1. 下载已编译好的PCL库 链接: https://pan.baidu.com/s/1wuLVRfEyOCg5D4hUQITuZA 提取码: 7yx3 2. 解压到本地 本地地址（举例）：/Users/xxx/Develop/pcl/build 3. 使用pcl本地目录 替换CMakeLists.txt中的 $ENV{PCL_ANDROID} 值 例子： set(PCL_BUILD $ENV{PCL_ANDROID}) 替换为 set(PCL_BUILD "/Users/xxx/Develop/pcl/build")