PRACA3.txt

TODO: DODAC RYSOWANIE MARKEROW POLA ROBOCZEGO ARRUCO
	10.40 - 11:34
TODO: DODAC EKSTRAKCJE POLA ROBOCZEGO
	? - 14:13
TODO: DODAC PRZLOZENIE WYMIAROW, UWZGLEDNIC JE W OBLICZENIAHC I RYSOWANIU ROBOTA
	MOZE ZAMIAST RYSOWAC PO PROSTU UZALEZNIONĄ WIELKOSC TO POMNOŻYĆ JĄ PRZEZ WSPÓŁCZYNNIK SKALI
	INNY DLA X i Y.
	K1 = X/W ; K2 = Y/H [PX/MM]
	14:14 - DONE
	
DANE w PID będą rzeczywiste wyliczone na pdstawie stosunku pozycji/szerokosci * rzeczywista_wielkosc
wtedy wszystkie dane będą mieć sens fizyczny, a wiec będzie można wyśiwietlac polozenie w mm
a prędkość będzie zdefiniowana w mm/s
DONE
	Z mm trzeba uzyskać pixele, tylko w danym polu roboczym.
TODO: DODAC DETEKCJE ARUCCO

TODO!!!! HARD FEELINGS, noises

TODO: DODAC PRZLOZENIE WYMIAROW, UWZGLEDNIC JE W OBLICZENIAHC I RYSOWANIU ROBOTA
	MOZE ZAMIAST RYSOWAC PO PROSTU UZALEZNIONĄ WIELKOSC TO POMNOŻYĆ JĄ PRZEZ WSPÓŁCZYNNIK SKALI
	INNY DLA X i Y.
	Z mm trzeba uzyskać pixele, tylko w danym polu roboczym.
DONE