- modified walking parameter.

added offset init pose (page 255)

walking param tuning

op3_manager.launch.py 에서 op3_localization 제거

ini_pose 나 tune_pose 로 움직일 때 thread 종료가 안된 상태에서 다시 thread 생성 시 죽는 문제 수정

op3_gazebo.launch.py 를 op3_simulation.launch.py 로 변경.

- added declare_parameter()

remove data directory on install

change the location of offset file

Merge pull request #132 from Jay-Song/jazzy-devel

- launch 파일에서 default offset file 위치를 op3_manager/data/offset.yaml 로 변경

async_send_request 후 result.get() 을 두 번 호출하는 코드 수정

- module_name_ 에서 op3_ 빼기

base_module 문제점 수정 (initPoseMsgCallback 에서 이전 thread 가 남아있는 경우 처리 문제)

Merge pull request #131 from Jay-Song/jazzy-devel

comment out setJointGains in op3_walking_module.cpp

build 시 warning 제거

Merge pull request #130 from Jay-Song/jazzy-devel

불필요한 cmake_modules 에 대한 depend 제거

들여쓰기 줄맞춤

Merge pull request #129 from Jay-Song/jazzy-devel

base module 문제점 추가 수정

eigen library 의 depend 정리

module name 형식 통일

base_module 문제 수정

double 변수에 int 값 넣은 것 수정

metapackage 삭제

op3_manager.launch.py 에서 name='op3_manager' 부분 주석처리

robotis_op3 의 package.xml 수정

ROS2 Migration (op3_manager)