Úprava SW pro podporu roztáčení rotoru

[roman-dvorak]

Nově se platforma bude starat i o roztáčení rotoru. Resp. jeho odjištění pomocí serv. To bude vyžadovat úpravy v SW. Postup startu by nyní měl být následovný:

1. Operátor spustí misi z QGC.
2. Autopilot resp. python skript po naarmování odblokuje platformu.
3. Po připravení posádky řidič/operátor zmáčkne tlačítko ovládající platformu (a drží ho?)
4. Platforma odblokuje rotor
   • Závaží roztočí rotor
5. Řidič se rozjede
6. Vírník se dostane do letových parametrů
7. A při stále zmáčknutém tlačítku pošle signál do platformy, která otevře zámek.

Ve FW platformy tedy chybí především část, která by měla odblokovat rotor (otočit se servem) po stisknutí tlačítka. Musí tam být zajištěno, že při zmáčknutí tlačítka na neodblokované platformě to tuto operaci odmítne.

[kaklik]

Aktuální řešení celkem funguje, až na to, že platforma celou doubu letu pípá. Správně by zřejmě měla platforma přestat pípat po odpojení vírníku.