< MTU4（TCNTのオーバフロー /アンダフロー（相補PWMモード時のみ））
TGIU5 = 27, ///< MTU5（TGRUのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TGIV5, ///< MTU5（TGRVのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TGIW5, ///< MTU5（TGRWのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TGIA6 = 30, ///< MTU6（TGRAのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TGIB6, ///< MTU6（TGRBのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TGIC6, ///< MTU6（TGRCのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TGID6, ///< MTU6（TGRDのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TCIV6, ///< MTU6（TCNTのオーバフロー）
TGIA7 = 35, ///< MTU7（TGRAのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TGIB7, ///< MTU7（TGRBのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TGIC7, ///< MTU7（TGRCのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TGID7, ///< MTU7（TGRDのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TCIV7, ///< MTU7（TCNTのオーバフロー /アンダフロー (相補PWMモード時のみ))
TGIA8 = 41, ///< MTU8（TGRAのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TGIB8, ///< MTU8（TGRBのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TGIC8, ///< MTU8（TGRCのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TGID8, ///< MTU8（TGRDのインプットキャプチャ /コンペアマッチ）
TCIV8, ///< MTU8（TCNTのオーバフロー）
GTCIA0 = 47,///< GPTW0 (GTCCRA レジスタのインプットキャプチャ / コンペアマッチ)
GTCIB0, ///< GPTW0 (GTCCRB レジスタのインプットキャプチャ / コンペアマッチ)
GTCIC0, ///< GPTW0 (GTCCRC レジスタのコンペアマッチ)
GTCID0, ///< GPTW0 (GTCCRD レジスタのコンペアマッチ)
GDTE0, ///< GPTW0 (デッドタイムエラー)
GTCIE0, ///< GPTW0 (GTCCRE レジスタのコンペアマッチ)
GTCIF0, ///< GPTW0 (GTCCRF レジスタのコンペアマッチ)
GTCIV0, ///< GPTW0 (GTCNT カウンタのオーバフロー (GTPR レジスタのコンペアマッチ))
GTCIU0, ///< GPTW0 (GTCNT カウンタのアンダフロー)
GTCIA1 = 58,///< GPTW1 (GTCCRA レジスタのインプットキャプチャ / コンペアマッチ)
GTCIB1, ///< GPTW1 (GTCCRB レジスタのインプットキャプチャ / コンペアマッチ)
GTCIC1, ///< GPTW1 (GTCCRC レジスタのコンペアマッチ)
GTCID1, ///< GPTW1 (GTCCRD レジスタのコンペアマッチ)
GDTE1, ///< GPTW1 (デッドタイムエラー)
GTCIE1, ///< GPTW1 (GTCCRE レジスタのコンペアマッチ)
GTCIF1, ///< GPTW1 (GTCCRF レジスタのコンペアマッチ)
GTCIV1, ///< GPTW1 (GTCNT カウンタのオーバフロー (GTPR レジスタのコンペアマッチ))
GTCIU1, ///< GPTW1 (GTCNT カウンタのアンダフロー)
GTCIA2 = 67,///< GPTW2 (GTCCRA レジスタのインプットキャプチャ / コンペアマッチ)
GTCIB2, ///< GPTW2 (GTCCRB レジスタのインプットキャプチャ / コンペアマッチ)
GTCIC2, ///< GPTW2 (GTCCRC レジスタのコンペアマッチ)
GTCID2, ///< GPTW2 (GTCCRD レジスタのコンペアマッチ)
GDTE2, ///< GPTW2 (デッドタイムエラー)
GTCIE2, ///< GPTW2 (GTCCRE レジスタのコンペアマッチ)
GTCIF2, ///< GPTW2 (GTCCRF レジスタのコンペアマッチ)
GTCIV2, ///< GPTW2 (GTCNT カウンタのオーバフロー (GTPR レジスタのコンペアマッチ))
GTCIU2, ///< GPTW2 (GTCNT カウンタのアンダフロー)
GTCIA3 = 76,///< GPTW3 (GTCCRA レジスタのインプットキャプチャ / コンペアマッチ)
GTCIB3, ///< GPTW3 (GTCCRB レジスタのインプットキャプチャ / コンペアマッチ)
GTCIC3, ///< GPTW3 (GTCCRC レジスタのコンペアマッチ)
GTCID3, ///< GPTW3 (GTCCRD レジスタのコンペアマッチ)
GDTE3, ///< GPTW3 (デッドタイムエラー)
GTCIE3, ///< GPTW3 (GTCCRE レジスタのコンペアマッチ)
GTCIF3, ///< GPTW3 (GTCCRF レジスタのコンペアマッチ)
GTCIV3, ///< GPTW3 (GTCNT カウンタのオーバフロー (GTPR レジスタのコンペアマッチ))
GTCIU3, ///< GPTW3 (GTCNT カウンタのアンダフロー)
IPLS = 86, ///< EPTPC (タイマ割り込み)
SYNC0 = 92, ///< ESC (EtherCAT)
SYNC1,
SOF,
_EOF, ///< EOF(End Of File)の定義と被るので・・
WDT,
RESET,
PMGI0I = 98,///< PMGI0 (アクセス完了割り込み)
PMGI1I, ///< PMGI1 (アクセス完了割り込み)
NONE2 = 255,///< 割り込み選択なし
};
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief 選択型割り込みＢ要因・ベクター・インデックス
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
enum class SELECTB : uint8_t {
NONE = 0, ///< なし
CMI2 = 1, ///< CMT2 (CMCOR のコンペアマッチ)
CMI3 = 2, ///< CMT3 (CMCOR のコンペアマッチ)
CMIA0 = 3, ///< TMR0 (TCORA のコンペアマッチ)
CMIB0, ///< TMR0 (TCORB のコンペアマッチ)
OVI0, ///< TMR0 (TCNT のオーバフロー)
CMIA1, ///< TMR1 (TCORA のコンペアマッチ)
CMIB1, ///< TMR1 (TCORB のコンペアマッチ)
OVI1, ///< TMR1 (TCNT のオーバフロー)
CMIA2, ///< TMR2 (TCORA のコンペアマッチ)
CMIB2, ///< TMR2 (TCORB のコンペアマッチ)
OVI2, ///< TMR2 (TCNT のオーバフロー)
CMIA3, ///< TMR3 (TCORA のコンペアマッチ)
CMIB3, ///< TMR3 (TCORB のコンペアマッチ)
OVI3, ///< TMR3 (TCNT のオーバフロー)
TGI0A, ///< TPU0 (TGRA のインプットキャプチャ / コンペアマッチ)
TGI0B, ///< TPU0 (TGRB のインプットキャプチャ / コンペアマッチ)
TGI0C, ///< TPU0 (TGRC のインプットキャプチャ / コンペアマッチ)
TGI0D, ///< TPU0 (TGRD のインプットキャプチャ / コンペアマッチ)
TGI0V, ///< TPU0 (TCNT のオーバフロー)
TGI1A, ///< TPU1 (TGRA のインプットキャプチャ / コンペアマッチ)
TGI1B, ///< TPU1 (TGRB のインプットキャプチャ / コンペアマッチ)
TGI1V, ///< TPU1 (TCNT のオーバフロー)
TGI1U, ///< TPU1 (TCNT のアンダーフロー)
TGI2A, ///< TPU2 (TGRA のインプットキャプチャ / コンペアマッチ)
TGI2B, ///< TPU2 (TGRB のインプットキャプチャ / コンペアマッチ)
TGI2V, ///< TPU2 (TCNT のオーバフロー)
TGI2U, ///< TPU2 (TCNT のアンダーフロー)
TGI3A, ///< TPU3 (TGRA のインプットキャプチャ / コンペアマッチ)
TGI3B, ///< TPU3 (TGRB のインプットキャプチャ / コンペアマッチ)
TGI3C, ///< TPU3 (TGRC のインプットキャプチャ / コンペアマッチ)
TGI3D, ///< TPU3 (TGRD のインプットキャプチャ / コンペアマッチ)
TGI3V, ///< TPU3 (TCNT のオーバフロー)
TGI4A, ///< TPU4 (TGRA のインプットキャプチャ / コンペアマッチ)
TGI4B, ///< TPU4 (TGRB のインプットキャプチャ / コンペアマッチ)
TGI4V, ///< TPU4 (TCNT のオーバフロー)
TGI4U, ///< TPU4 (TCNT のアンダーフロー)
TGI5A, ///< TPU5 (TGRA のインプットキャプチャ / コンペアマッチ)
TGI5B, ///< TPU5 (TGRB のインプットキャプチャ / コンペアマッチ)
TGI5V, ///< TPU5 (TCNT のオーバフロー)
TGI5U, ///< TPU5 (TCNT のアンダーフロー)
IC0I0, ///< CMTW0 (CMWICR0 レジスタのインプットキャプチャ入力)
IC1I0, ///< CMTW0 (CMWICR1 レジスタのインプットキャプチャ入力)
OC0I0, ///< CMTW0 (CMWOCR0 レジスタのアウトプットコンペア出力)
OC1I0, ///< CMTW0 (CMWOCR1 レジスタのアウトプットコンペア出力)
IC0I1, ///< CMTW1 (CMWICR0 レジスタのインプットキャプチャ入力)
IC1I1, ///< CMTW1 (CMWICR1 レジスタのインプットキャプチャ入力)
OC0I1, ///< CMTW1 (CMWOCR0 レジスタのアウトプットコンペア出力)
OC1I1, ///< CMTW1 (CMWOCR1 レジスタのアウトプットコンペア出力)
CUP, ///< RTC (桁上げ割り込み)
RXF0 = 50, ///< CAN0（受信 FIFO 割り込み）
TXF0 = 51, ///< CAN0（送信 FIFO 割り込み）
RXM0 = 52, ///< CAN0（メールボックス０～３１メッセージ受信完了）
TXM0 = 53, ///< CAN0（メールボックス０～３１メッセージ送信完了）
RXF1 = 54, ///< CAN1（受信 FIFO 割り込み）
TXF1 = 55, ///< CAN1（送信 FIFO 割り込み）
RXM1 = 56, ///< CAN1（メールボックス０～３１メッセージ受信完了）
TXM1 = 57, ///< CAN1（メールボックス０～３１メッセージ送信完了）
RXF2 = 58, ///< CAN2（受信 FIFO 割り込み）
TXF2 = 59, ///< CAN2（送信 FIFO 割り込み）
RXM2 = 60, ///< CAN2（メールボックス０～３１メッセージ受信完了）
TXM2 = 61, ///< CAN2（メールボックス０～３１メッセージ送信完了）
USBI0 = 62, ///< USB0 (15 要因のステータス割り込み)
S12ADI = 64,///< S12AD (A/D 変換終了)
S12GBADI, ///< S12AD (グループ B A/D 変換終了割り込み)
S12GCADI, ///< S12AD (グループ C A/D 変換終了割り込み)
S12ADI1 = 68,///< S12AD1 (A/D 変換終了)
S12GBADI1, ///< S12AD1 (グループ B A/D 変換終了割り込み)
S12GCADI1, ///< S12AD1 (グループ C A/D 変換終了割り込み)
ELSR18I = 79,///< ELC (ELC 割り込み)
ELSR19I, ///< ELC (ELC 割り込み)
PROC_BUSY = 85, ///< TSIP (手順完了割り込み)
ROMOK, ///< TSIP (改ざん検出割り込み)
LONG_PLG, ///< TSIP (演算完了割り込み)
TEST_BUSY, ///< TSIP (テストビジー)
WRRDY0, ///< TSIP (ライトレディ 0)
WRRDY1, ///< TSIP (ライトレディ 1)
WRRDY4, ///< TSIP (ライトレディ 4)
RDRDY0, ///< TSIP (リードレディ 0)
RDRDY1, ///< TSIP (リードレディ 1)
INTEGRATE_WRRDY,///< TSIP (インテグレートライトレディ)
INTEGRATE_RDRDY,///< TSIP (インテグレートリードレディ)
NONE2 = 255, ///< 割り込み選択なし
};
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief IR レジスタ
@param[in] base ベースアドレス
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
template <uint32_t base>
struct ir_t {
//-------------------------------------------------------------//
/*!
@brief []オペレータ
@param[in] vec 割り込みベクター
@return IR レジスターの参照
*/
//-------------------------------------------------------------//
volatile uint8_t& operator [] (VECTOR vec) {
return *reinterpret_cast<volatile uint8_t*>(base + static_cast<uint8_t>(vec));
}
};
static inline ir_t<0x0008'7000> IR;
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief IER レジスタ
@param[in] base ベースアドレス
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
template <uint32_t base>
struct ier_t {
//-------------------------------------------------------------//
/*!
@brief 許可、不許可
@param[in] vec 割り込みベクター
@param[in] ena 不許可の場合「false」
*/
//-------------------------------------------------------------//
void enable(VECTOR vec, bool ena = true) noexcept
{
auto idx = static_cast<uint8_t>(vec);
auto tmp = rd8_(base + (idx >> 3));
if(ena) {
tmp |= 1 << (idx & 7);
} else {
tmp &= ~(1 << (idx & 7));
}
wr8_(base + (idx >> 3), tmp);
}
//-------------------------------------------------------------//
/*!
@brief 許可状態を取得
@param[in] vec 割り込みベクター
@return 許可状態（許可の場合「true」）
*/
//-------------------------------------------------------------//
bool get(VECTOR vec) const noexcept
{
auto idx = static_cast<uint8_t>(vec);
auto tmp = rd8_(base + (idx >> 3));
return tmp & (1 << (idx & 7));
}
};
static inline ier_t<0x0008'7200> IER;
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief IPR レジスタ @n
全て、下位４ビットが有効
@param[in] base ベースアドレス
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
template <uint32_t base>
struct ipr_t {
//-------------------------------------------------------------//
/*!
@brief []オペレータ
@param[in] vec 割り込みベクター
@return IR レジスターの参照
*/
//-------------------------------------------------------------//
volatile uint8_t& operator [] (VECTOR vec) {
return *reinterpret_cast<volatile uint8_t*>(base + static_cast<uint8_t>(vec));
}
};
static inline ipr_t<0x0008'7300> IPR;
/// @brief ソフトウェア割り込み 2 起動レジスタ (SWINT2R)
static inline SWINT2R_ SWINT2R;
/// @brief DTC 転送要求許可レジスタ (DTCER)
static inline dtcer_t<0x0008'7100, VECTOR> DTCER;
/// @brief DMAC 起動要因選択レジスタ m (DMRSRm) (m = DMAC チャネル番号 )
static inline DMRSR8N_ DMRSR;
static inline DMRSR0_ DMRSR0;
static inline DMRSR1_ DMRSR1;
static inline DMRSR2_ DMRSR2;
static inline DMRSR3_ DMRSR3;
static inline DMRSR4_ DMRSR4;
static inline DMRSR5_ DMRSR5;
static inline DMRSR6_ DMRSR6;
static inline DMRSR7_ DMRSR7;
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief グループ IE0 割り込み要求レジスタ（GRPIE0） @n
グループ BE0 割り込み要求レジスタ（GRPBE0） @n
グループ BL0/1 割り込み要求レジスタ（GRPBL0/GRPBL1/GRPBL2） @n
グループ AL0/1 割り込み要求レジスタ（GRPAL0/GRPAL1）
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
static inline grp_t<0x0008'75B0, GROUPIE0> GRPIE0;
static inline grp_t<0x0008'7600, GROUPBE0> GRPBE0;
static inline grp_t<0x0008'7630, GROUPBL0> GRPBL0;
static inline grp_t<0x0008'7634, GROUPBL1> GRPBL1;
static inline grp_t<0x0008'7638, GROUPBL2> GRPBL2;
static inline grp_t<0x0008'7830, GROUPAL0> GRPAL0;
static inline grp_t<0x0008'7834, GROUPAL1> GRPAL1;
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief グループ BE0 割り込み要求許可レジスタ（GENBE0） @n
グループ BL0/1 割り込み要求許可レジスタ（GENBL0/GENBL1/GENBL2） @n
グループ AL0/1 割り込み要求許可レジスタ（GENAL0/GENAL1）
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
static inline gen_t<0x0008'75B4, GROUPIE0> GENIE0;
static inline gen_t<0x0008'7640, GROUPBE0> GENBE0;
static inline gen_t<0x0008'7670, GROUPBL0> GENBL0;
static inline gen_t<0x0008'7674, GROUPBL1> GENBL1;
static inline gen_t<0x0008'7678, GROUPBL2> GENBL2;
static inline gen_t<0x0008'7870, GROUPAL0> GENAL0;
static inline gen_t<0x0008'7874, GROUPAL1> GENAL1;
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief グループ IE0 割り込みクリアレジスタ（GCRIE0）
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
typedef gcr_t<0x0008'75B8, GROUPIE0> GCRIE0_;
static inline GCRIE0_ GCRIE0;
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief グループ BE0 割り込みクリアレジスタ（GCRBE0）
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
typedef gcr_t<0x0008'7680, GROUPBE0> GCRBE0_;
static inline GCRBE0_ GCRBE0;
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief 選択型割り込み B 要因選択レジスタ n（SLIBRn）（n = 144 ～ 207）
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
static inline icu_utils::slixr_t<0x00087700, VECTOR, SELECTB> SLIBR;
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief 選択型割り込み A 要因選択レジスタ n（SLIARn）（n = 208 ～ 255）
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
static inline icu_utils::slixr_t<0x00087900, VECTOR, SELECTA> SLIAR;
};
typedef icu_t ICU;
}