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#pragma once
//=========================================================================//
/*! @file
@brief 12-Bit A/D Converter / 12 ビット A/D コンバータ (RX24T/RX24U)
@author 平松邦仁 ([email protected])
@copyright Copyright (C) 2016, 2024 Kunihito Hiramatsu @n
Released under the MIT license @n
https://github.com/hirakuni45/RX/blob/master/LICENSE
*/
//=========================================================================//
#if defined(SIG_RX24T)
#include "RX24T/peripheral.hpp"
#include "RX24T/icu.hpp"
#elif defined(SIG_RX24U)
#include "RX24U/peripheral.hpp"
#include "RX24U/icu.hpp"
#endif
#include "RX24T/port.hpp"
#include "RX24T/mpc.hpp"
#include "RX600/ad_utils.hpp"
namespace device {
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief S12AD base class
@param[in] base ベース・アドレス
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
template <uint32_t base>
struct s12ad_base_t {
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D データレジスタ 0（ADDR0）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
typedef ro16_t<base + 0x20> ADDR0_;
static inline ADDR0_ ADDR0;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D データレジスタ 1（ADDR1）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline ro16_t<base + 0x22> ADDR1;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D データレジスタ 2（ADDR2）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline ro16_t<base + 0x24> ADDR2;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D データレジスタ 3（ADDR3）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline ro16_t<base + 0x26> ADDR3;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D データ 2 重化レジスタ（ADDBLDR）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline ro16_t<base + 0x18> ADDBLDR;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D データ 2 重化レジスタ A（ADDBLDRA）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline ro16_t<base + 0x84> ADDBLDRA;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D データ 2 重化レジスタ B（ADDBLDRB）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline ro16_t<base + 0x86> ADDBLDRB;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D コントロールレジスタ（ADCSR）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct adcsr_t : public rw16_t<ofs> {
typedef rw16_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bits_rw_t<io_, bitpos::B0, 5> DBLANS;
bit_rw_t <io_, bitpos::B6> GBADIE;
bit_rw_t <io_, bitpos::B7> DBLE;
bit_rw_t <io_, bitpos::B8> EXTRG;
bit_rw_t <io_, bitpos::B9> TRGE;
bit_rw_t <io_, bitpos::B12> ADIE;
bits_rw_t<io_, bitpos::B13, 2> ADCS;
bit_rw_t <io_, bitpos::B15> ADST;
};
static inline adcsr_t<base + 0x00> ADCSR;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D 変換値加算 / 平均回数選択レジスタ（ADADC）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct adadc_t : public rw8_t<ofs> {
typedef rw8_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bits_rw_t<io_, bitpos::B0, 3> ADC;
bit_rw_t <io_, bitpos::B7> AVEE;
};
static inline adadc_t<base + 0x0C> ADADC;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D コントロール拡張レジスタ（ADCER）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct adcer_t : public rw16_t<ofs> {
typedef rw16_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bit_rw_t <io_, bitpos::B5> ACE;
bits_rw_t<io_, bitpos::B8, 2> DIAGVAL;
bit_rw_t <io_, bitpos::B10> DIAGLD;
bit_rw_t <io_, bitpos::B11> DIAGM;
bit_rw_t <io_, bitpos::B15> ADRFMT;
};
static inline adcer_t<base + 0x0E> ADCER;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D 変換開始トリガ選択レジスタ（ADSTRGR）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct adstrgr_t : public rw16_t<ofs> {
typedef rw16_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bits_rw_t<io_, bitpos::B0, 6> TRSB;
bits_rw_t<io_, bitpos::B8, 6> TRSA;
};
static inline adstrgr_t<base + 0x10> ADSTRGR;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D グループ C トリガ選択レジスタ（ADGCTRGR）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct adgctrgr_t : public rw8_t<ofs> {
typedef rw8_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bits_rw_t<io_, bitpos::B0, 6> TRSC;
bit_rw_t <io_, bitpos::B6> GCADIE;
bit_rw_t <io_, bitpos::B7> GRCE;
};
static inline adgctrgr_t<base + 0xD9> ADGCTRGR;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D 断線検出コントロールレジスタ（ADDISCR）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct addiscr_t : public rw8_t<ofs> {
typedef rw8_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bits_rw_t<io_, bitpos::B0, 5> ADNDIS;
};
static inline addiscr_t<base + 0x7A> ADDISCR;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D グループスキャン優先コントロールレジスタ（ADGSPCR）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct adgspcr_t : public rw16_t<ofs> {
typedef rw16_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bit_rw_t<io_, bitpos::B0> PGS;
bit_rw_t<io_, bitpos::B1> GBRSCN;
bit_rw_t<io_, bitpos::B14> LGRRS;
bit_rw_t<io_, bitpos::B15> GBRP;
};
static inline adgspcr_t<base + 0x80> ADGSPCR;
};
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief S12AD 定義
@param[in] base ベース・アドレス
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
template <uint32_t base>
struct s12ad_t : public s12ad_base_t<base> {
typedef s12ad_base_t<base> BASE;
static constexpr auto PERIPHERAL = peripheral::S12AD; ///< ペリフェラル型
static constexpr auto ADI = ICU::VECTOR::S12ADI; ///< スキャン終了割り込みベクター
static constexpr auto GBADI = ICU::VECTOR::GBADI; ///< グループＢスキャン終了割り込みベクター
static constexpr auto GCADI = ICU::VECTOR::GCADI; ///< グループＣスキャン終了割り込みベクター
static constexpr auto CMPAI = ICU::VECTOR::NONE; ///< コンペアＡ割り込みベクター
static constexpr auto CMPBI = ICU::VECTOR::NONE; ///< コンペアＢ割り込みベクター
static constexpr auto PCLK = clock_profile::PCLKD; ///< A/D 変換クロック元
static constexpr uint32_t CONV_TIME_NS = 1000; ///< 変換時間（ns）
static constexpr uint32_t ANALOG_NUM = 5; ///< アナログ入力数
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief アナログ入力型
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
enum class ANALOG : uint8_t {
AN000, ///< AN000 入力
AN001, ///< AN001 入力
AN002, ///< AN002 入力
AN003, ///< AN003 入力
AN016 = 0x10, ///< AN016 入力
};
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief ポート設定と解除
@param[in] an アナログ入力型
@param[in] ena ポート無効の場合「false」
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static void enable(ANALOG an, bool ena = true) noexcept
{
MPC::PWPR.B0WI = 0; // PWPR 書き込み許可
MPC::PWPR.PFSWE = 1; // PxxPFS 書き込み許可
switch(an) {
case ANALOG::AN000:
if(ena) {
PORT4::PDR.B0 = 0;
PORT4::PMR.B0 = 0;
}
MPC::P40PFS.ASEL = ena;
break;
case ANALOG::AN001:
if(ena) {
PORT4::PDR.B1 = 0;
PORT4::PMR.B1 = 0;
}
MPC::P41PFS.ASEL = ena;
break;
case ANALOG::AN002:
if(ena) {
PORT4::PDR.B2 = 0;
PORT4::PMR.B2 = 0;
}
MPC::P42PFS.ASEL = ena;
break;
case ANALOG::AN003:
if(ena) {
PORT4::PDR.B3 = 0;
PORT4::PMR.B3 = 0;
}
MPC::P43PFS.ASEL = ena;
break;
case ANALOG::AN016:
if(ena) {
PORT2::PDR.B0 = 0;
PORT2::PMR.B0 = 0;
}
MPC::P20PFS.ASEL = ena;
break;
default:
break;
}
MPC::PWPR = device::MPC::PWPR.B0WI.b();
}
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D データレジスタ 16（ADDR16）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline ro16_t<base + 0x40> ADDR16;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D データレジスタ（ADDR）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline ad_utils::addr_t<ANALOG, BASE::ADDR0_::address> ADDR;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D チャネル選択レジスタ A0（ADANSA0）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct adansa0_t : public rw16_t<ofs> {
typedef rw16_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bit_rw_t<io_, bitpos::B0> ANSA000;
bit_rw_t<io_, bitpos::B1> ANSA001;
bit_rw_t<io_, bitpos::B2> ANSA002;
bit_rw_t<io_, bitpos::B3> ANSA003;
};
typedef adansa0_t<base + 0x04> ADANSA0_;
static inline ADANSA0_ ADANSA0;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D チャネル選択レジスタ A1（ADANSA1）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct adansa1_t : public rw16_t<ofs> {
typedef rw16_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bit_rw_t<io_, bitpos::B0> ANSA100;
};
typedef adansa1_t<base + 0x06> ADANSA1_;
static inline ADANSA1_ ADANSA1;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D チャネル選択レジスタ B0（ADANSB0）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct adansb0_t : public rw16_t<ofs> {
typedef rw16_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bit_rw_t<io_, bitpos::B0> ANSB000;
bit_rw_t<io_, bitpos::B1> ANSB001;
bit_rw_t<io_, bitpos::B2> ANSB002;
bit_rw_t<io_, bitpos::B3> ANSB003;
};
typedef adansb0_t<base + 0x14> ADANSB0_;
static inline ADANSB0_ ADANSB0;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D チャネル選択レジスタ B1（ADANSB1）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct adansb1_t : public rw16_t<ofs> {
typedef rw16_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bit_rw_t<io_, bitpos::B0> ANSB100;
};
typedef adansb1_t<base + 0x16> ADANSB1_;
static inline ADANSB1_ ADANSB1;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D チャネル選択レジスタ C0（ADANSC0）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct adansc0_t : public rw16_t<ofs> {
typedef rw16_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bit_rw_t<io_, bitpos::B0> ANSC000;
bit_rw_t<io_, bitpos::B1> ANSC001;
bit_rw_t<io_, bitpos::B2> ANSC002;
bit_rw_t<io_, bitpos::B3> ANSC003;
};
typedef adansc0_t<base + 0xD4> ADANSC0_;
static inline ADANSC0_ ADANSC0;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D チャネル選択レジスタ C1（ADANSC1）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct adansc1_t : public rw16_t<ofs> {
typedef rw16_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bit_rw_t<io_, bitpos::B0> ANSC100;
};
typedef adansc1_t<base + 0xD6> ADANSC1_;
static inline ADANSC1_ ADANSC1;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D チャネル選択レジスタ A（ADANSA）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline ad_utils::adans2_t<ANALOG, ADANSA0_::address, ADANSA1_::address> ADANSA;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D チャネル選択レジスタ B（ADANSB）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline ad_utils::adans2_t<ANALOG, ADANSB0_::address, ADANSB1_::address> ADANSB;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D チャネル選択レジスタ C（ADANSC）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline ad_utils::adans2_t<ANALOG, ADANSC0_::address, ADANSC1_::address> ADANSC;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D 変換値加算 / 平均機能チャネル選択レジスタ 0（ADADS0）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct adads0_t : public rw16_t<ofs> {
typedef rw16_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bit_rw_t<io_, bitpos::B0> ADS000;
bit_rw_t<io_, bitpos::B1> ADS001;
bit_rw_t<io_, bitpos::B2> ADS002;
bit_rw_t<io_, bitpos::B3> ADS003;
};
typedef adads0_t<base + 0x08> ADADS0_;
static inline ADADS0_ ADADS0;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D 変換値加算 / 平均機能チャネル選択レジスタ 1（ADADS1）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct adads1_t : public rw16_t<ofs> {
typedef rw16_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bit_rw_t<io_, bitpos::B0> ADS100;
};
typedef adads1_t<base + 0x0A> ADADS1_;
static ADADS1_ ADADS1;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D 変換値加算 / 平均機能チャネル選択レジスタ（ADADS）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline ad_utils::adans2_t<ANALOG, ADADS0_::address, ADADS1_::address> ADADS;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D サンプリングステートレジスタ L（ADSSTRL）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
typedef rw8_t<base + 0xDD> ADSSTRL_;
static inline ADSSTRL_ ADSSTRL;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D サンプリングステートレジスタ 0（ADSSTR0）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
typedef rw8_t<base + 0xE0> ADSSTR0_;
static inline ADSSTR0_ ADSSTR0;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D サンプリングステートレジスタ 1（ADSSTR1）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline rw8_t<base + 0xE1> ADSSTR1;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D サンプリングステートレジスタ 2（ADSSTR2）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline rw8_t<base + 0xE2> ADSSTR2;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D サンプリングステートレジスタ 3（ADSSTR3）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline rw8_t<base + 0xE3> ADSSTR3;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D サンプリングステートレジスタ（ADSSTR）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline ad_utils::adsstr2_t<ANALOG, ADSSTR0_::address, ADSSTRL_::address> ADSSTR;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D プログラマブルゲインアンプコントロールレジスタ（ADPGACR）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct adpgacr_t : public rw16_t<ofs> {
typedef rw16_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bit_rw_t<io_, bitpos::B1> P000SEL1;
bit_rw_t<io_, bitpos::B2> P000ENAMP;
};
static inline adpgacr_t<base + 0x1A0> ADPGACR;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D プログラマブルゲインアンプゲイン設定レジスタ 0（ADPGAGS0）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct adpgags0_t : public rw16_t<ofs> {
typedef rw16_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bits_rw_t<io_, bitpos::B0, 3> P000GAIN;
};
static inline adpgags0_t<base + 0x1A2> ADPGAGS0;
};
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief S12AD1 定義
@param[in] base ベース・アドレス
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
template <uint32_t base>
struct s12ad1_t : public s12ad_base_t<base> {
typedef s12ad_base_t<base> BASE;
static constexpr auto PERIPHERAL = peripheral::S12AD1; ///< ペリフェラル型
static constexpr auto ADI = ICU::VECTOR::S12ADI1; ///< スキャン終了割り込みベクター
static constexpr auto GBADI = ICU::VECTOR::GBADI1; ///< グループＢスキャン終了割り込みベクター
static constexpr auto GCADI = ICU::VECTOR::GCADI1; ///< グループＣスキャン終了割り込みベクター
static constexpr auto CMPAI = ICU::VECTOR::NONE; ///< コンペアＡ割り込みベクター
static constexpr auto CMPBI = ICU::VECTOR::NONE; ///< コンペアＢ割り込みベクター
static constexpr auto PCLK = clock_profile::PCLKD; ///< A/D 変換クロック元
static constexpr uint32_t CONV_TIME_NS = 1000; ///< 変換時間（ns）
static constexpr uint32_t ANALOG_NUM = 5; ///< アナログ入力数
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief アナログ入力型
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
enum class ANALOG : uint8_t {
AN100, ///< AN100 入力
AN101, ///< AN101 入力
AN102, ///< AN102 入力
AN103, ///< AN103 入力
AN116 = 0x10, ///< AN116 入力
};
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief ポート設定と解除
@param[in] an アナログ入力型
@param[in] ena ポート無効の場合「false」
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static void enable(ANALOG an, bool ena = true) noexcept
{
MPC::PWPR.B0WI = 0; // PWPR 書き込み許可
MPC::PWPR.PFSWE = 1; // PxxPFS 書き込み許可
switch(an) {
case ANALOG::AN100:
if(ena) {
PORT4::PDR.B4 = 0;
PORT4::PMR.B4 = 0;
}
MPC::P44PFS.ASEL = ena;
break;
case ANALOG::AN101:
if(ena) {
PORT4::PDR.B5 = 0;
PORT4::PMR.B5 = 0;
}
MPC::P45PFS.ASEL = ena;
break;
case ANALOG::AN102:
if(ena) {
PORT4::PDR.B6 = 0;
PORT4::PMR.B6 = 0;
}
MPC::P46PFS.ASEL = ena;
break;
case ANALOG::AN103:
if(ena) {
PORT4::PDR.B7 = 0;
PORT4::PMR.B7 = 0;
}
MPC::P47PFS.ASEL = ena;
break;
case ANALOG::AN116:
if(ena) {
PORT2::PDR.B1 = 0;
PORT2::PMR.B1 = 0;
}
MPC::P21PFS.ASEL = ena;
break;
default:
break;
}
MPC::PWPR = device::MPC::PWPR.B0WI.b();
}
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D データレジスタ 16（ADDR16）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline ro16_t<base + 0x40> ADDR16;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D データレジスタ（ADDR）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline ad_utils::addr_t<ANALOG, BASE::ADDR0_::address> ADDR;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D チャネル選択レジスタ A0（ADANSA0）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct adansa0_t : public rw16_t<ofs> {
typedef rw16_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bit_rw_t<io_, bitpos::B0> ANSA000;
bit_rw_t<io_, bitpos::B1> ANSA001;
bit_rw_t<io_, bitpos::B2> ANSA002;
bit_rw_t<io_, bitpos::B3> ANSA003;
};
typedef adansa0_t<base + 0x04> ADANSA0_;
static inline ADANSA0_ ADANSA0;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D チャネル選択レジスタ A1（ADANSA1）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct adansa1_t : public rw16_t<ofs> {
typedef rw16_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bit_rw_t<io_, bitpos::B0> ANSA100;
};
typedef adansa1_t<base + 0x06> ADANSA1_;
static inline ADANSA1_ ADANSA1;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D チャネル選択レジスタ B0（ADANSB0）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct adansb0_t : public rw16_t<ofs> {
typedef rw16_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bit_rw_t<io_, bitpos::B0> ANSB000;
bit_rw_t<io_, bitpos::B1> ANSB001;
bit_rw_t<io_, bitpos::B2> ANSB002;
bit_rw_t<io_, bitpos::B3> ANSB003;
};
typedef adansb0_t<base + 0x14> ADANSB0_;
static inline ADANSB0_ ADANSB0;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D チャネル選択レジスタ B1（ADANSB1）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct adansb1_t : public rw16_t<ofs> {
typedef rw16_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bit_rw_t<io_, bitpos::B0> ANSB100;
};
typedef adansb1_t<base + 0x16> ADANSB1_;
static inline ADANSB1_ ADANSB1;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D チャネル選択レジスタ C0（ADANSC0）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct adansc0_t : public rw16_t<ofs> {
typedef rw16_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bit_rw_t<io_, bitpos::B0> ANSC000;
bit_rw_t<io_, bitpos::B1> ANSC001;
bit_rw_t<io_, bitpos::B2> ANSC002;
bit_rw_t<io_, bitpos::B3> ANSC003;
};
typedef adansc0_t<base + 0xD4> ADANSC0_;
static inline ADANSC0_ ADANSC0;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D チャネル選択レジスタ C1（ADANSC1）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct adansc1_t : public rw16_t<ofs> {
typedef rw16_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bit_rw_t<io_, bitpos::B0> ANSC100;
};
typedef adansc1_t<base + 0xD6> ADANSC1_;
static inline ADANSC1_ ADANSC1;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D チャネル選択レジスタ A（ADANSA）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline ad_utils::adans2_t<ANALOG, ADANSA0_::address, ADANSA1_::address> ADANSA;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D チャネル選択レジスタ B（ADANSB）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline ad_utils::adans2_t<ANALOG, ADANSB0_::address, ADANSB1_::address> ADANSB;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D チャネル選択レジスタ C（ADANSC）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline ad_utils::adans2_t<ANALOG, ADANSC0_::address, ADANSC1_::address> ADANSC;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D サンプリングステートレジスタ L（ADSSTRL）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
typedef rw8_t<base + 0xDD> ADSSTRL_;
static inline ADSSTRL_ ADSSTRL;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D サンプリングステートレジスタ 0（ADSSTR0）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
typedef rw8_t<base + 0xE0> ADSSTR0_;
static inline ADSSTR0_ ADSSTR0;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D サンプリングステートレジスタ 1（ADSSTR1）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline rw8_t<base + 0xE1> ADSSTR1;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D サンプリングステートレジスタ 2（ADSSTR2）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline rw8_t<base + 0xE2> ADSSTR2;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D サンプリングステートレジスタ 3（ADSSTR3）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline rw8_t<base + 0xE3> ADSSTR3;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D サンプリングステートレジスタ（ADSSTR）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline ad_utils::adsstr2_t<ANALOG, ADSSTR0_::address, ADSSTRL_::address> ADSSTR;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D サンプル & ホールド回路コントロールレジスタ（ADSHCR）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct adshcr_t : public rw16_t<ofs> {
typedef rw16_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bits_rw_t<io_, bitpos::B0, 8> SSTSH;
bits_rw_t<io_, bitpos::B8, 3> SHANS;
};
static inline adshcr_t<base + 0x66> ADSHCR;
};
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief S12AD2 定義
@param[in] base ベース・アドレス
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
template <uint32_t base>
struct s12ad2_t : public s12ad_base_t<base> {
typedef s12ad_base_t<base> BASE;
static constexpr auto PERIPHERAL = peripheral::S12AD2; ///< ペリフェラル型
static constexpr auto ADI = ICU::VECTOR::S12ADI2; ///< スキャン終了割り込みベクター
static constexpr auto GBADI = ICU::VECTOR::GBADI2; ///< グループＢスキャン終了割り込みベクター
static constexpr auto GCADI = ICU::VECTOR::GCADI2; ///< グループＣスキャン終了割り込みベクター
static constexpr auto CMPAI = ICU::VECTOR::NONE; ///< コンペアＡ割り込みベクター
static constexpr auto CMPBI = ICU::VECTOR::NONE; ///< コンペアＢ割り込みベクター
static constexpr auto PCLK = clock_profile::PCLKD; ///< A/D 変換クロック元
static constexpr uint32_t CONV_TIME_NS = 1000; ///< 変換時間（ns）
static constexpr uint32_t ANALOG_NUM = 12; ///< アナログ入力数