-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
chirps.tex
490 lines (488 loc) · 18.5 KB
/
chirps.tex
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
% This file was created by matlab2tikz.
%
%The latest updates can be retrieved from
% http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/22022-matlab2tikz-matlab2tikz
%where you can also make suggestions and rate matlab2tikz.
%
\definecolor{mycolor1}{rgb}{0.00000,0.44700,0.74100}%
%
\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[%
width=\figurewidth,
height=0.267\figureheight,
at={(0\figurewidth,0.611\figureheight)},
scale only axis,
xmin=0,
xmax=0.005,
xlabel={t in s},
ymin=-1,
ymax=1,
ylabel={$\text{x}_\text{u}\text{(t)}$},
axis background/.style={fill=white},
title style={font=\bfseries},
title={Up-Chirp (1kHz to 3kHz)}
]
\addplot [color=mycolor1,solid,forget plot]
table[row sep=crcr]{%
0 1\\
2.26757369614512e-05 0.989775516658907\\
4.53514739229025e-05 0.958945464091944\\
6.80272108843537e-05 0.907609096728618\\
9.0702947845805e-05 0.836330105915124\\
0.000113378684807256 0.746151890020805\\
0.000136054421768707 0.638601693468111\\
0.000158730158730159 0.515682481259019\\
0.00018140589569161 0.379851659712974\\
0.000204081632653061 0.233986054860926\\
0.000226757369614512 0.0813329143624306\\
0.000249433106575964 -0.0745528982891052\\
0.000272108843537415 -0.229884904822098\\
0.000294784580498866 -0.380733121809198\\
0.000317460317460317 -0.52312270011527\\
0.000340136054421769 -0.653141020731246\\
0.00036281179138322 -0.7670506935116\\
0.000385487528344671 -0.861405459040238\\
0.000408163265306122 -0.933165601683394\\
0.000430839002267574 -0.979809164876891\\
0.000453514739229025 -0.999435038758238\\
0.000476190476190476 -0.990853885332205\\
0.000498866213151927 -0.953662895450399\\
0.000521541950113379 -0.888300550023442\\
0.00054421768707483 -0.796077896082725\\
0.000566893424036281 -0.679183352530178\\
0.000589569160997732 -0.540658730604678\\
0.000612244897959184 -0.384344983340368\\
0.000634920634920635 -0.214797172167688\\
0.000657596371882086 -0.0371692349557522\\
0.000680272108843537 0.142929672181631\\
0.000702947845804989 0.319604245286463\\
0.00072562358276644 0.486863251086091\\
0.000748299319727891 0.638825422606261\\
0.000770975056689342 0.769934452910031\\
0.000793650793650794 0.875175557719905\\
0.000816326530612245 0.950285343820385\\
0.000839002267573696 0.991946259001414\\
0.000861678004535147 0.997956761695752\\
0.000884353741496599 0.967368576544321\\
0.00090702947845805 0.900583026231532\\
0.000929705215419501 0.799399465551913\\
0.000952380952380952 0.667010288718247\\
0.000975056689342404 0.507938813552257\\
0.000997732426303855 0.327918523305505\\
0.00102040816326531 0.13371460347597\\
0.00104308390022676 -0.0671086392494545\\
0.00106575963718821 -0.266468151997625\\
0.00108843537414966 -0.456081279829388\\
0.00111111111111111 -0.627812124672098\\
0.00113378684807256 -0.774031349316133\\
0.00115646258503401 -0.887973898391867\\
0.00117913832199546 -0.964077942987721\\
0.00120181405895692 -0.998287904068006\\
0.00122448979591837 -0.988304769030682\\
0.00124716553287982 -0.933768150544309\\
0.00126984126984127 -0.83635667261885\\
0.00129251700680272 -0.699796285273158\\
0.00131519274376417 -0.529769935437115\\
0.00133786848072562 -0.333726534691174\\
0.00136054421768707 -0.120592189112336\\
0.00138321995464853 0.0996080301491816\\
0.00140589569160998 0.316204158790143\\
0.00142857142857143 0.518392568310525\\
0.00145124716553288 0.695781178198995\\
0.00147392290249433 0.838941880532336\\
0.00149659863945578 0.93994099296807\\
0.00151927437641723 0.99281758075872\\
0.00154195011337868 0.993980146545755\\
0.00156462585034014 0.942494596631366\\
0.00158730158730159 0.840240578869455\\
0.00160997732426304 0.691919168921923\\
0.00163265306122449 0.504902263915362\\
0.00165532879818594 0.288922617275082\\
0.00167800453514739 0.0556128004953827\\
0.00170068027210884 -0.182089000675359\\
0.00172335600907029 -0.410639133829837\\
0.00174603174603175 -0.616658959175071\\
0.0017687074829932 -0.787733201770059\\
0.00179138321995465 -0.913188996635294\\
0.0018140589569161 -0.984806350447604\\
0.00183673469387755 -0.997411647814925\\
0.001859410430839 -0.949309946001356\\
0.00188208616780045 -0.842519143741667\\
0.0019047619047619 -0.682779472389698\\
0.00192743764172336 -0.4793247071988\\
0.00195011337868481 -0.244416376263989\\
0.00197278911564626 0.00734180219909829\\
0.00199546485260771 0.259876013499255\\
0.00201814058956916 0.496652782760189\\
0.00204081632653061 0.701766831891453\\
0.00206349206349206 0.861036016974571\\
0.00208616780045351 0.963027867311586\\
0.00210884353741497 0.999942129176645\\
0.00213151927437642 0.968279056378958\\
0.00215419501133787 0.869234054600495\\
0.00217687074829932 0.708775333612329\\
0.00219954648526077 0.497381679428845\\
0.00222222222222222 0.249441144057983\\
0.00224489795918367 -0.0176631800565454\\
0.00226757369614512 -0.284728899099014\\
0.00229024943310658 -0.532097044262236\\
0.00231292517006803 -0.741108234162951\\
0.00233560090702948 -0.895545638038599\\
0.00235827664399093 -0.982952490432515\\
0.00238095238095238 -0.995714822065835\\
0.00240362811791383 -0.931811965984029\\
0.00242630385487528 -0.795158021484972\\
0.00244897959183673 -0.595485807550413\\
0.00247165532879819 -0.347759169192155\\
0.00249433106575964 -0.0711374084527984\\
0.00251700680272109 0.212445827529111\\
0.00253968253968254 0.47999089350324\\
0.00256235827664399 0.709299325901865\\
0.00258503401360544 0.880850307423455\\
0.00260770975056689 0.979527213912724\\
0.00263038548752834 0.996038616697226\\
0.0026530612244898 0.927895619917825\\
0.00267573696145125 0.779838349556281\\
0.0026984126984127 0.563647011376496\\
0.00272108843537415 0.297324209289067\\
0.0027437641723356 0.00369111785361942\\
0.00276643990929705 -0.291504185867483\\
0.0027891156462585 -0.561817609843478\\
0.00281179138321996 -0.782490739947251\\
0.00283446712018141 -0.93277020331725\\
0.00285714285714286 -0.997945392750336\\
0.00287981859410431 -0.970899575449317\\
0.00290249433106576 -0.85300436683341\\
0.00292517006802721 -0.654241226932511\\
0.00294784580498866 -0.392502114419029\\
0.00297052154195011 -0.092098994474686\\
0.00299319727891156 0.218408553086276\\
0.00301587301587302 0.50888470709124\\
0.00303854875283447 0.75054494411754\\
0.00306122448979592 0.918857912034777\\
0.00308390022675737 0.996127175003372\\
0.00310657596371882 0.973475297456929\\
0.00312925170068027 0.851999539299684\\
0.00315192743764172 0.642942277475458\\
0.00317460317460317 0.36681419968778\\
0.00319727891156463 0.0515156474699066\\
0.00321995464852608 -0.270389489378707\\
0.00324263038548753 -0.564993927010913\\
0.00326530612244898 -0.800630337292103\\
0.00328798185941043 -0.951341142073897\\
0.00331065759637188 -0.999850906053647\\
0.00333333333333333 -0.939692620785908\\
0.00335600907029478 -0.776215445119926\\
0.00337868480725624 -0.526312993549724\\
0.00340136054421769 -0.216847664923186\\
0.00342403628117914 0.11810625888063\\
0.00344671201814059 0.440936292083213\\
0.00346938775510204 0.714698459761077\\
0.00349206349206349 0.90739196436791\\
0.00351473922902494 0.995805463365944\\
0.0035374149659864 0.968464461253258\\
0.00356009070294785 0.827292890362695\\
0.0035827664399093 0.587736897280895\\
0.00360544217687075 0.277272050183572\\
0.0036281179138322 -0.0675921506371272\\
0.00365079365079365 -0.405507003590269\\
0.0036734693877551 -0.695212439024554\\
0.00369614512471655 -0.90061813212673\\
0.003718820861678 -0.995410856527856\\
0.00374149659863946 -0.966590506824374\\
0.00376417233560091 -0.816444441699438\\
0.00378684807256236 -0.562645855574757\\
0.00380952380952381 -0.23638824823641\\
0.00383219954648526 0.12128170098061\\
0.00385487528344671 0.464527864135367\\
0.00387755102040816 0.748577487764476\\
0.00390022675736961 0.935622717768933\\
0.00392290249433107 0.999989327978644\\
0.00394557823129252 0.931853000016586\\
0.00396825396825397 0.738946178484275\\
0.00399092970521542 0.445945890508778\\
0.00401360544217687 0.0915360023467832\\
0.00403628117913832 -0.276542513365723\\
0.00405895691609977 -0.607846310282346\\
0.00408163265306122 -0.856158552798848\\
0.00410430839002268 -0.9860426574595\\
0.00412698412698413 -0.978081724160748\\
0.00414965986394558 -0.832009373694441\\
0.00417233560090703 -0.567204400649232\\
0.00419501133786848 -0.220378573085057\\
0.00421768707482993 0.159312848350072\\
0.00424036281179138 0.517121132112555\\
0.00426303854875284 0.80058194146108\\
0.00428571428571429 0.967294863039029\\
0.00430839002267574 0.991443543520622\\
0.00433106575963719 0.868033541818557\\
0.00435374149659864 0.614125153306571\\
0.00437641723356009 0.266763963110808\\
0.00439909297052154 -0.122195614833773\\
0.00442176870748299 -0.493691553847118\\
0.00444444444444444 -0.790392669518758\\
0.0044671201814059 -0.965631496761137\\
0.00448979591836735 -0.99093218951006\\
0.0045124716553288 -0.860896331554459\\
0.00453514739229025 -0.594577012480367\\
0.0045578231292517 -0.232996500144098\\
0.00458049886621315 0.166930886503597\\
0.0046031746031746 0.541215768878871\\
0.00462585034013605 0.829013182535402\\
0.00464852607709751 0.982621238296831\\
0.00467120181405896 0.975604509046983\\
0.00469387755102041 0.807630392279091\\
0.00471655328798186 0.505097460231702\\
0.00473922902494331 0.117304187204629\\
0.00476190476190476 -0.291349660446801\\
0.00478458049886621 -0.651941448477957\\
0.00480725623582766 -0.902672021638656\\
0.00482993197278912 -0.99961448681246\\
0.00485260770975057 -0.924675742293704\\
0.00487528344671202 -0.689290522778032\\
0.00489795918367347 -0.333056434680482\\
0.00492063492063492 0.0826208627193806\\
0.00494331065759637 0.484914873065819\\
0.00496598639455782 0.802282328802784\\
};
\end{axis}
\begin{axis}[%
width=\figurewidth,
height=0.267\figureheight,
at={(0\figurewidth,0\figureheight)},
scale only axis,
xmin=0,
xmax=0.005,
xlabel={t in s},
ymin=-1,
ymax=1,
ylabel={$\text{x}_\text{d}\text{(t)}$},
axis background/.style={fill=white},
title style={font=\bfseries},
title={Down-Chirp (3kHz to 1kHz)}
]
\addplot [color=mycolor1,solid,forget plot]
table[row sep=crcr]{%
0 1\\
2.26757369614512e-05 0.910302770082479\\
4.53514739229025e-05 0.658275628058713\\
6.80272108843537e-05 0.29009772469863\\
9.0702947845805e-05 -0.128221607689572\\
0.000113378684807256 -0.522847330186915\\
0.000136054421768707 -0.825172632322944\\
0.000158730158730159 -0.983617163030728\\
0.00018140589569161 -0.972169984236771\\
0.000204081632653061 -0.794314828055808\\
0.000226757369614512 -0.481817939309127\\
0.000249433106575964 -0.0887527864094143\\
0.000272108843537415 0.31807318090713\\
0.000294784580498866 0.670565101741206\\
0.000317460317460317 0.910690200404041\\
0.000340136054421769 0.999852852199737\\
0.00036281179138322 0.924817142734555\\
0.000385487528344671 0.699323020855399\\
0.000408163265306122 0.361277551064382\\
0.000430839002267574 -0.0338759562758318\\
0.000453514739229025 -0.422416947920649\\
0.000476190476190476 -0.742667962166621\\
0.000498866213151927 -0.944703359692502\\
0.000521541950113379 -0.997937104635468\\
0.00054421768707483 -0.895473747175821\\
0.000566893424036281 -0.65465650063497\\
0.000589569160997732 -0.313858486257642\\
0.000612244897959184 0.0738602032291317\\
0.000634920634920635 0.449152814700383\\
0.000657596371882086 0.755498040256258\\
0.000680272108843537 0.94762595532374\\
0.000702947845804989 0.998020251888866\\
0.00072562358276644 0.900597069294626\\
0.000748299319727891 0.671116164566138\\
0.000770975056689342 0.344379479750632\\
0.000793650793650794 -0.0312604417497371\\
0.000816326530612245 -0.401190839417042\\
0.000839002267573696 -0.712514390253291\\
0.000861678004535147 -0.921545218681694\\
0.000884353741496599 -0.999777812136943\\
0.00090702947845805 -0.937541756115788\\
0.000929705215419501 -0.744913806010469\\
0.000952380952380952 -0.449859872591169\\
0.000975056689342404 -0.093964699771666\\
0.000997732426303855 0.273576164169646\\
0.00102040816326531 0.602818885083936\\
0.00104308390022676 0.849827226848968\\
0.00106575963718821 0.982416748493668\\
0.00108843537414966 0.984157224523549\\
0.00111111111111111 0.856166899530266\\
0.00113378684807256 0.61654450232337\\
0.00115646258503401 0.297601814291011\\
0.00117913832199546 -0.0586608657838756\\
0.00120181405895692 -0.406186127119731\\
0.00122448979591837 -0.700834081628257\\
0.00124716553287982 -0.905926822161443\\
0.00126984126984127 -0.996678445118433\\
0.00129251700680272 -0.962997398256819\\
0.00131519274376417 -0.81037450141639\\
0.00133786848072562 -0.558820548240599\\
0.00136054421768707 -0.240059393059635\\
0.00138321995464853 0.106613499277592\\
0.00140589569160998 0.439253682644398\\
0.00142857142857143 0.718349350097727\\
0.00145124716553288 0.911449371258913\\
0.00147392290249433 0.996807407046163\\
0.00149659863945578 0.965652486589823\\
0.00151927437641723 0.822875499266194\\
0.00154195011337868 0.586115137772323\\
0.00156462585034014 0.283412398322078\\
0.00158730158730159 -0.0502411560483153\\
0.00160997732426304 -0.377025673993023\\
0.00163265306122449 -0.660595080335012\\
0.00165532879818594 -0.87007137740935\\
0.00167800453514739 -0.983301166823023\\
0.00170068027210884 -0.989046464038836\\
0.00172335600907029 -0.887914458985519\\
0.00174603174603175 -0.691977479592082\\
0.0017687074829932 -0.423178170481867\\
0.00179138321995465 -0.110740414731132\\
0.0018140589569161 0.212098544522625\\
0.00183673469387755 0.511663183868144\\
0.001859410430839 0.75733651773745\\
0.00188208616780045 0.924620376939933\\
0.0019047619047619 0.997463651663544\\
0.00192743764172336 0.96965260479344\\
0.00195011337868481 0.845162855356174\\
0.00197278911564626 0.637482238292527\\
0.00199546485260771 0.368016110445617\\
0.00201814058956916 0.063771987212666\\
0.00204081632653061 -0.245418727954789\\
0.00206349206349206 -0.529852136806834\\
0.00208616780045351 -0.76278465655494\\
0.00210884353741497 -0.922881922837443\\
0.00213151927437642 -0.996068724147872\\
0.00215419501133787 -0.976632648299606\\
0.00217687074829932 -0.867511736480661\\
0.00219954648526077 -0.679775947325857\\
0.00222222222222222 -0.431386065681253\\
0.00224489795918367 -0.145375377655351\\
0.00226757369614512 0.152355882781406\\
0.00229024943310658 0.435418555678472\\
0.00231292517006803 0.679266342483242\\
0.00233560090702948 0.863278452603111\\
0.00235827664399093 0.972422972262159\\
0.00238095238095238 0.998376489894599\\
0.00240362811791383 0.940029183391888\\
0.00242630385487528 0.803361017948211\\
0.00244897959183673 0.600728853483158\\
0.00247165532879819 0.349651643046418\\
0.00249433106575964 0.0712179722219941\\
0.00251700680272109 -0.211735447284302\\
0.00253968253968254 -0.476515191005745\\
0.00256235827664399 -0.702376499801716\\
0.00258503401360544 -0.872102354327825\\
0.00260770975056689 -0.973241955128191\\
0.00263038548752834 -0.998927757169676\\
0.0026530612244898 -0.948227890500434\\
0.00267573696145125 -0.826029423792186\\
0.0026984126984127 -0.642484384802109\\
0.00272108843537415 -0.412082054172554\\
0.0027437641723356 -0.152435707993595\\
0.00276643990929705 0.117111678595858\\
0.0027891156462585 0.376950864634596\\
0.00281179138321996 0.608628458486014\\
0.00283446712018141 0.796126774187965\\
0.00285714285714286 0.926916757346023\\
0.00287981859410431 0.992720626962975\\
0.00290249433106576 0.989945310544407\\
0.00292517006802721 0.919773292126699\\
0.00294784580498866 0.787922232948602\\
0.00297052154195011 0.604106968312134\\
0.00299319727891156 0.381255859673962\\
0.00301587301587302 0.134547006677396\\
0.00303854875283447 -0.119662057740652\\
0.00306122448979592 -0.364934988501629\\
0.00308390022675737 -0.585814068797213\\
0.00310657596371882 -0.768768359696386\\
0.00312925170068027 -0.902977656071884\\
0.00315192743764172 -0.980911329394665\\
0.00317460317460317 -0.998676760481224\\
0.00319727891156463 -0.956128181892169\\
0.00321995464852608 -0.856742284342323\\
0.00324263038548753 -0.707280951462097\\
0.00326530612244898 -0.517273211828495\\
0.00328798185941043 -0.298357389253979\\
0.00331065759637188 -0.0635301726779537\\
0.00333333333333333 0.17364817766693\\
0.00335600907029478 0.399843904610188\\
0.00337868480725624 0.602689990189937\\
0.00340136054421769 0.77143728747746\\
0.00342403628117914 0.897484976500624\\
0.00344671201814059 0.974767703186368\\
0.00346938775510204 0.999986303663392\\
0.00349206349206349 0.972678571528962\\
0.00351473922902494 0.895135547154203\\
0.0035374149659864 0.772176832082954\\
0.00356009070294785 0.610805095013874\\
0.0035827664399093 0.4197649870225\\
0.00360544217687075 0.209034985177285\\
0.0036281179138322 -0.0107177915439552\\
0.00365079365079365 -0.228689928783177\\
0.0036734693877551 -0.434473083368202\\
0.00369614512471655 -0.618539267244493\\
0.003718820861678 -0.772659026951547\\
0.00374149659863946 -0.890236314623113\\
0.00376417233560091 -0.966549088086613\\
0.00378684807256236 -0.998890038559049\\
0.00380952380952381 -0.986607044086297\\
0.00383219954648526 -0.931047740691022\\
0.00385487528344671 -0.835416791499936\\
0.00387755102040816 -0.704557867562186\\
0.00390022675736961 -0.544674935799061\\
0.00392290249433107 -0.363009134392708\\
0.00394557823129252 -0.167488307101238\\
0.00396825396825397 0.0336337884766105\\
0.00399092970521542 0.232132405841638\\
0.00401360544217687 0.420146152926005\\
0.00403628117913832 0.59047804351993\\
0.00405895691609977 0.73685293697921\\
0.00408163265306122 0.854123679114503\\
0.00410430839002268 0.938420992279477\\
0.00412698412698413 0.987244870356395\\
0.00414965986394558 0.999497799611764\\
0.00417233560090703 0.975462452739593\\
0.00419501133786848 0.916728515030116\\
0.00421768707482993 0.826074944476209\\
0.00424036281179138 0.707315209415134\\
0.00426303854875284 0.565113876270553\\
0.00428571428571429 0.404783343122397\\
0.00430839002267574 0.232069555463769\\
0.00433106575963719 0.0529352352474624\\
0.00435374149659864 -0.126651449941261\\
0.00437641723356009 -0.300915700081771\\
0.00439909297052154 -0.464456337276151\\
0.00442176870748299 -0.612402625308648\\
0.00444444444444444 -0.740544013109004\\
0.0044671201814059 -0.845430412976765\\
0.00448979591836735 -0.924441844531116\\
0.0045124716553288 -0.975827421733043\\
0.00453514739229025 -0.998714698636946\\
0.0045578231292517 -0.993091293382338\\
0.00458049886621315 -0.959761460975726\\
0.0046031746031746 -0.900280873036049\\
0.00462585034013605 -0.816873283496256\\
0.00464852607709751 -0.712333016337153\\
0.00467120181405896 -0.589917313391935\\
0.00469387755102041 -0.453232540256063\\
0.00471655328798186 -0.306118083012766\\
0.00473922902494331 -0.152531496935553\\
0.00476190476190476 0.00356188890094361\\
0.00478458049886621 0.15829212900422\\
0.00480725623582766 0.307978264391204\\
0.00482993197278912 0.449210544266156\\
0.00485260770975057 0.578919935063482\\
0.00487528344671202 0.694434070364104\\
0.00489795918367347 0.793519255595935\\
0.00492063492063492 0.874408565840869\\
0.00494331065759637 0.935816454534263\\
0.00496598639455782 0.976940618922169\\
};
\end{axis}
\end{tikzpicture}%