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Este proyecto consistió en equipar un pequeño tractor motorizado, "superpower", a Internet.
Se instala un servidor web en una dirección IP fija. Aquí hay:
- Un servidor lighttpd
- Unas pocas páginas web (una, de hecho)
- Dos scripts python, uno para leer y otro para escribir
- Una base de datos SQLite extremadamente simple
En http://www.cuartielles.com/hackathon/superpower/ hay:
- Varias imágenes del proyecto
- Diseño fritzing
- Un video del proyecto andando
La configuración del servidor web está en el directorio /unix, que "hace" de raiz
Se instaló en Ubuntu, siempre de la manera standard de los paquetes (lighttpd, sqlite, sqlitebrowser) Sólo se añadieron los ficheros que están en los directorios.
Permisos: los scripts tienen que ser ejecutables por all. El directorio cgi-bin y el fichero de la base de datos tienen que ser escribible por all (para poder leer/escribir en la base).
Instrucciones:
Si se va a la página web http://servidor/superpower.html se ven enlaces: adelante, izquierda, derecha, mover pala.
Al pinchar en uno de ellos el tractor realiza la acción solicitada.
Funcionamiento:
Al invocar los enlaces el script write.py escribe un dato en la base de datos.
El tractor pide continuamente supoerpower.py, que consulta la base. Si existe una orden en ella la imprime por la web y la borra.
El tractor recoge la orden, la interpreta y la ejecuta.