Activity
- modified walking parameter.
- modified walking parameter.
added offset init pose (page 255)
added offset init pose (page 255)
op3_manager.launch.py 에서 op3_localization 제거
op3_manager.launch.py 에서 op3_localization 제거
ini_pose 나 tune_pose 로 움직일 때 thread 종료가 안된 상태에서 다시 thread 생성 시 죽는 문제 수정
ini_pose 나 tune_pose 로 움직일 때 thread 종료가 안된 상태에서 다시 thread 생성 시 죽는 문제 수정
op3_gazebo.launch.py 를 op3_simulation.launch.py 로 변경.
op3_gazebo.launch.py 를 op3_simulation.launch.py 로 변경.
- added declare_parameter()
- added declare_parameter()
remove data directory on install
remove data directory on install
change the location of offset file
change the location of offset file
- launch 파일에서 default offset file 위치를 op3_manager/data/offset.yaml 로 변경
- launch 파일에서 default offset file 위치를 op3_manager/data/offset.yaml 로 변경
async_send_request 후 result.get() 을 두 번 호출하는 코드 수정
async_send_request 후 result.get() 을 두 번 호출하는 코드 수정
- module_name_ 에서 op3_ 빼기
- module_name_ 에서 op3_ 빼기
base_module 문제점 수정 (initPoseMsgCallback 에서 이전 thread 가 남아있는 경우 처리 문제)
base_module 문제점 수정 (initPoseMsgCallback 에서 이전 thread 가 남아있는 경우 처리 문제)
comment out setJointGains in op3_walking_module.cpp
comment out setJointGains in op3_walking_module.cpp
불필요한 cmake_modules 에 대한 depend 제거
불필요한 cmake_modules 에 대한 depend 제거
base module 문제점 추가 수정
base module 문제점 추가 수정
eigen library 의 depend 정리
eigen library 의 depend 정리
double 변수에 int 값 넣은 것 수정
double 변수에 int 값 넣은 것 수정
op3_manager.launch.py 에서 name='op3_manager' 부분 주석처리
op3_manager.launch.py 에서 name='op3_manager' 부분 주석처리
robotis_op3 의 package.xml 수정
robotis_op3 의 package.xml 수정
ROS2 Migration (op3_manager)
ROS2 Migration (op3_manager)